Червячная передача с выборкой зазора в зацеплении Советский патент 1983 года по МПК F16H55/14 F16H1/16 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в реверсивных передачах, требующих точного повторения исполнительным элементом заданной программы.

Известна червячная передача с выборкой зазора в зацеплении, содержащая два соединенных корпуса, червяк с опорами, размещенными в одном корпусе, и установленное на валу червячное колесо с опорами, размещенными в другом корпусе, а корпус червяка расположен эксцентрично относительно оси вращения червячного колеса 1

Недостатком указанной передачи является низкая плавность хода, обусловленная тем, что в ней невозможна компенсация неточности изготовления деталей, так как деформация деталей зацепления в результате натяга незначительна. Кроме того, некомпенсируется износ рабочих поверхностей.

Цель изобретения - повышение плавности хода передачи.

Указанная цель достигается тем, что червячная передача с выборкой зазора в зацеплении снабжена упругим элементом, выполненным в виде стакана, имеющего на цилиндрической поверхности поперечные прорези, охватывающего вал и несущего червячное колесо, и направляющими, расположенными с обоих торцов упругого элемента.

На фиг. 1 изображена червячная передача, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Червячная передача с выборкой зазора в зацеплении содержит корпус 1 (основной) , в котором размещен червяк 2 с опорами 3, и корпус 4, в котором установлено

червячное колесо, состоящее из вала 5, червячного венца 6. Причем ось червячного колеса эксцентрична оси корпуса 3. Кроме того, передача содержит упругий элемент 7, 5 выполненный в виде стакана, имеющего на цилиндрической поверхности поперечные прорези. Упругий элемент 7 охватывает вал 5 и несет червячное колесо. С обоих торцов упругого элемента 7 расположены направляющие, состоящие из дисков 8 и 9, соединенных с валом 5 и шариков 10, заключенных в сепараторы 11 и 12.

Червячная передача с выборкой зазора

в зацеплении работает следующим образом

Вращением корпуса 3 относительно корпуса 1 выбирается зазор в зацеплении и за счет упругого элемента 7 создается нужный дополнительный натяг. Прорези на цилиндрической поверхности упругого элемента 7 расположены в шахматном порядке, схваQ тывают больщую часть высоты стакана и образуют собственное упругое звено, по принципу действия аналогичное последовательному набору полужестких дисковых муфт, обеспечивающих точное повторение исполнительным элементом заданной программы, т. е. соответствие частот вращения входного и выходного валов червячной передачи. Далее корпус 3 жестко крепится к корпусу 1. Для обеспечения нормальной геометрии зацепления введены направляющие.

Данное изобретение позволяет одновременно компенсировать погрешность изготовления деталей зацепления и износы рабочих поверхностей при незначительной деформации упругого элемента и практически равномерном натяге в зацеплении, что

г мущественно повышает плавность хода червячной передачи в целом.

ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА С ВЫБОРКОЙ ЗАЗОРА В ЗАЦЕПЛЕНИИ, содержащая два соединенных корпуса, червяк с опорами, размещенными в одном корпусе, и установленное на аалу червячное колесо с опорами, размещенными в другом корпусе, а корпус червяка расположен эксцентрично относительно оси вращения червячного колеса, отличающаяся тем, что, с целью повыщения плавности хода передачи, она снабжена упругим элементом, выполненным в виде стакана, имеющего на цилиндрической поверхности поперечные прорези, охватывающего вал и несущего червячное колесо, и направляющими, расположенными с обоих торцов упругого элемента. W 1C оо со ю ел