Тренажер операторов Советский патент 1983 года по МПК G09B9/00 G09B9/04 

Изобретение относится к тренажерам операторов и может быть использовано при подготовке операторов транспортных средств. , Известен тренажер опе)аторов, содержащий блок предъявления информации/ соединенный с блоком ответных действий оператора, блок управления, регистратор деятельности оператора, блоки сравнения, соединенные с блоками памяти, блок интегральной оценки эффективности тренажа и узел задания режимов работы Cl

Недостатком данного тренажера является невысокая эффективность тренажа при обучении операторов транспортных средств.

Цель изобретения - повышение эффективности тренажа при обучении операторов транспортных средств.

Поставленная цель достигается тем, что тренажер операторов, содержащий блок предъявления информации, соединенный с блоком ответных действий оператора, блок управления, регистратор деятельности оператора, блоки сравнения, соединенные с блоками памяти, блок интегральной оценки эффективности тренажа и узел задания режимов работы, имеет блок синхронизации, бло съема точности ответных действий, вычислитель и блок вычисления скоростей, при этом управляющий выход блока ответных действий оператора через узел задания режимов работы соединен с первым управля1сяцим входом блока предъявления информации, второй управляющий вход которого подключен к выходу соответствующего первого блока сравнения, управляющий выход которого соединен с первым выходом блока интегральной оценки эффективности тренажа, связанного входом с первым выходом блока вычисления скоростей, второй выход которого связан с первым входом регистратора деятельности оператора и вторым выходом блока интегральной оценки эффективности тренажа, второй вход регистратора деятельности оператора соединен с выходом вычислителя , первый вход которого подключен к второму выходу блока вычисления скоростей, второй вход вычислителя через второй блок сравнения свзан с выходом блока съема точности ответных действий оператора, первый вход которого подключен к информационному выходу блока ответных действий оператора, а второй вход соединен с первым выходом блока управления, который вторым выходом подключен к входу блока вычисления скоростей , причем выход блока предъявления информации через блок синхронизации соединен с входами блока управления.

На фиг. 1 представлен тренажер, о(5щий вид J на фиг. 2 - его блок-схема.

Тренажер содержит узел предъявления информации 1,.включающий рулевую колонку 2, лицевую панель }, на которую проецируется подвижной полигон в виде бесконечной борозды, теневой проектор 4, выполненный в форме прозрачного диска с рисунком ЬорозДы поля, источник света 5, привод для вращения диска 6, визир положения агрегата 7, устанавливаемьой на уровне проецируемой модели поля и жестко связанный с рулевой колонкой, схему индикации оценок деятельности 8, блок ответных действий оператора 9, состоящий из рабочего места оператора 10, рулевой колонки 2, педального экспресс-регулятора скорости вращения теневого проектора 11.

Блок синхронизации 12 содержит синхродиск 13, закрепленный на той же оси, что и прозрачный диск и синхронно с ним вращающийся. По периферии синхродиска 13 расположены о::верстия 14, каждому из которых соответствует определенная абсолютная точка визира на маршруте поля. Ниже на диске располагается еще одно отверстие 15, индицирующее нач;1ло отсчетов. По одну сторону синхродиска с отверстиями находятся два точечных источника света 16 и 5, по другую сторону - два фотодискретН11Х датчика 17, формирующие строби синхроимпульсы.

Устройство также содержит узел задания режимов работы 18 с кнопочным коммутатором 19, узел отображени звуковой информации 20 с фоностимулятором, блок управления 21, блок съема точности ответных действий 22, состоящий из преобразователя 23 аналог - код и преобразователя 24 аналог - цифра.

Тренажер имеет счетчик темпа поступления сигналов управления 25, схему вычисления скорости ведения агрегата 26,. згщатчик 27 отрезков времени внгчисления показателей точности и скорости ведения агрегата, регистратор 28 результатов деятельности, блок 29 интегральной оценки э()фективности деятельности, содержащий узел деления показателей скорости ведения агрегата на показатели точности ведения, узел сравнения 30 блок памяти эталонов 31, блок 32 памяти, хранявдий данные об идеальных положениях визира относительно каждого элемента поля, введенных в память эталонов посредством пошаговой установки синхродиска и должного положения визира, блок сравнения 33 реальных и эталонных положений виьзира, вычислитель 34, Блок предъявления информации имеет узел 1 предъявления информации и узел 20 отображения звуковой информации. Блок вычисления скоростей имеет счетчик 25 темпа, схему 26 вычисления скорости и задатчик 27 отрезков времени, при этом управляющий выход блока 9 ответных действий оператора через узел 18 згщания режимов работы соединен с первым управляющим вхо дом блока предъявления информации, второй управлякяций вход которого под ключен к выходу соответствующего пе вого блока 30 сравнения, управляющий выход которого соединен с первым выходом блока 29 интегральной оценки эффективности тренажа, связанного входом с первым выходом бло ка вычисления скоростей, второй выход которого связан с первым входом регистратора 28 деятельности оп ратора и вторым выходом блока 29 ин тегральной оценки эффективности тре нажа, второй вход регистратора 28 деятельности оператора соединен с выходом вычислителя 34, первый вход которого подключен к второму выходу блока вычисления скоростей, второй вход вычислителя 34 через второй блок сравнения 22 связан с выходом блока 22 съема точности ответных действий оператора, первый вход которого подключен к информационному выходу блока 9 ответных действий оператора, а второй вход соединен с первым выходом блока 21 управления, который вторым выходом подключен ко входу блока вычисления скоростей, причем выход блока предъявления информации через блок синхронизации 12 соединен с входами блока управле ния 21. Тренажер работает следующим образом. Обучает ий садится на рабочее мес механизатора 16, включает источник света 5, и на лицевой панели 3 появляется участок поля с бороздой 4. При нажатии на педальный экспрес регулятор 11 или установке заданног режима работы с помощью узла 18, связанного с коммутатором 19, участок поля с бороздой приходит в движение относительно неподвижного визира 7. Обучаемый ведет агрегат по заданной траектории борозды, манипу лируя рулевой колонкой и либо произвольно меняет скорость движения агрегата в зависимости от сложности участка поля, либо подстраивается под заданный режим работы. В зависимости от скорости движения агрега меняется уровень шума, воспроизводи мого фоностимулятором узла отображения звуковой информации 20. Одновременно с движением теневого проек тора 4 гращается синхродиск 13, что приводит к синхронной, со скоростью движения агрегата, засветке дискретных датчиков фотоприемника 17 и генерации строб- и синхроимпульсов, поступаквдих в блок 21 управления. Строб-импульсы индицируют начсшо отсчетов, после их прихода блок 21 управления выдает по мере поступления синхроимпульсов управляющие сигналы блоку съема точности управлякяцих воздействий оператора 22. В момент прихода управляющих импульсов преобразователь аналог - цифра 16 снимает мгновенные значения с преобразователя аналог - код, связанного с рулевой колонкой 2 и отражающего реальные положения агреата относительно элементов поля. Мгновенные значения преобразователя 24 аналог - код поступают в блок сравнения 33, где сравниваются с идеальными значениями, хранящимися в блоке памяти эталонов. Вычисли тель 34 вычисляет за промежутки времени, задавает1ме задатчиком времени вычислений 27, показатели точности ведения агрегата, фиксируемые а регистре 28. Одновременно импульсы блока 21 управления поступают на счетчик темпа сигналов управления 25 и схему вычисления 26, определяют задаваемые задатчиком 27 времени вычисления отрезки времени средние показатели скорости ведения агрегата, поступающие на регистратор 27. Показатели точности и скорости ведения агрегата за заданные отрезки времени вводятся далее в блок 29 интегральной оценки эффективности деятельности. Интегральные показатели эффективности деятельности фиксируются на регистраторе 28 и поступают в блок сравнения 30, где сравниваются с эталонами, хранящи- мися в блоке памяти 31, что позволяет по заданным критериям определять оценку деятельности, предъявляемую оператору нг схеме блока индикации 8. Устройство обеспечивает большую точность непрерывного автоматического измерения как показателей скорости и точности управляющих воздействий механизатора, так и интегральных оценок его деятельности в сравнении с заданным эталоном при моделировании типичной и весьма трудоемкой в сельском хозяйстве технологической операции по междурядной обработке растений. Выполнение этой операции, осуществляемой в реальных условиях на достаточно высокой скорости, предъявляет повышенные требования к профессиональным качествам механизатора, требует от него высокой точности управляквдих воздействий при ведении

агрегата по заданному маршруту с очень небольшими допустимыми отклонениями. Устройство позволяет осуществить объективный контроль уровня профессиональных навыков механизаторов с целью повышения эффективности обучения, отбора и рациональной расстановки кадров, а также получить достоверные данные о влиянии

факторов условий труда и эргономических характеристик машин на показатели эффективности деятельности с целью изыскания рациональных путей улучшения конструкций сельскохозяйственных машин.

Использование изобретения позволяет повысить эффективность обучения.

ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРОВ, содержащий блок предъявления информации, соединенный с блоком ответных действий оператора, блок управления, регистратор деятельности оператора, блоки сравнения, соединенные с блоками памяти, блок интегральной оценки эффективности тренажа и узел задания режимов работы, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности тренажа при обучении операторов транспортных средств, он имеет блок синхронизации, блок съема точности ответных действий, вычислитель и блок вычисления скоростей, при этом управляющий выход блока ответных действий оператора через узел задания режимов работы соединен с первым управляющим входом блока предъявления информации, второй управляющий вход которого подключен к выходу соответствующего первого блока сравнения, управляющий выход которого соединен с первым выходом блока интегргшьной оценки эффективности тренажа, связанного входом с первым выходом блока вычисления скоростей, второй выход которого связан с первым входом регистратора деятельности оператора и вторым выходом блока интегральной оценки эффективности тренажа, второй вход регистратора деятельности оператора соединен с выходом вычислителя, первый вход которого подключен к i второму выходу блока вычисления скоростей, второй вход вычислителя (Л С через второй блок сравнения связан с выходом блока съема точности ответных действий оператора, первый вход которого подключен к информационному выходу блока ответных действий оператора, а второй вход соединен с первым выходом блока управления, который вторым выходом подключен к входу блока вычисления скоростей, причем выход блока предъN: явления информации через блок синхронизации соединен с входами блоее tc ка управления.

2/