Линейный двигатель постоянного тока Советский патент 1983 года по МПК H02K41/35 

О Ю

СО О2

со Изобретение относится к электротехнике, а именно к линейным электрическим машинам, и может быть использовано в приводах возвратно-поступательного движения. По основному авт. св. № 915180 известен линейный двигатель постоянного тока, состоящий из магнитопровода, образующего переменнополюсную вдоль движения систему, и подвижно ферромагнитного элемента с распределенной обмоткой, секции которой подключены к коммутатору, управляемому функцией положения, обмотка выполнена из двух независимых частей, секции которых уложены в одни и те же пазы, коммутатор выполнен в виде двух электрически несвязанных между собой коллекторов, к которым подключены секции соответствующих цепей обмотки, причем на каждом коллекторе установлено два комплекта щеток, сдвинутых друг относительно друга на 90 эл. град, и подключенных между собой параллельно. Недостатком такого двигателя являются невысокие энергетические показатели, обусловленные наличием дополнительных токов, протекающих в секциях обмотки возбуждения, заключенных между щетками одинаковой полярности. Цель изобретения - улучщение энергетических показателей. Поставленная цель достигается тем, что в линейном двигателе постоянного тока пос ледовательно с каждой щеткой обмотки возбуждения включен неуправляемый вентиль в проводящем направлении по отнощению к источнику питания. На фиг. 1 представлен двигатель, общий вид; на фиг. 2 - схема его обмоток. Двигатель содержит неподвижный магнитопровод 1 и подвижный ферромагнитный элемент 2, в пазах которого уложены две независимые распределительные обмотки: якорная 3 и возбуждения 4. Обмотка 3 подключена к коллектору 5, на котором установлен основной комплект щеток б и дополнительный комплект щеток 7. Обмотка 4 подключена к коллектору 8 с основным комплектом щеток 9 и дополнительным комплектом щеток 10. Последовательно с каждой щеткой 9 и 10 включен неуправляемый вентиль 11. Щетки 7 сдвинуты на 90 эл. град, по отношению к щеткам б и подключены параллельно им. Аналогично расположены и подключены щетки 9 и 10. Щетки 6 и 7 подключены к источнику якорного напряжения, а щетки 9 и 10 - к источнику напряжения возбуждения. По отношению к источнику напряжения возбуждения вентили 11 включены в проводящем направлении. Таким образом, в каждый момент времени ток якоря протекает в той части секций обмотки 3, которая расположена между щетками б и 7 разной полярности и отсутствует в секциях, заключенных между щетками б и 7 одной полярности. Источник напряжения возбуждения создает ток в тех секциях обмотки 4, которые в данный момент времени включены между щетками 9 и 10 разной полярности, и не создает тока в секциях, включенных между щетками 9 и 10 одной полярности. Установка щеток производится таким образом, что током обтекаются секции обмотки 3, расположенные над полюсами, и секции обмотки 4, расположенные между полюсами. Так как относительное перемещение щеток и коллекторов производится в функции положения подвижного элемента 2 относительно неподвижного магнитопровода 1, указанное распределение токов в обмотках 3 и 4 задается источниками питания для любого положения. Протекание тока по секциям обмотки 4 вызывает возникновение магнитного потока. который взаимодействует с токами обмотки 3 и создает тяговое усилие, воздействующее на подвижный элемент. Поток возбуждения наводит ЭДС и в секциях обмотки 4 возбуждения, расположенных над полюсами и заключенных между щетками одной полярности. Однако эта ЭДС не влияет на работу двигателя, так как в кон туре, состоящем из последовательно соединенных секций обмотки 4, находящихся над полюсами, и щеток 9 и 10 одной полярности,ток протекать не может из-за встречного, включения двух вентилей, что снижает суммарные электрические потери в обмотках, повышая тем самым энергетические показатели.

- О-

ЛИНЕЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА по авт. св. № 915180, отличающийся тем, что, с целью улучшения энергетических показателей, последовательно с каждой щеткой обмотки возбуждения включен неуправляемый вентиль в проводящем направлении по отнощению к источнику питания.