Управляющее устройство Советский патент 1983 года по МПК H02P13/16 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствахдля регулирования напряжения . По основному авт.св. № 866690 известно управляющее устройство, содержащее источник питания, усилитель, первый и второй элементы гальванического разделения, элементы ИЛИ, ЗАПРЕТ, первый и второй элементы .ЗАДЕРЖКА, переключающий элемент, первый и второй элементы И, магнитоуправляемый элемент, источник напряжения, конечное заданное количество групп элементов, каждая группа содержит элемент ПАМЯТЬ, вторая и каждая последующая группы содержат первый элемент И, каждая группа, кроме последней, содержит второй элемент И, каждая группа, кроме последней/ додержит первый и второй элементы ЗАПРЕТ, каждая группа, кроме первой содержит третий и четвертый элементь ЗАПРЕТ, каждая группа, кроме последней, содержит первый элемент ЗАДЕРЖИ КА и каждая группа,- кроме первой, содержит второй элемент ЗАДЕРЖКА, причем первый и второй элементы галь ванического разделения подключены выходами к одним входам соответствен но первого и второго элементов И и к входам элемента ИЛИ, выход кото.рого подключен к одному входу элемен та ЗАПРЕТ, подключенному выходами к другим входам первого и второго элементов И и входу первого элемента ЗАДЕРЖКА, выходом подключенного к од ному входу переключаквдего элемента, выход которого подключен к другому ЭХОДУ элемента ЗАПРЕТ и к входу втО рого элемента ЗАДЕРЖКА, выходом поД |ключенно1о к второму входу переключаюадего элемента, элемент ПАМЯТЬ первой групш: подключен к первому элементу И, связанному с элементом :ЛАМЯТЬ остальных групп через первый гэлемент и соответствующей группы |и соединенному с первым элементом И :второй группы через первый и второй .элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕРЖКА первой группы, первые элементы И каядчой группы,кроме первой, связаны между собой через первый и второй элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕРЖКА соответствующей группы, второй элемент ЗАПРЕТ каждой группы/ кроме последней, и четвертый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой, подключены к элементу ПАМЯТЬ своей группы, первый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме последней, связан с первым элементом ЗАДЕРЖКА своей группы, а элемент ПАМЯТЬ последней группы подклю чён к второму элементу И, связанному с элементом ПАМЯТЬ каждой Г руппы Kpcwie последней, через второй злёмент И соответствующей группы и .соединенному с вторым элементом И предпоследней группы через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА последней группы, вторые элементы И каждой группы, кроме последней, связаны между собой через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА соответствующей группы, причем третий элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой, связан с вторым элементом ЗАДЕРЖКА своей группы, элемент ПАМЯТЬ каждой группы соединён с магнитоуправляекым элементом, подключенным к усилителю и источнику напряжения, соединенному с источником питания и усилителем Ci. Недостатком устройства является отсутствие возможности получения на его выходе изменяющегося сигнала напряжения при подаче на вход устройства релейных сигналов задания. Для реализации такой возможности данное устройство требует применения преобразователей, формирующих на своем выходе изменяющийся сигнал напряжения в функции изменяющегося анало;гового токового сигнала, являющегося выходным- для устройства. : Цель изобретения - преобразование релейных сигналов задания в изменяющийся сигнал напряжения. Указанная цель достигается тем, что управляющее устройство снабжено вторым элементом ИЛИ, элементом НЕ, вторым элементом ЗАПРЕТ, источником :опорного напряжения пороговым и коммутационнш1 элементами, двумя тиристорами в каждой группе элементов, пягьлл к шестам элементами ЗАПРЕТ и третьим элементом ЗАДЕРЖКА, причем пятый элемент ЗАПРЕТ каждой группы элементов подключен своими первым и вторым входами к первым входам элементов ПАМЯТЬ своей и последую;вс.ей ГРУпп,ыход пятого элемента ЗАПРЕТ каждой группы подключен третий элемент ЗАДЕРЖКА и первый вход шестого элемента ЗАПРЕТ |своей группы к соответствующим вхо:дам магниТоуправляемого элемента, выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА каждой группы, кроме первой и послед|аей, подключен к третьим входам пятого элемента ЗАПРЕТ предыдущей и последующей групп, выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА первой группы подключен к соответствующему входу пятого элемента ЗАПРЕТ второй группы, а выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА (Последней группы подключен к третьему входу пятого элемента ЗАПРЕТ предпоследней группы, третий элемент ЗАДЕРЖКА каждой группы своим выходом подключен к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, выходкоторого подключен через второй элемент ПРЕТ к соответствующему входу комму-. тационного элемента, а через элемент НЕ - к соответствующим входам второго элемента ЗАПРЕТ, магнитоуправляемого элемента и шестого элемента ЗАПРЕТ каждой группы, выход магнитоуправляемОго элемента подключен к соответствующему входу порогового элемента, первый выход источника напряжения подключен к соответствующему входу магниТоуправляемого эле. мента и первому входу источника опор ного напряжения, второй выход источника напряжения подключен к соответствующему входу магнитоуправляемого элемента, второму входу источника . опорного напряжения и к соответствую .щему ВХОДУ усилителя выходных им пульсов управления, выход источника опорного напряжения через пороговый и коммутационный элементы подключен к соответствующему входу вышеуказанного усилителя. На чертеже изображено предлагаемо устройство. Устройство содержит первый 1 и второй 2 элементы гальванического разделения, первый 3 и второй 4 элементы И, элементы ИЛИ 5 и.ЗАПРЕТ 6, первый элемент ЗАДЕРЖКА 7, переключающий элемент 8, второй элемент ЗАДЕРЖКА 9, первую 10, вторую 11, : Р-ю 12, К-1-ю 13 и М-ю 14 группы элементов, где Р, (м-1) и М - номера соответственно промежуточной, предпоследней и последней групп элементов, , - задаваемое конечное количество групп элементов. Каждая группа содержит элементы ПАМЯТЬ 15-19, вторая и последующие группы содержат первый элемент И 2023 и каждая группа, кроме последней, второй элемент И 24-27, первая и каж дая последующая группы, кроме послед ней, содержат первый 28-31 и второй 32-35 элементыЗАПРЕТ, каждая группа кроме первой, содержит третий 36-39 и четвертый 40-43 элементы ЗАПРЕТ и каждая группа, кроме последней, содержит первый элемент ЗАДЕРЖКА 44-47 и кгикдая группа, кроме первой, второй элемент ЗАДЕРЖКА 48-51, кажда группа содержит пятый элемент ЗАПРЕТ . 52-56, третий элемент ЗАДЕРЖКА. 57-61 И шестой элемент ЗАПРЕТ 62-66. Кроме того, в состав устройства входят второй элемент ИЛИ 67, элемент НЕ 68, второй эл емент ЗАПРЕТ 69 магнитоуправляемый элемент 70,источник опорного напряжения 71, пороговы 72 и коммутационный 73 элементы, уси литель выходных импульсов 74, тиристоры 75 и 76,источник на1пряжения 77 и источник питания 78. Устройство работает следующимобразом. При подаче на вход первого элемен та гальванического разделения 1 реле ного сигнала на его выходе формирует ся сигнал логической 1 (в дальнейшем именуемый сигнал , который поступает на первый элемент И 3 и через элементы ИЛИ 5 и ЗАПРЕТ 6 - на входы первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, первого 3 и второго 4 элементов И. При наличии двух сигналов 1 на входах первого элемента И 3 на его вйходе также появляется сигнал 1, который взводит элемент ПАМЯТЬ 15 первой группы 10 и осуществляет в этой же группе через открытый первый элемент ЗАПРЕТ 28 перевод в закрытое состояние второго элемента ЗАПРЕТ 32. После ввода элемента ПАМЯТЬ 15 На его прямом выходе появляется сигнал 1, поступающий через открытый пятый элемент ЗАПРЕТ 52 на вход третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы 10, при этом отсутствие сигнала 1 на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы 10 и таких же элементов других групп приводит к тому, что на выходе элемента НЕ 68 формируется сигнал 1, который переводит в закрытое состояние шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всей группы и второй элемент ЗАПРЕТ 69, а также формирует на выходе магнитоуправляемого элемента 70 нулевые значения управляющего напряжения. Через время, задаваемое третьим элементом ЗАДЕРЖКА 57 первой группы 10, на его выходе появляетсясигнал 1, который переводит в закрытое состояние пятый элемент ЗАПРЕТ 53 второй группы 11 и поступает на один из входов второго элемента ИЛИ 67 на выходе послел.него также формируется сигнал 1. Этот сигнал снимает на выходе элемента НЕ 68 сигнал 1, в результате чего переводятся в откЕ«лтое состояние второй элемент ЗАПРЕТ 69 и шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всех групп, однако на соответствукяций вход магнитоуправляемого элемента 70 поступает сигнал 1, имеющийся только на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы Одновременно сигнал 1 с выхода второго элемента ИЛИ 67 проходит через открытый второй элемент .ЗАПРЕТ 69 на один из входов коммутационного элемента 73, который подключает выход порогового элемента 72 к одному из входов усилителя 74. С момента поступления сигнала 1 с выхода шестого элемента ЗАПРЕТ 62 первой группы 10 на соответствующий вход магнитоуправляемого элемента 70 на его выходе начинается постепенньй, например,по апериодическому закону, рост управляющего напряжения, которое достигает своего заданного значения за определенное время. При равенстве этого напряжения тому, которое лоступает с источника опорного сигн ла 71 на пороговый элемент 72, по4-педний срабатывает и через открытый коммутационный элемент 73 возде ст 5:-т на усилитель 74, который фор мнрует сигнал, поступающий на управ fiHiPiime электроды тиристоров 75 и 76 ftnTopfcie с этого момента открываются поочередно На определенный угол и н выходе устройства формируется уровень аналогового сигнала,напряжения. После этого на выходе первого эл мента ЗАДЕРЖКА 7 появляется сигнал 1, переводящий переключающий элемент 8 в состояние, при котором на его выходе появляется сигнал 1, поступающий на вход второго элемент ЗАДЕРЖКА 9, а элемент ЗАПРЕТ 6 - в закрытое состояние, что приводит к отсутствию сигнала 1 на выходе первого элемента И 3 и. входе второг элемента ЗАПРЕТ 32 первой группы 10 который ггереводится Е открытое состояние и пропускает через себя на вход первого элемента ЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10 сигнал 1, имеющийся на прямом выходе элемента ПАМЯТ 15. Первый элемент ЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10,- через время, задаваемое этим элементом, формирует на своем выходе сигнал 1, который переводит в закрытое состояние первый элемент ЗАПРЕТ 28 первой группы 10 и поступает на вход первого элемента И 20 второй группы 11. Пос этого на выхойе второго элемента ЗА ДЕРЖКА 9 через время, задаваемое этим элементом, формируется сигнал 1, который переключает переключаю щий элемент 6, что приводит к отсут ствию сигнала 1 на его выходе, пе реводу элемента ЗАПРЕТ б в открытое состояние и появлению сигнала 1 на входе первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, выходе первого элемента И 3 и на Ьдном из входов первого элемента И 20 второй группы 11. Наличие двух сигналов 1 на вхо дах первого элемента И 20 второй группы 11 приводит к формированию сигнала 1 на его выходе, в резул тате чего взводится элемент ПАМЯТЬ 16 второй группы 11 и через открытый первый элемент ЗАПРЕТ 29 этой же группы переводится в закрытое состояние второй элемент ЗАПРЕТ 33 второй группы 11. После взвода элемента ПАМЯТЬ 16 второй группы 11:на его прямом выходе формируется сигнал 1, который переводит в закрытое состояние пятый элемент ЗАПРЕТ 52 первой груп пы 10, что приводит к отсутствию сигнала 1 на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы и, в конечном итоге, на соответствующем входе магнитоуправляемого элемента 70. Отсутствие сигнала 1 на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы 10 переводит в открытое состояние пятый элемент ЗАПРЕТ 53 второй группы 11, что дает возможность поступлению сигнала 1 с выхода элемента ПАМЯТЬ 16 второй группы 11 на вход третьего элемента ЗАДЕРЖКА 58 этой же группы. Кроме того, вследствие отсутствия этого сигнала на входе второго элемента ИЛИ 67 коммутационньтй элемент 73 отключает вход порогового элемента 72 от соответствующего входа усилителя 74, закрываются тиристоры 75 и 76, формируется сигнал на выходе элемента НЕ 68, который переводит шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всех групп и второй элемент ЗАПРЕТ 69 в закрытое состояние, а также вызывает формирование на выходе магнитоуправляемого элемента 70 нулевого значения управляющего напряжения. После это.го на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 58 второй группы 11 формируется сигнал 1, который поступает на пятые элементы ЗАПРЕТ 52, 54 первой 10 и Р-й 12 групп, с помощью второго элемента ИЛИ 67 и элемента НЕ 68 открывает второй элемент ЗАПРЕТ 69 и шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всех групп, подключает выход порогового элемента 72 к входу усилителя 74, а затем поступает через шестой элемент ЗАПРЕТ 63 второй группы 11 на соответствующий вход магнитоуправляемого элемента 70. С этого момента на выходе магнитоуправляемого элемента 70 начинается нарастание управляющего напряжения, которое достигает своего заданного конечного значения за определенное время, несколько большее, чем в случае, когда такое напряжение формировалось при воздействии на магнитоуправляемый -элемент: 70 первой группы 10. По достижении управляющим напряжением заданного значения и равенства его тому, что поступает с источника опорного сигнала 71, пороговый элемент 7 срабатывает, что в конеч ном итоге приводит к поочередному открыванию тиристоров 75 и 76 на угол, больший, чем в предыдущем случае. На выходе устройства формируется второй, но больший по сравнению с первым, уровень аналогового сигнала напряжения. Аналогичным образом работают цепи управления Р-й 12, М-1-й и М-й 14 групп, при этом сигнал пpeд dдyщей группы замещается таким же сигналом последующей .группы. Кроме того каждый последующий сигнал 1 на соответствующих входах магнитоуправляемого элемента 70 вызывает формирование управляющего напряжения, Заданное конечное значение которого-, равное для всех групп, достигается за большее время, чем у предыдущего сигнала 1, а это,в свою очередь дает возможность открывать тиристоры на больший угол, чём у предыдущего сигнала, и получать соответственно больший, аналоговый сигнал напряжения на выходе устройства. Поступление сигнала 1 от М-й группы 14 на магнитоуправляемый элемент 70 соответствует максимальному значению аналогового сигнала напряжения на выходе устройства. При отсутствии релейного сигнала на входе первого элемента 1 гальвани ческого разделения и его наличии на входе второго 2 гальваничес кого разделения на выходе последнего формируется сигнал 1,который поступает на второй элемент И 4 и через элемент ИЛИ 5, элемент ЗАПРЕТ б на входы первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, первого 3 и второго 4 элементов И. При наличии двух сигналов 1 на входах второго элемента И 4 на его выходе также появляется сигнал 1, который, вызывает сброс элемента ПАМЯТЬ 19 М-й группы 14 и производит в этой же группе через открытый третий элемент ЗАПРЕТ 36 перевод в закрйтое состояние четвертого элемента ЗАПРЕТ 40 М-й Группы 14. После сброса эл€1мента ПАМЯТЬ 19 М-й группы 14 на егоинверсном выходе формируется сигнал 1, который на прямом -oTcyTCTByef, в результат на выходе чего исчезает сигнал третьего элемента ЗАДЕРЖКА 61 . группы 14 и, соо.тветственно, на входе магнйтоуправляемого элемента 70, переводится в открьатое . состояние пятыйэлемент ЗАПРЕТ М-1-Й ГРУППЫ 15, исчезает сигнал 1 на входе и выход второго элемента ИЛИ 67, коммутацаоя ный элемент 73 отсоединяет выход порогового элемента 7.2 от входа усилителя 74, Тиристоры 75 и 76 закрыва-. ются, элемент НЕ 68 формирует на своем выходе сигнал 1, который переводит в закрытое состояние второй элемент ЗАПРЕТ 69 и шестые эле.менты ЗАПРЕТ 62-66 всех групп, а также формирует на выходе магнйтоуправляемого элемента 70 нулевое. значение управляющего напряжения. Сигнал 1 с прямого выхода элемента ПАМЯТЬ18 М-1-Й группы 13 проходит на третий элемент ЗАДЕРЖКА 60 этой же группы, который Через время, задаваемое этим элементом, формирует на своем выходе сигнал 1, который переводит в з-акрытое состояние пятый элемент ЗАПРЕТ 56 М-й группы 14 и поступает на один из входов пятого элемента ЗАПРЕТ 54 Р-й группы 12. Это же сигнал с помощью второго элемента ИЛИ 67 и элемента НЕ 68 переводит в открытое состояние второй зпемент ЗАПРЕТ 69 и шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всех групп, в результате чего сигнал 1 с выхода элемента ИЛИ 67 через открытый второй элемент ЗАПРЕТ 69 с помощью коммутационного элемента 73 подключает выход порогового элемента 72 к соответствующему входу усилителя 74, а сигнал 1 с выхода третьего элемента ЗАДЕРЖКА 60 М-1-й группы 13 поступает через открытый шестой элемент ЗАПРЕТ 65 этой же группы на соответствукяций вход магнитоуправляемого элемента 70. На его выходе начинается- нарастание управляющего напряжения,которое достигает своего заданного конечного значения за определенное время, но меньше ,чем в случае, когда такое же напряжение формировалось при воздействии на магнитоуправляе чый элемент 70 М-й группы 14. По достижении управляющим напря- жением заданного значения и равенства его тому, что поступает с источника опорного сигнала 71, пороговый элемент 72 срабатывает, что в конечном итоге приводит к поочередному открыванию тиристоров 75 и 76 на угол, но меньший, чем при воздействии сигнала 1 на магнитоуправляемый элемент 70 от М-й группы 14, к, соответственно, формированию на выходе устройства меньшего значения аналогового сигнала напряжения. Затем через время, задаваемое nepBbiM элементом ЗАДЕРЖКА 7, на его выходе появляется сигнал 1, переводящий переключающий элемент 8 в состояние, при котором на его выходе появляется сигнал 1, который поступает на вход второго элемента ЗАДЕРЖКА 9, Элемент ЗАПРЕТ 6 - в закрытое состояние. Это приводит к отсутствию сигнала 1 на выходе второго элемента И 4 и входе четвертого элемента ЗАПРЕТ 40 М-1 группы 14, в результате чего сигнал 1 с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 19 М-й группы 14 проходит через открытый четвертый элемент ЗАПРЕТ 40-этой, же группы на вход второго .элемента ЗАДЕРЖКА 48 М-Й 1-руппы 14, который через время, задаваемое этим элементом, . формирует на своем выходе сигнал 1, переводящий в закрытое состояние третий элемент ЗАПРЕТ 36 М-й группы 14 и поступающий на один из входов второго элемента И 24 М-1-Й группы 13. После этого на выходе второго элемента ЗАДЕРЖКА 9 через время, задаваемое этим элементом, формируется сигнал 1, который переключает переключающий элемент .8, что приводит к отсутствию сигнала 1 на его выходе, переводу элемента ЗАПРЕТ 6 в открытое состояние и к по- .

на входе перявлению сигнала

вого элемента ЗАДЕРЖКА 7, выходе второго элемента И 4 и одном из вхолов.второго элемента И 24 М-1-й группы 1 3 .

Наличие сигналов 1 на входах второго элемента И 24 М-1-й группы 13 приводит к формированию сигнала 1 на его выходе, при этом сигнал производит сброс элемента ПАМЯТЬ 18 М-1-й группы 13, что в конечном итоте приводит к замещению сигнала 1, поступавшего ранее от М-1-й группы :13, таким же сигналом, который приходит теперь на соответствующий вхол магнитоуправляемого элемента 70 от Р-й группы 12, Это, в свою очередь, позволит сформировать на выходе устройства аналоговый сигнал напряжения которое меньше напряжения сформированного на выходе устройства при воз действии на магнитоуправляемый элемент 70 группы.

Аналогичным образом работают цепи управления Р-й 12, второй 11 и ..; первый 10 групп, при этом последовательный сброс элементов ПАМЯТЬ соответствующих групп приводит, в конечном итоге, к уменьшению аналогового сигнала напряжения на выходе устройства. Сброс элемента ПАМЯТЬ 15 первой группы 10 соответствует мини;мальному значению аналогового сигна- ла напряжения на выходе устройства.

Режимы работы устройства показаны для уяснения принципа его действия на примере предельно возможных изменений его выходного аналогового сигнала напряжения, переходящего от минимального до конечного максимального и наоборот.

При работе устройства в составе ;автом.атической системы регулирования, например температуры функционирование его может происходить на любом уровне выходного аналогового сигнала напряжения, находящегося в : пределах его конечных значений и соответствующего конкретному заданному значению регулируемого параметра.

Кроме того, Описание работы устройства показано на примере использования однофазной сети переменного тока, питающей тиристоры и элементы, необходимые для их работы. Возможно использование предлагаемого устройства для сети, например, трехфазного переменного тока, для чего устройство должно быть снабжено еще двумя идентичными каналами, каждый из которых родержит такие элементы, как тиристоры, включенные по встречно-параллельной схеме, усилитель, коммутационный и пороговый элементы, источник опорного сигнала, магнитоуправляемый элемент, источник напряжения и питания.

Технические преимущества предлагаемого изобретения по сравненик) с бзовым, принят серийно выпускаемый блок регулирующий аналоговый Р12, заключается в обеспечении преобразования релейных сигналов задания на входе устройства в изменившийся аналоговый сигнал напряжения на его выходе, в возможности без дополнительных преобразований изменять напряжение, например, на электронагревателях путем использования датчиков И вторичных приборов, имеющих релейный выход, а также применять предла|Гаемое устройство в любых отраслях народного хозяйства, где требуется преобразование релейных сигналов задания в анашоговый сигнал напряжения

УПРАВЛЯЩЕЁ УСТРОЙСТВО по авт/ св. 866690, отличаюm веся тем, что, с целью расяяирения функциональных возможностей, оно снабжено вторым элементе ИЛИ, элементом НЕ,-лвторым элементом ЗАПРЕТ, источником опорного напряжения, пороговым- и коммутационным элементами, двумя тиристорами в каждой группе элементов, пятым и шестым элементами ЗАПРЕТ и третьим элементом ЗАДЕРЖКА, причем пятый элемент ЗАПРЕТ каждой группы элементов подключен своими первым и вторым входами к первым входам элементов ПАМЯТЬ своей и последующей групп, выход пятого элемента ЗАПРЕТ каждой группы подключен через третий элемент ЗАДЕРЖКА и первый вход шестого элемента ЗАПРЕТ своей группы к соответствующим входам магнитоуправляемого элемента, вь ход третьего элемента ЗАДЕРЖКА каждой группы, кроме первой и последней, подключен к третьим входам пятого элемента ЗАПРЕТ предыдущей и последугадей групп, выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА первой группы подключен к соответствующему входу пятого элемента ЗАПРЕТ вторсЛ группы, выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА последней грушйл подключен к третьему входу пятого элемента ЗАПРЕТ предпоследней грулиы, третий элемент ЗАДЕРЖКА каждой группы своим выходом подключён к соответртвукипим входам второго эл чента ИЛИ, выход которого подключен чере второй элемент ЗАПРЕТ к соответствую-тему входу коммутационного элемента, а через элемент НЕ к соответствующим входам второго элемента ЗАПРЕТ, магнитоуправляемого элемента и шестого элемента ЗАПРЕТ каждой группы, выход магнитоуправляемого элемента Подвключе Н к COOT вет ст вуквдему 1ходу ftopo гового элемента,первый выход источника напряжения подключен к соответствующему входу магнитоуправляемого ;элемента и первому входу источника опорного напряжения, второй выход источника напряжения подключен к соответствующему входу магнитоуправЬ5 ляемого элемента, второму входу ис точника опорного напряжения и к соответствующему входу усилителя W 00 выходных импульсов управления, вы,|Ход источника опорного напряжения через пороговый и коммутационный элементы подключён к соответствующему входу вышеуказанного усилителя.