Машина для обработки поваленных деревьев Советский патент 1983 года по МПК B27L1/00 

9 ffв 7 ff 7

СО

О5 СХ) 2

Изобретение относится к оборудованию леской и деревообрабатывающей промышленности, в частности к машинам для обрезки сучьев с поваленных деревьев.

Известна машина для обработки поваленных деревьев, включаюш,ая самоходное шасси и установленную на нем поворотную балку, на которой смонтированы захватно-сучкорезный орган, протаскиваюш,ий механизм и поддерживаюш,ее устройство 1..

Недостатком этой сучкорезной машины является расположение протаскивающего устройства над стрелой. Это значительно затрудняет операцию загрузки обрабатываемого дерева в протаскивающее устройство и требует усложнения конструкции загрузочно-сучкорезного органа за счет специального механизма для вращения его вокруг продольной оси балки.

Известна также мащина для обработки поваленных деревьев, которая содержит шасси, балку с захватно-срезающим устройством и протаскивающим механизмом, имеющим поворотные рычаги с зажимными элементами и привод с реверсивной лебедкой с имеющими фрикционные муфты независимыми барабанами, на которых закреплены концы ветвей тягового органа 2.

Указанная машина имеет протаскивающий механизм возвратно-поступательного действия с рабочими и холостыми ходами. Наличие холостых ходов ограничивает производительность машины. Ограничение хода тележки протаскивающего механизма осуществляется установленными на концах поворотной балки упорами. Остановка протаскивающего механизма с обработанным деревом сопровождается динамическими нагрузками, воздействующими на канатоблочную систему, технологическое оборудование и ножи, что приводит к снижению их долговечности. Для обеспечения работоспособности протаскивающего механизма его тележка снабжена постоянно действующими тормозами. На преодоление развиваемой ими силы трения на рабочем ходе расходуется 7% мощности двигателя, а на холостом-до 10%.Это снижает не только производительности машины, но и ресурс двигателя базового трактора, ведет к перерасходу горючего.

Цель изобретения - увеличение производительности и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в машине для обработки поваленных деревьев, содержащей шасси, балку с захватносрезающим устройством и протаскивающим механизмом, имеющим поворотные рычаги с зажимными элементами и привод с реверсивной лебедкой, выполненной имеющими фрикционные муфты независимыми барабанами, на которых закреплены концы ветвей тягового органа, балка снабжена подпружиненной относительно ее рамой, а протаскивающий механизм смонтирован на подпружиненной раме, причем на конце балки со стороны захватно-срезающего устройства установлен дополнительный барабан, на

котором запасованы другие концы тягового органа, кинематически связанные с зажимными элементами.

Кроме того, на балке установлен реверсивный механизм, кинематически связанный с валом дополнительного барабана и фрикционными муфтами реверсивной лебедки.

На фиг. 1 схематично показана мащина

для обработки поваленных деревьев, вид

спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на

фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - привод протаскивающего механизма; на фиг. 5 протаскивающий механизм; на фиг. 6 - то же, вид сбоку.

Мащина состоит из самоходного щасси 1, на котором установлена поворотная балка 2 с захватно-срезающим устройством 3, протаскивающим механизмом 4 и поддерживающим устройством 5. Балка 2 имеет возможность поворачиваться в вертикальной и горизонтальной плоскостях при помощи гидроцилиндров 6 и 7. Поддерживающее устройство выполнено подвижным вдоль балки 2

по направляющим 8, имеющим по концам ограничительные упоры 9 и 10. Привод поворотных рычагов поддерживающего устройства 5 осуществлен от гидроцилиндра 11, установленного на балке 2, и канатоблочной системы 12, имеющей неподвижный 13 и

подвижный 14 блоки. Привод протаскивающего механизма 4 состоит из реверсивной лебедки 15 с двумя независимыми барабана ми 16 и 17 одинакового диаметра с встроенными в них гидроцилиндрами и с фрикционными муфтами 18 и 19, дополнительного барабана 20, установленного на конце балки 2 рядом с захватно-срезающим устройством 3, и канатоблочной системы, включающей ветви 21 и 22 тягового органа, например каната, пропущенные через направляющие блоки

23, 24 и 25. Одни концы ветвей 21 и 22 тягового органа запасованы и закреплены на барабанах 16 и 17 лебедки 15, а другие концы запасованы и закреплены на дополнительном барабане 20.

Протаскивающий механизм 4 включает

установленную на балке 2 подпружиненную раму 26, на которой закреплены поворотные рычаги 27 и 28 с зажимными элементами, выполненными в виде рябух 29 и 30. Рябухи 29 и 30 смонтированы на обгонных муфтах на валах 31, которые через звездочки

32, 33 и 34 и цепную передачу 35 связаны с приводным валом 36 дополнительного барабана 20. Поворот рычагов 27 и 28 осуществляется гидроцилиндром 37. Натяжение цепей обеспечивается пружинами 38,

смонтированными на балке 2 и воздействующими на раму 26.

Управление фрикционными муфтами лебедки осуществляется механизмом реверса.

Механизм реверса состоит из резьбового валика 39, на котором находится ползун - гайка 40, связанная с реверсивным золотником 41. Валик связан цепной передачей с приводным валом 36 дополнительного барабана 20 Машина работает следующим образом. Для захвата дерева, подлежащего обработке, .при помощи гидроцилиндров 7 и 6 поворачивают и наклоняют поворотную балку 2 к пачке деревьев. Боковыми ножами захватно-срезающего устройства 3 захватувают дерево и отделяют его от пачки. При этом комель дерева оказывается между рябухами 29 и 30 протаскивающего устройства 4, гидроцилиндром 37 сводят поворотные рычаги 27 и 28 и рябухи 29 и 30 зажимают комель ; ерева. Одновременно встроенным в барабан гидроцилиндром включают фрикционную муфту 18 барабана 16, который начинает вращаться. При этом ветвь 21 тягового каната наматывается на барабан 16, разматываясь с дополнительного барабана 20 и приводит его во вращение, а ветвь 22 тягового каната наматывается на дополнительный барабан 20, разматываясь с барабана 17. С вращающегося вместе с приводным барабаном 20 приводного вала 36 вращение передается цепной передачей 35 на звездочки 32 и 33 рябух 29 и 30 и на валик 39 автомата реверса. При этом обгонная муфта рябухи 30 включена и рябуха 30 начинает вращаться, осуществляя подачу комеля в поддЪрживающее устройство 5 и протаскивание зажатого дерева. Рябуха 29 вращается вхолостую за счет контакта с движущимся стволом, так как обгонная муфта рябухи 29 выключена. Ползун 40 перемещается вдоль валика 30. Оператор включаеет гидроцилидр 11, поворотные рычаги подвижного поддерживающего устройства при жимают комель дерева к нижней плоскости тележки и увлекаемое зажатым движущимся деревом подвижное поддерживающее устройство 5 перемещается вместе с ним вдоль балки до упора 10. Дойдя до упора 10 поддерживающее устройство останавливается, а ствол обрабатываемого дерева продолжает свое движение. По мере уменьшения диаметра ствола рычаги поддерживающего устройства 5, находящиеся под воздействием усилия гидроцилиндра 11 привода, поворачиваются, обеспечивая зажим дерева до окончания его обработки.

При достижении ползуном 40 крайнего положения происходит переключение реверсивного золотника 41. При этом фрикционные муфты 18 и 19 переключаются и крутящий момент с выходного вала редуктора передается на барабан 17, который изменяет направление своего вращения. Вследствие этого тяговый канат наматывается на барабан 17. Вращение приводного барабана 20 протаскивающего механизма изменяется на противоположное. На противоположное изменится и направление вращения звездочек 34. При этом обгонная муфта рябухи 29 включается, а рябухи 30 выключается. Рябуха 29 протаскивает обрабатываемое дерево, а вращение рябухи 30 происходит за счет контакта с движущимся деревом. При изменении направления вращения приводного барабана 20 протаскивающего механизма изменяется и направление вращения валика 39 автомата реверса и ползун 40 начинает перемещаться в противоположном направлении. При достижении ползуном 40 другого крайнего положения происходит переключение реверсивного золотника 41. При этом снова происходит переключе ние фрикционных муфт 18 и 19 лебедки и изменяется направление вращения барабанов 16 и 17. Далее цикл будет повторяться до конца обработки дерева. После окончания обработки дерева выключают привод протаскивающего механизма и гидроцилиндр 11 привода поворотных рычагов подвижного поддерживающего устройства 5. При этом обрабатываемое дерево освобождается и падает на землю. В момент забора следующего дерева, когда конец балки с захватносрезающим устройством 3 опущен, а другой конец баЛки поднят, подвижное поддерживающее устройство 5 под действием силы тяжести скатывается по направляющим 8 вдоль балки к протаскивающему механизму 4.

Предлагаемое конструктивное решение исключает холостые ходы протаскивающего механизма, обеспечивая непрерывное протаскивание обрабатываемого дерева, что увеличит производительность машины и повысит надежность работы.

1. МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая шасси, балку с захватно-срезающим устройством и протаскивающим механизмом, имеющим поворотные рычаги с зажимными элементами и привод с реверсивной лебедкой, выполненной с имеющими фрикционные муфты независимыми барабанами, на которых закреплены концы ветвей тягового органа, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности и повыщения надежности балка снабжена подпружиненной относительно ее рамой, а протаскивающий механизм смонтирован на подпружиненной раме, причем на конце балки со стороны.захватно-срезающего устройства установлен дополнительный барабан, на который запасованы другие концы тягового органа, кинематически связаннь1е с зажимными элементами. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что на балке установлен реверсивный механизм, кинематически связанный с валом дополнительного барабана и фрикционными муф- р S тами реверсивной лебедки.

23

. 23