Лесозаготовительная машина Советский патент 1993 года по МПК A01G23/97 

00

ю

о ч ел

Использование: в лесозаготовительной промышленности при обрезке сучьев с поваленных деревьев и раскряжевке. Сущность изобретения; машина включает позоротную балку с захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом. Протаскивающий механизм выполнен в виде подвижной вдоль балки каретки с поворотными .рычагами, имеющими зажимные элементы с зацепами и гидроприводной лебедки с двумя ветвями канатов, содержащей со стороны захватно-сучкорезной головки натяжное устройство, с блоком. Поворотные рычаги каретки кинематически связаны друг с другом и имеют дополнительный блок для одной из ветвей каната, запасованной на каретке. Вторая ветвь канала гидроприводной лебедки запасована на каретке, при этом ветвь, проходящая через дополнительный блок, огибает блок натяжного устройства и запасована на каретке со стороны последнего. Натяжное устройство установлено на балке между захватно- сучкорезной головкой и кареткой. Один из поворотных рычагов снабжен направляющей П-образной формы и посредством рессоры подпружинен относительно каретки. Один конец рессоры со стороны захватно- сучкорезной головки соединен с кареткой, а второй - с возможностью скольжения установлен в направляющей. Каретка имеет ограничитель поворота рычагов. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Йзобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительной машине, например в сучкорезно-раскряжевочной.

Целью изобретения является снижение энергоемкости и повышение надежности работы.

На фиг.1 изображена предложенная лесозаготовительная машина; на фиг.2 - каретка протаскивающего механизма и схема ее управления (каретка повернута в вертикальной плоскости на 90°).

Лесозаготовительная машина рассматривается на примере конструкции сучкореэ- но-раскряжевочной машины, которая содержит самоходное шасси 1 с поворотной балкой 2, на переднем конце которой установлена захватно-сучкррезнайголовкз 3. На балке 2 около захватно-сучкор зной головки 3 установлен пыльный механизм 4, имеющий возможность поворота- в плоскости перпендикулярной продольной оси балки, Протаскивающий механизм состоит из каретки 5, включающей поворотные рычаги 6 с синхронизирующей кинематической связью поворота в виде секторов, один из которых снабжен блоком 20. Поворотные рычаги подпружинены относительно каретки посредством, например, рессоры 7, один конец которой закреплен на каретке 5, а второй установлен в П-образной направляющей 8 поворотного рычага 6.с возможностью относительного скольжения. На свободных концах поворотных рычагов через ось 9 установлены зажимные элементы

10 в виде двуплечих коромысел с зацепами

11 и ограничителем 12 их поворота. Кронштейны ответной части 13 ограничителя 12 поворота смонтированы на каретке. Натяжное устройство (механизм управления захватом) включает поворотный рычаг 14 с блоком 15 и гидроцилиндром привода 16 и расположено на балке между захватно-суч- корезной головкой и кареткой протаскивающего механизма. Каретка 5 посредством рабочей и холостой ветвей канатов 17, 18 соединена с гидроприводной лебедкой 19 и может перемещаться по балке 2. Следует отметить, что рабоьИй канат 17 запасован непосредственно на корпус каретки 5 протаскивающего механизма, а холостой канат 18 запасован также на корпус каретки, но на пути от лебедки 19 огибает блок 15 натяжного устройства и проходит через блок 20 поворотного рычага с синхронизирующей кинематической связью.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Вначале осуществляется захват дерева из штабеля захватно-сучкррезной головкой 3 и совмещение оси дерева с осью балки 2. Затем каретка 5 посредством каната 18 холостого хода перемещается к упорам у за- хватно-сучкорезной головки 3, при этом комель дерева занимает положение между зажимными элементами 10 поворотных рычагов 8, максимально раскрытых при помощи рессоры 7. Далее включением гйдроцилиндра 16 привода рычага 14 с блоком 15 натяжного устройства канат 18 холостого хода натягивается, создавая необходимое усилие для закрытия поворотных рычагов 6, при этом воздействие на последние осуществляется через блок20 на одном из них.

Гидросистема машины позволяет зажать комель дерева с усилием настройки клапана гидросистемы и удерживать в зажатом состоянии при помощи гидрозамка.

Включением лебедки 19 на рабочий ход каретка 5 посредством рабочего каната 17 подается вместе, с зажатым деревом под пильный механизм 4 для отторцовки. Затем холостым ходом каретка возвращается к упорам у захватно-сучкорезной головки 3 и включением натяжного устройства захваты вновь зажимают комель дерева. После отторцовки механизмом пиления 4 машинист0

тракторист задает нужную длину

сортимента. Гидросистема и электросисте- ма обеспечивают нужные скорости движения и останова каретки таким образом, что величина выбега каретки не превысит вели5 чины припуска на сортимент по ГОСТ 9462- 88 и ГОСТ 9463-88. После останова каретки производится отпиливание сортимента и включением каретки на холостой ход сброс его в штабель.

0 При раскладе в два штабеля сортимент после отпиливанмя транспортируется до конца балки и затем сбрасывается в дальний штабель. Выпиливание сортимента большой длины, например, 6-ти метрового,

5 с укладкой в дальний штабель осуществляется с перехватом. Сначала задается и отмеряется длина 4 м, затем возврат к упорам и отмер длины 2м, далее отпиливание, транспортировка и сброс в дальний штабель.

0 при этом необходимо отметить, что при работе машины, имеющей систему отмерз длин в виде подвижного элемента на каретке и неподвижных элементов датчиков на балке, необходимо производить отторцовку

5 каждого дерева. Перед отторцовкой, а также при перехвате необходима фиксация корпуса каретки у упоров захватно-сучко- резной головки, являющихся точкой начала отсчета длины. Фиксацию корпуса каретки

0 попутно с зажимом дерева выполняет натяжное устройство (механизм управления захватом).:

Натяжное устройство находится во включенном состоянии на протяжении все5 го рабочего хода, удерживая дерево зажимными коромыслами поворотных рычагов, и не выключается при останове каретки после отмера заданной длины. Надежное удержание дерева после отключения рабочего хода

0 является важным элементом технологического процесса предлагаемой лесозаготови- тельной машины и необходимо для выполнения последующей операции пиления и переноса сортимента в дальний шта5 бель. Выключение натяжного устройства происходит одновременно с включением ветви холостого хода каретки, при этом поворотные рычаги с зажимными коромыслами раскрываются под действием рессоры.

Дополнительно предусмотрена возможность блокировки выключения натяжного устройства при включении ветви холостого хода, предусмотренную электросхемой машины. В этом случае при включе- ним ветви холостого хода дерево продолжает удерживаться зажимными коромыслами поворотных рычагов, что необходимо в работе, например, при формировании штабелей сортиментов.

Формула из о-б р е т е н и я 1. Лесозаготовительная машина, включающая поворотную балку с захватно-сучко- резной головкой и протаскивающим механизмом, который выполнен в виде подвижной вдоль балки каретки с имеющими зажимные элементы с зацепами поворотными рычагами и гидроприводной лебедки с двумя ветвями канатов, содержащей со стороны захватно-сучкорезной головки натяжное устройство с блоком, при этом поворотные рычаги каретки кинематически связаны друг с другом и имеют дополнительный блок для одной из ветвей каната,

запасованной на каретке, 6 т л и ч а а я- с я тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения надежности в работе, вторая ветвь каната гидроприводной лебедки запасована на каретке, при этом ветвь, проходящая через дополнительный блок, огибает блок натяжного устройства и зэпэсована на каретке со стороны последнего, а натяжное устройство установлено на балке между захватно-сучкорезной головкой и кареткой.

N «S

If

ч