Стрелковый тренажер Советский патент 1983 года по МПК F41G3/26 

Изобретение относится к устройст вам для тренировки и обучения стрел бе и может быть использовано для тре нировок в спортивной пулевой стрельбе и биатлоне в условиях закрытых стрельбищ. Известен тренажер для обучения стрельбе в условиях переменной силы ветра, включающий проектор реальной цели, лазер со стреляющим меха, низмом и устройство для ввода данных по силе ветра, управляемое инструкто : ром Cl Недостатком тренажера является невозможность определения силы ветpa за счет использования тактильного анализатора открытых участков кожи стрелка. Наиболее близким к изобретению является стрелковый тренажер, содержащий световое оружие с устройствами для наводки и корректировки стрельбы, спусковой механизм, устройство индикации попаданий,устройство регистрации, мишень с источнико излучения и прорезью, блок имитации аэродинамических условий в виде соосно установленных перед мишенью аэродинамических труб. Входные устройства рабочих частей аэродииамических труб связаны с блоком управления. Между аэродинамическими трубами, установленными у мишени, расположен экран на жесткой оси, кинематически связанный с источником излучения С2 . Недостатком известного способа яв ляется невысокое приближение условий имитации к реальным. Цель изобретения - приближение условий имитации к реальным. Эта цель достигается тем, что в стрелковый т.ренажер, содержащий плат форму для размещения стрелка, блок имитации оружия, включающий, источни излучения, связанный со спусковым крючком и блок прицеливания, а также мишень с Фотоприемниками, блок индикации, блок имитации аэродинамически условий и блок управления, введены механизм формирования усредненной ветровой нагрузки с приводом, механизм формирования флуктуационной ветровой нагрузки с приводом и механизм распределения ветровой нагруз ки по высоте стрелка, при этом входы приводов соединены с блоком управ ления. Кроме ,того, механизм формирования усредненно11 ветровой нагрузки выполнен в виде жестко связанного с вертикальной стойкой основания, установ-ленного на опорах качения на платформе и соединенного с приводом. Механизм формирования ветровой флуктуационной нагрузки выполнен в виде рамы с параллелограммным устройством, на одном из плеч которого размещен ролик, азаимодействующий с эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом, причем Эмго плечо параллелограммного механизма через упругие связи соединено с поясами на теле стрелка, рама закреплена в вертикальной стойке, а эксцентрик соединен с приводом. Механизм распределения ветровой нагрузки по высоте стрелка выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на кронштейне, жестко связанном с рамой , а привод установлен на торце . вертикальной стойки и кинематически связан с зубчатой рейкой. На фиг.1 изображен стрелковый тренажер, общий вид; на фиг.2 - схема механизма формирования флуктуаиионной нагрузки. Стрелковый тренажер содержит платформу 1 с лыжными креплениями 2 для стрелка, световое оружие 3 с уст,ройствами для наводки и Корректировки стрельбы и спусковым механизмом 4, устройство 5 индикации попаданий, мишень 6, блок имитации аэродинамическ-их условий, включающий аэродинамическую трубу 7 и расположенные на колонне 8 механизм формирования усредненной нагрузки на стрелка, механизм формирования флуктуационной нагрузки на стрелке, установленный на раме 9s шарнирно соединенной с колонной 8,и механизм распределения ветровой нагрузки от ветра по высоте фигуры стрелка. Механизм формирования усредненной нагрузки выполнен в виде привода, установленного на платформе 1, и состбит из электродвигателя 10 и винтовой пары, гайка П которой жестко соединена с кблонной 8, а основание 12 последней через опоры качения 13 взаимодействует с платформой 1. Механизм формирования флуктуационмой нагрузки выполнен в виде размещенной на раме передачи,на валу k электродвигателя 15 которой установ-. ен эксцентрик 1б с пальцем 1 с

жесткой пружиной 18, одним концом упирающейся в вал It, а другим - в стенку паза 19. Регулирование величины эксцентриситета.осуществляется ко-, пиром 20, один конец которого жестко 5 соединен с рамой 9, второй - через трос 21 и ролик 22 - сколонной В. ; Эксцентрик 1б взаимодействует с роликом 23, установленным на плече 2 подвижного параллелограмма, смон- ю тированного на раме 9- Плечо 2k через тросы 25 и 26, через опорныеролики 27 и 28 пружины 29 и ЗР соединено с поясами 31 и 32 на теле стрелка.

Механизм распределения ветровой is нагрузки по высоте фигуры стрелка выполнен в виде привода, состоящего, из электродвигателя 33 установленного на колонне 8, и зубчатой передачи, ведомое колесо 3 которой 20 жесткосоединено с рамой 9.

Кроме этого, стрелковый тренажер содержит блок 35 управления,- вы-- . ходы которого электрически соединены с обмотками электродвигателей 25 10 15. 33 и двигателем аэродинамической трубы 7.

Стрелковый тренажер работает следующим образом.

Для отработки навыка точной стрель-зо :бы при воздействии ветровой нагрузки стрелок Занимает необходимое поло жение для стрельбы,закрепляет лыжные, ботинки в креплениях 2 платформы 1 и приготавливается к стрельбе. Да- 35 лее запускается блок 35 управления, подающий сигналы на двигатели 33, 15 10 механизмов и аэродинамическую трубу 7v Последняя вырабатывает воздушный поток, направленный на откры- 40 тые участки кожи лица стрелка. Пропорционально характеру .изменения воздушного потока вступают в работу механизмы тренажера. При возрастании (уменьшении ) скорости воздушного по- 45 тока увеличивается (уменьшается ) нагрузка, воздейстеующая на стрелка. При уменьшении скорости ветра двигатель 33 увеличивает угол наклона рамы 9. При этом происходит перераспределение усилий на тросах 25 и 26, которые зависят от соотношения угла наклона рамы и расстояння .от оси ее поворота до опорных роликов 27 и 28,

С увеличением отклонения рамы 9 уменьшаются характеристики флуктуационной нагрузки за счет подтягивания тросом 21 копира 20, который, воздействуя на палец 17 эксцентрика 1б, вызывает перемещение последнего относительно вала 1, расположенного в Г1азу 19. Эксцентрик 1б с заданными характеристиками порывистости взаимодействует с роликом 23, укрепленным на плече 2 параллелограмма рамы 9 для уменьшения трения, и отклоняет плечо, а вместе с ним и тросы 25 и 26, создавая возмущающую нагрузку на пояса 31 и 32, закреленные на теле -стрелка. Для сохранения положения тела при прицеливании стрелок вынужден управлять уравновешивающими и восстанавливающими движениями, преодолевая упругое возмущение ветра (пружины 29 и 30}. При правильно сформированном навыке сохранения положения для стрельбы стрелок точно осуществляет наводку оружия 3 по мишени бив нужный момент производит выстрел-, до стоинство которого указывает индикатор 5 попаданий.

С помощью предлагаемого стрелкового тренажера можно повысить качест во тренировки спортсменов за счет увеличения точности имитации ветровой нагрузки в соответствиис закономерностью изменения ветра по высоте (в пределах роста стрелка/, а также с учетом закономерности изменения ветровой нагрузки (на высоте в зависимости от времени года.

СТРЕЛКОВЫЙ ТРЕНАЖЕР, содер. жащий платформу для размещения стрел„ка, блок имитаций оружия, включающий источник излучения, связанный со спусковым крючком, и блок прицеливания, а также мишень с фотоприемниками, блок индикации, блок имитации аэродинамических условий и блок управления, отличающийся тем, что,с целью приближения условий имитации к реальным, в него введены механизм формирования усреднённой ветровой нагрузки с приводом, механизм формирования флуктуационной ветровой нагрузки с приводом и механизм распределения ветровой нагрузки по высоте стрелка, при этом входы приводов соединены с блоком управления. 2. Тренажер поп.1, отличающийся тем, что, механизм формирования усредненной ветровой нагрузки выполнен в виде жестко связанного с вертикальной стойкой основания, установленного на опорах качения на платформе и соедиибцирго с приводом. 3. Тренажер по п.1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что механизм формирования ветровой флуктуационной нагрузки выполнен в, виде рамы с параллелограммным I устройством, на одном из плеч которого размещен ролик, I взаимодействующий с эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом, причем (/) это плечо параллелограммного механизсг ма через упругие связи соединено с поясами стрелка, рама закреплена на вертикальной стойке, а эксцентрик соединен с приводом. k. Тренажер поп.1, отличао со ющийся тем, что механизм распределения ветровой нагрузки по выО5 00 соте стрелка выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на кронштейне со со жестко связанном с рамой, а привод ;установлен на торце вертикальной стойки и кинематически связан с зубчатой рейкой.