Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы Советский патент 1983 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки сахарной свеклы. Известны копир-водители к следяшей системе автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, включаюш,ие ш,упы с механизмом их навески. На передних концах щупа закреплены два лезвия, переходяш.ие в криволинейные перья. При работе лезвия, благодаря отрицательному углу вхождения, заглубляются в верхний почвенный горизонт междурядья, разрушают его, обеспечивая возможность контакта перьев непосредственно с теплом корня. Механизм навески щупов подпружинен 1. Недостатками этого устройства являются значительная энергоемкость процесса копирования (необходимо рыхлить междурядья по всей их ширине) и забивание стойки копирводителей потерянной ботвой при обрезке ее ботвоуборочной машиной, из-за чего надежность копирования нарушается и необходимо применение очистителя головок корней. Наиболее близким к изобретению по техническои сущности является устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, содержащее копир-водитель, щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединены с рамой машины с возможностью перемешения их в продольновертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях 2. Однако это устройство не в состоянии управлять машиной по рядкам свеклы с предварительно обрезанной ботвой. Удлинение полозков копир-водителей, с целью получения возможности копировать направление рядка за счет контакта их с выступаюшими головками корней, требует изменения конструкции навески копир-водителей, так как нужно обеспечить движение полозков копиров, параллельное направлению рядка, и изменения конструкции самих полозков для обеспечения копирования микрорельефа поля. Целью изобретения является повышение надежности копирования рядков свеклы путем обеспечения контакта полозков копир-водителей непосредственно с выступающими над поверхностью почвы головками корнеплодов. Поставленная цель достигается тем, что каждый полозок снабжен, по крайней мере. одним шарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертитикальной плоскости посредством прижима. На фиг. 1 изображен копир-водитель устройства для автоматического управлсНИН сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3-6 - копирование рядков корнеплодов при попадании шуна копир-водителя в ложбинку и при движении машины под уклон и с уклона. Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы состоит из копир-водителя, выполненного в виде ш,упа 1 с полозком 2 с криволинейной передней частью 3 и подпружиненной параллелограммной подвески 4 для перемешения шула в продольно-вертикальной плоскости и шарнирной параллелограммной подвески 5 для перемеш,ения в поперечно-горизонтальной плоскости, имеюшей продольные тяги 6 и 7. Тяга 7 является обшей для этих двух параллелограммных подвесок 4 и 5. К горизонтальной поперечине 8 шупа 1 крепятся кронштейны шарниров 9 и 10 параллелограммных подвесок 4 и 5 и криволинейная передняя часть 3 полозка 2, жестко закрепленная с ползуном 11, который фиксируется на поперечине 8 стопором 12 в нужном положении. К полозку 2 крепятся шарнирные копируюшие элементы 13, образуюшие единую контактирующую с головками корней поверхность. Над шарнирными копирующими элементами 13 расположены прижимы 14, изготовленные из пружинной стали. Передние концы прижимов 14 жестко закреплены с верхними концами щупов 1, а задние свободны и расположены над шарнирными элементами 13. Параллелограммные подвески 4 и 5 шарнирНО соединены с рамой 15 машиньк Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы работает следующим образом. При работе щупы 1, благодаря наличию параллелограмм-Ной подвески 4, перемещаются параллельно в вертикальной плоскости, а в связи с наличием параллелограммной подвески 5 - параллельно в горизонтальной плоскости, контактируя с головками корней, выступающими над поверхностью почвы. При этом потерянная при обрезке ботва и растительные остатки проходят под щупами 1 ввиду их криволинейности в передней части. Увеличенная длина контактных участков щупа за счет шарнирных копирующих элементов 13 обеспечивает постоянный контакт их с выступающими головками корней при копировании ими микрорельефа поля благодаря прижиму 14, который прижимает ширнирные копирующие элементы 13 к почве, При различной урожайности корнеплодов оптимальное расстояние между полозками 2 обеспечивается поперечным перемещением ползунов 11 вдоль поперечины 8 с последующей фиксацией стопора.ми 12. Применение устройства с шарнирными копируюшими элементами и прижимами позволяет обеспечить повышение надежности копирования рядков свеклы.

Фиг.З

ФигА

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащее копир-водитель, щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединень с рамой мащины с возможностью перемещения их в продольно-вертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности копирования рядков, каждый полозок снабжен, по крайней мере, одним щарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертикальной плоскости посредством прижима.