Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы Советский патент 1983 года по МПК A01B69/04 

Описание патента на изобретение SU1036266A1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки сахарной свеклы. Известны копир-водители к следяшей системе автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, включаюш,ие ш,упы с механизмом их навески. На передних концах щупа закреплены два лезвия, переходяш.ие в криволинейные перья. При работе лезвия, благодаря отрицательному углу вхождения, заглубляются в верхний почвенный горизонт междурядья, разрушают его, обеспечивая возможность контакта перьев непосредственно с теплом корня. Механизм навески щупов подпружинен 1. Недостатками этого устройства являются значительная энергоемкость процесса копирования (необходимо рыхлить междурядья по всей их ширине) и забивание стойки копирводителей потерянной ботвой при обрезке ее ботвоуборочной машиной, из-за чего надежность копирования нарушается и необходимо применение очистителя головок корней. Наиболее близким к изобретению по техническои сущности является устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, содержащее копир-водитель, щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединены с рамой машины с возможностью перемешения их в продольновертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях 2. Однако это устройство не в состоянии управлять машиной по рядкам свеклы с предварительно обрезанной ботвой. Удлинение полозков копир-водителей, с целью получения возможности копировать направление рядка за счет контакта их с выступаюшими головками корней, требует изменения конструкции навески копир-водителей, так как нужно обеспечить движение полозков копиров, параллельное направлению рядка, и изменения конструкции самих полозков для обеспечения копирования микрорельефа поля. Целью изобретения является повышение надежности копирования рядков свеклы путем обеспечения контакта полозков копир-водителей непосредственно с выступающими над поверхностью почвы головками корнеплодов. Поставленная цель достигается тем, что каждый полозок снабжен, по крайней мере. одним шарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертитикальной плоскости посредством прижима. На фиг. 1 изображен копир-водитель устройства для автоматического управлсНИН сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3-6 - копирование рядков корнеплодов при попадании шуна копир-водителя в ложбинку и при движении машины под уклон и с уклона. Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы состоит из копир-водителя, выполненного в виде ш,упа 1 с полозком 2 с криволинейной передней частью 3 и подпружиненной параллелограммной подвески 4 для перемешения шула в продольно-вертикальной плоскости и шарнирной параллелограммной подвески 5 для перемеш,ения в поперечно-горизонтальной плоскости, имеюшей продольные тяги 6 и 7. Тяга 7 является обшей для этих двух параллелограммных подвесок 4 и 5. К горизонтальной поперечине 8 шупа 1 крепятся кронштейны шарниров 9 и 10 параллелограммных подвесок 4 и 5 и криволинейная передняя часть 3 полозка 2, жестко закрепленная с ползуном 11, который фиксируется на поперечине 8 стопором 12 в нужном положении. К полозку 2 крепятся шарнирные копируюшие элементы 13, образуюшие единую контактирующую с головками корней поверхность. Над шарнирными копирующими элементами 13 расположены прижимы 14, изготовленные из пружинной стали. Передние концы прижимов 14 жестко закреплены с верхними концами щупов 1, а задние свободны и расположены над шарнирными элементами 13. Параллелограммные подвески 4 и 5 шарнирНО соединены с рамой 15 машиньк Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы работает следующим образом. При работе щупы 1, благодаря наличию параллелограмм-Ной подвески 4, перемещаются параллельно в вертикальной плоскости, а в связи с наличием параллелограммной подвески 5 - параллельно в горизонтальной плоскости, контактируя с головками корней, выступающими над поверхностью почвы. При этом потерянная при обрезке ботва и растительные остатки проходят под щупами 1 ввиду их криволинейности в передней части. Увеличенная длина контактных участков щупа за счет шарнирных копирующих элементов 13 обеспечивает постоянный контакт их с выступающими головками корней при копировании ими микрорельефа поля благодаря прижиму 14, который прижимает ширнирные копирующие элементы 13 к почве, При различной урожайности корнеплодов оптимальное расстояние между полозками 2 обеспечивается поперечным перемещением ползунов 11 вдоль поперечины 8 с последующей фиксацией стопора.ми 12. Применение устройства с шарнирными копируюшими элементами и прижимами позволяет обеспечить повышение надежности копирования рядков свеклы.

Фиг.З

ФигА

Похожие патенты SU1036266A1

название год авторы номер документа
Устройство для обрезки ботвы корнеплодов 1986
  • Гуреев Иван Иванович
  • Курсин Владимир Ильич
  • Шварц Анатолий Адольфович
  • Федорченко Алексей Егорович
SU1355152A1
Машина для уборки ботвы сахарной свеклы 1990
  • Чернявский Спиридон Васильевич
  • Барвинко Александр Самойлович
  • Покуса Алексей Александрович
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Хмель Николай Дмитриевич
  • Дынкин Марат Борисович
  • Нелипа Александр Николаевич
SU1825595A1
Устройство для удаления ботвы корнеплодов на корню 1990
  • Чернявский Спиридон Васильевич
  • Нелипа Александр Николаевич
  • Барвинко Александр Самойлович
  • Дынкин Марат Борисович
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Рывлин Валерий Александрович
  • Хмель Николай Дмитриевич
SU1748708A1
Устройство для обрезки ботвы корнеплодов на корню 1981
  • Червоткин Герман Петрович
  • Вильчик Вячеслав Александрович
SU993857A2
Устройство для обрезки ботвы корнеплодов 1977
  • Черняков Феликс Аронович
  • Татьянко Николай Васильевич
  • Цымбал Александр Гаврилович
  • Бетчер Александр Самуилович
  • Дудка Виктор Васильевич
  • Журавский Олег Антонович
  • Карпов Владимир Григорьевич
  • Смакоуз Георгий Никитович
  • Шикута Виктор Евгеньевич
  • Юркевич Виталий Викторович
SU676214A1
ОЯН4Я l^^-'^-^'^'^IJ--]lm^^f'mi 1973
  • Н. И. Бублик, А. Ф. Ушаков, Н. В. Куцуруба, Ю. В. Мусиенко, Г. И. Онищенко, И. М. Рузин, И. И. Русанов, А. В. Анисимова, С. В. Черн Вский, М. Б. Дынкин Н. М. Зуев
SU371872A1
БОТВОРЕЗ СВЕКЛОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ 2010
  • Черняков Юрий Феликсович
RU2449528C1
Способ распознавания корнеклубнеплодов на фоне почвы 1981
  • Брей Владимир Владимирович
  • Воробейчик Василий Яковлевич
  • Горевой Иван Николаевич
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Погорелый Леонид Владимирович
  • Максимчук Владимир Петрович
  • Ометов Юрий Сергеевич
  • Сакало Николай Григорьевич
  • Сакало Лев Григорьевич
SU954008A1
БОТВОУБОРОЧНАЯ МАШИНА 1998
  • Пономарев А.Ф.
  • Булавин С.А.
  • Любин В.Н.
  • Белокобыльский В.А.
RU2141189C1
Устройство для дообрезки головок корнеплодов 2021
  • Никитин Андрей Федорович
RU2785452C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 036 266 A1

Реферат патента 1983 года Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащее копир-водитель, щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединень с рамой мащины с возможностью перемещения их в продольно-вертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности копирования рядков, каждый полозок снабжен, по крайней мере, одним щарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертикальной плоскости посредством прижима.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1983 года SU1036266A1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
КОПИР-ВОДИТЕЛЬ К СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ 0
  • Ф. А. Черн Ков, Т. П. Кругликов, М. Б. Дынкин А. П. Гурченко
SU247674A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Устройство для автоматического управления сельхозмашиной по рядкам или междурядьям стеблевых культур 1957
  • Дворников А.Н.
  • Кравченко А.С.
  • Юков В.П.
SU112185A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1

SU 1 036 266 A1

Авторы

Гурченко Александр Петрович

Кобец Анатолий Степанович

Гарькавый Анатолий Дмитриевич

Москов Николай Яковлевич

Тенщук Давид Модестович

Новинский Владимир Васильевич

Даты

1983-08-23Публикация

1982-02-25Подача