Устройство для автоматического управления сельхозмашиной по рядкам или междурядьям стеблевых культур Советский патент 1958 года по МПК A01B69/04 

Автоматическое управление рабочими органами почвообрабатывающих машин (типа культиваторов) при помощи различных релейных схем, срабатывающих при прохождении возле растений и управляемых электрическими датчиками, известно.

Особенность описываемого устройства состоит в использовании следящей системы, выполненной в виде копир-водителя и кинематически связанной с ним гидросистемы.

Копир-водитель имеет две секции, которые свободно и совместно перемещаются по горизонтали и независимо друг от друга по вертикали. Секции снабжены внутренними и наружными нащунывателями.

В условиях резко выраженных рядков растений и ровной поверхности междурядий, предлагаемое устройство с нащупывателями может дать положительный эффект.

На фиг. 1 изображена схема устройства вид в на фиг. 2 - схема копир-водителя, вид сбоку.

Устройство для автоматического управления представляет собою агрегат копир-водителя 1 и системы гидравлического привода, смонтированных на основной раме сельскохозяйственной мащины.

Насос 2, питающийся из масляного бачка 3, подает мас.-ю к распределителю 4, от которого оно поступает в ту или иную полость силового цилиндра 5. Шток поршня силового цилиндра шарппрно связап с дышлом прицепа 6. Положение дыщла относительно основной рамы определяется положением порщня силового цилиндра, зависящим, в свою очередь, от положения золотника распределителя, который кинематически связан тягой 7 с копир-водителем /.

Копир-водитель состоит из двух секций. Обе секции (.евая и правая) соединены между собою тягой 8 так, что перемещение нх в горизонтальной плоскости может быть только совместное, с поворотом секций в шарнирах а и а. При этом правая и левая секции, независимо друг от

№ 112185

друга, приспосабливаясь к рельефу почвы, могут изменять положение в вертикальной плоскости, вращаясь в шарнирах С| и с.

Каждая секция копир-водителя (представляющая в вертикальной плоскости параллелограммный механизм) подвещивается к основной раме на одном уровне с другой секцией и в нижней части полозком 9 опирается на почву. Полозок крепится к выступающей части параллелограммного механизма. К носку полозка монтируются внутренние и наружные нащупыватели 10. Полозки и нащупыватели изготовляются из полосовой пружинной стали.

Между двумя внутренними нащупывателями смежных секций предусматривается зазор, величина которого устанавливается в зависимости от толщины пучков ботвы или стеблей в рядке. Этот зазор при движении .машины образует центральный ручей для обрабатываемых рядков.

Внешние нащупыватели прилегают к стеблям соседних рядков справа и слева от центрального рядка и служат для корректировки копирводителя в случае, если центральный рядок имеет большой разрыв.

Для подъема копир-водителя обе секции его имеют гибкую связь с любым звеном, имеющим перемещение относительно основной рамы // при переводе рабочих органов в транепортное положение.

При подъеме копир-водитель устанавливается в нейтральное положение и заставляет срабатывать гидропривод, вследствие чего дышло также устанавливается в нейтральное положение.

В процессе работы копир-водитель следит за изменением положения рядков относительно направления движения основной рамки и, действуя на гидросистему через распределитель, ведет машину по траектории параллельно направлению рядков.

Пред м е т и з о б р е т е и и я

1.Устройство для автоматического управления сельхозмашиной по рядкам или междурядьям стеблевых культур, отличающееся тем, что следящая система его выполнена в виде копир-водителя, состоящего из двух секций и кинематически связанной с ним гидросистемы.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью приспособления микрорельефу почвы, секции копир-водителя, свободно и совместно перемещающиеся по горизонтали и независимо друг от друга по вертикали, снабжены внутренними я наружными нащупывателями.

Прииепная

cepesa трактора

UY

рсН