Капустоуборочный комбайн Советский патент 1983 года по МПК A01D45/26 

1Q 9 IS // /7 /J II . ,. si // j/ 4/ Фиг.1 ч ,

2.Комбайн по п,1,от л и ч а ющ и и с я тем, что он снабжен бункером для сбора листа, расположенным под листоотделителем.

3.Комбайн по пп. 1 и 2, о т л ичающийся тем, что листоотделтель вьтолнен в виде валика с эластичными шипами и установлен в технологическом переходе от переборочного транспортера к погрузочному транспортеру стандартных кочанов.

4.Комбайн ПОП.1, отличающий с- я тем, что погрузочный транспортер стандартных кочанов установлен на раме шасси с возможностью поворота на 180° в горизонтальной плоскойти и снабжен в средней частигоризонтальном шарниром и поддерживающими роликами, точки касания поверхностей которых с ветвями транспортера удалены от оси шарнира на одинаковом расстоянии,

5. Комбайн ПОП.1, отличаго щ и и с я тем, что рама шасси снабжена балкой, один конец которой посредством подвижной каретки установлен на монорельсе, а на другом конце подвешен наклонный транспортер, шарнирно связанный с горизонтальным транспортером для отвода нестандартных кочанов.

1. КАПУСТОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН, содержащий установленные на раме шасси срезающий аппарат, приемньЕй транспортер,, листоотделитель, переборочный транспортер и погрузочный транспортер стандартных кочанов, отличающийся тем, что,с .целью повышения технологической надежности срезки кочанов, улучшения качества их товарной обработки, возможности сбора нестандартной и побочной продукции и уменьшения повреждаемости кочанов при погрузке в транспортное средство, он снабжен устройством для дообрезки кочерыг и наружных листьев, расположенным над переборочным транспортером, :а также горизонтальным и наклонным :транспортерами для отвода нестана дартных кочанов, причем срезающий аппарат ф|)онтально подвешен к раме (Л самоходного шасси и кинематически соединен с входным валом редуктора ведущего моста через муфтувключения.

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к комбайну для уборки кочанной капусты с одновременной доработкой ее до товарного вида на машине.

Извесхны капустоуборочные машины, содержащие установленные на раме срезающий аппарат в виде встречно вращающихся шнеков и дисковых ножей, а также систему транспортеров для погрузки кочанов в рядом идущее транспортное средство.

Недостатком таких машин является низкая производительность, склонность срезающих аппаратов к забиванию и, самое главное, они не обеспечивают доработку продукции до товарного вида.

Известен также капустоуборочный комбайн, состоящий из срезающего аппарата, навешиваемого на раму шасси сбоку трактора, приемного транспортера, листоотделителя, переборочного и погрузочного транспортеров стандартных кочанов 23.

В этом комбайне срезающий аппарат имеет сложный привод и работает в абразивной среде, что снижает надежность работы и сокращает его срок

службы.

Боковая навеска срезающего аппарата затрудняет вождение комбайна По рядку растений и делает его ход неустойчивым, особенно при работе на переувлажненной почве с гребневым профилем поверхности. На комбайне не предусмотрена окончательная доработка кочанов капусты до товарного вида. На переборочном транспортере рабочие лишь сортируют капусту на стандартные и нестандартные кочаны, из них стандартные направляю через погрузочный транспортер в транпортное средство, а нестандартные кочаны и листья выбрасывают, на поле, которые затаптываются колесами агрегата и транспортных средств и теряют свою ценность при последующей подборке. Кроме того, при погрузке в транспортное средство стандартные кочаны, сильно-повреждаются. Капустоуборочный комбайн имеет ограниченный диапазон рабочих скоростей и непроизводительно используется при убоке капусты с различной урожайностью.

Цель изобретения - увеличение производительности комбайна, повышение надежности его работы, улучшение качества товарной доработки кочанов, возможность сбора побочной продукции и уменьшение повреждения стандарных кочанов при погрузке в транспортное средство.

Указанная цель достигается тем, что комбайн снабжен устройством для дообрезки кочерыг и наружных листьев расположенным над переборочным транспортером, а также горизонтальным и наклонным транспортерами для отвода нестандартных кочанов, причем срезающий аппарат фронтально подвешен к раме самоходного шасси и кинематически соединен с входным валом редуктора ведущего моста через муфту включения.

Кроме того, комбайн снабжен бункером для сбора листа, расположенным под листоотделителем.

Листоотделитель выполнен в виде валика с эластичными шипами и установлен в технологическом переходе от переборочного транспортера к погрузочному транспортеру стандартных кочанов.

Погрузочный транспортер стандартных кочанов установлен на раме ш&сси с возможностью поворота на 180° в горизонт ьной плоскости и снабжен в средней части горизонтальным шарниром и поддерживающими роликами, точки касания поверхностей которых с ветвями транспортера удалены от оси шарнира на одинаковом расстоянии.

Рама шасси снабжена балкой, один конец которой посредством подвижной каретки установлен на монорельсе, а на другом конце подвешен наклонный транспортер, шарнирно связаный с горизонтальным транспортером дпя отвода нестандартных кочанов.

На фиг. 1 изображен капустоуборочный комбайн, общий вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - блок срезающих аппаратов, вид сбоку; на фиг. 4 то же, вид сверху; на фиг. 5 - устройство для дообрезки кочерыг и наружных листье вид сверху; на фиг. 6 - листоотделитель, вид сбоку; на фиг. 7 - схем установки погрузочного транспортера в рабочем полэжении при первом проходе комбайна и транспортера в рабочем положении при первом прохде комбайна в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 8 - схе- . ма кинематической связи прижимных барабанов срезающего аппарата и ведущих колес комбайна; на.фиг. 9 - схема четырехзвенной навески заднего управляемого моста, вид сверху

Капустоуборочный комбайн состоит из энергетического средства, которым является самоходное шасси, и навешенных на него рабочих органов.

Самоходное шасси содержит раму 1 (фиг. 1 и 2), передняя часть которой опирается на ведущий мост 2, а задняя часть, посредством четырехзвенной навески 3 связана с управляемым мостом 4. В межколесном пространстве шасси установлен двигатель 5,а спереди с боковой стороны установлена кабина 6. Спереди шасси, но с противоположной стороны относительно кабины, крепятся приемный транспортер 7 и срезающий аппарат 8 для подъема, выравнивания и срезки кочанов капусты. На раме.1 расположен пост доработки продукции в состав которого входит .доработочнь1й транспортер 9, установленные над ним устройство 10 для дообрезки кочерыг и наружных листьев, горизонтальный 11 и наклонный 12- транспортеры дпя отвода нестандартных кочанов, а также расположенный за переборочным столом листоотделитель 1 Под листоотделителем 13 установлен бункер 14 со складывающимися стенками, а к задней части поста доработки шарнирно крепится погрузочный транспортер 15 стандартных кочанов.

в верхней части рамы 1 над переборочным транспбртером 9 жестко крепится монорельс 16,на котором посредством роликов установлена подвижная каретка 17. В каретке жестко закреплена консольная балка 18, на свободном конце которой шарнирно подвешен транспортер 12 нестандартных кочанов.

Срезающий аппарат 8 использован

0 в виде единого блока на дополнительной раме 19 (фиг. 3 и 4), на которой в четырех опорах установлен вал 20 с жестко закрепленными на нем прижимными барабанами 21 и шарнирно

5 закрепленными качающимися рамками 22, изогнутыми по дуге окружности. На смежных сторонах рамок, установленных на расстоянии достаточном для прохода самых больших кочерыг капус- . ты, закреплены также изогнутые по

0 дуге направляющие, ножи 23 и зубчатые гребешки 24 с наклоном зубьев в сторону транспортируемых кочанов. К передним сторонам рамок 22 шарнир--но крепятся лифтеры 25, свободные

5 концы которых подвешены на телескопических подвесках 26 к раме 19. . Задние стороны качающихся рамок 22 посредством 27 связаны с коленчатым валом 28.

0

Рама 19 срезающего аппарата установлена на приемном транспортере 7 комбайна с помощью поперечного бруса 29, двух концевых шарниров 30 и одного центрального шарнира

5 31. К передней стороне рамы 19 крепятся копирующие колеса 32 с механизмом регулировки их по высоте.Привод прижимных барабанов 21 и рамок 22 происходит от червячного редуктора 33 и гидромотора 34. Прижим0ные барабаны 21 содержат оплетку 35 из эластичных строп, связанных между «обой в средней части жгутами 26.

В качестве приспособления для

5 дообрезки кочерыг и наружных листьев использовано устройство (фиг.5), состоящее из П-образной paNM 37, механизма 38 обрезки и механизма 39 привода. Механизм 38 обрезки

0 содержит приводной диск 40 с множеством отверстий 41 двух размеров. Отверстия меньших размеров расположены ближе к центру диска. На верхней стороне диска 40 на кром5ках отверстий 41 выполнена заточка под углом не более 15 . Под диском 40, вплотную к нему, жестко в трех точках опор 42 крепятся серповидные ножи 43 с нижней одно0сторонней заточкой под углом также не более IS. Над диском 40 жестко крепятся спиралевидные сталкивающие пластины 44, а сбоку, напротив ножей 43, установлены лотк 45. Приводной диск 40 закреплен на вер5

тикал ном валу 46 механизма привода, в состав которого входят редуктор 47 и гидродвигатель 48.

Листоотделитель (фиг. 6) выполнен в виде валика 49 с эластичными шипами. Концы валика установлены в подаипниках 50. Подшипники Выполнены в кронштейнах 51, которые с помощью втулок 52, стопоров 53 и регулировочных винтов 54 крепятся к раме 1 комбайна. Перемещением кронштейна 51 во втулке 52 и вращением винта 54 достигается необходимый угол oi наклона валика 49 и зазор d между этим валиком и переборочным транспортером 9. Валик 49 .приводится во вращение от гидромотора 55.

Линейная скорость внешних точек шипов валика в 3-4 раза превышает скорость ленты переборочного транспортера 9.

Погрузочный транспортер 16 (фиг. 7) стандартных кочанов состоит иэ нижнего 56 и верхнего 57 учасков, соединенных в средней части между собой горизонтальным шарниром 58 и гидроцилиндром 59. Цепи погрузочного транспортера 15 в месте Хоризонтального шарнира 58 опираются на поддерживающие ролики 60,точки касания рабочих поверхностей которых с цепями транспортера находятся на окружности, описанной из центра оси поворота шарнира 59. Нижний участок 56 погрузочного транспортера 15 посредством вертикального шарнира 61 крепится к раме 1 комбайна. Погрузочный транспортер 15 имеет возможность поворачиваться в горизонтальной плоскости на 180° с тремя фиксированными положениями: заднее рабочее положение комбайна при первом проходе, боковое - рабочее положение комбайна и переднее - в транспортном положении.

Прижимные барабаны 21 (фиг.8) срезающего аппарата через редуктор 33, промежуточные валы 62 и 63,конический редуктор 64, цепную передачу 65 и муфта 66 включения соединены с входным валом 67 редуктора 68 диапазонов скоростей. Противоположный конец входного вала 67 связан с двигателем 69 гисдростатического привода,

В комбайне использована четырехзвенная навеска 3 управляемого моста 4 (фиг. -9), содержащая -брус 70, на концах которого щарнирно закреплены управляемые колеса 71, связанные поперечной рулевой тягой 72. Брус 70 в средней части шарнирно кр пится пальцем к балке 73, выполненной в виде треугольной пирамиды. Концы верхней горизонтальной части балки 73 шарнирно связаны с продольными звеньями 74 навески 3.Противоположные концы продольных звеньев 74 посредством шарниров 75 крепятся к раме 1. в диагонали между сторонами четырехзвенника, образованного балкой 73, продольными звеньями 5 74 и рамой 1 комбайна, шарнирно установлен гидроцилиндр 76,сервопривода рулевого управления. Одно из продольных звеньев 74 посредством жестко закрепленного на нем рычага 77 и

10 поперечной .рулевой тяги 78 связано с колесами 71 управляемого моста 4. Капустоуборочный комбайн работает следующим образом.

При движении комбайна вдоль рядков растений крутящий момент от входного вала 67 (фиг. 8) редуктора 68 диапазона скоростей передается через цепную передачу 65,муфту 66 включения, промежуточные валы 63

0 и 62, редукторы 64 и 33 прижимным барабанам 21 срезающего аппарата 8. Качающиеся рамки 22 (фиг, 3,4) сре-зающего аппарата приводятся в колебательное движение посредством шатунов 27 и коленчатого вала 28 от регулируемого гидромотора 34. Частота вращения коленчатого вала во время работц устанавливается водителем из кабины. Передвигаясь в междурядьях, и совершая одновременно возвратнопоступательные перемещения, лифтеры 25 .поднимают полеглые кочаны, выравнивают их и заводят в зазор между смежными рамками 22. Прижимные барабаны 21 фиксируют кочаны и С

5 помощью зубчатых гребенок 24 протаскивают их. по .колеблющимсянаправляющим к ножам 23. Перед обрезкой растений капусты с короткой и средней кочерыгами теребятся и -окончатель0 но выравниваются. Выравненные кочаны затем обрезаются ножами 23 и с помощью прижимных барабанов 21 перемещаются на приемный транспортер 7. Вследствие небольших поперечных

5 размеров лифтеров 23 комбайн может убирать капусту с кочерыгой небольшой длины. Данное обстоятельство имеет большое практическое значения для механизированной уборки, так как

р растения с короткой кочерыгой к моменту созреван ия не полегают.

Копирования рельефа (фиг. 3 и 4) осуще.ствляется колёсами 32. При этом райа19 срезающего аппарата перемещается относительно комбайна

в продольной плоскости в концевых шарнирах 30 и в поперечной плоскости в центральном шарнире 31. Микронеровности в пределах захвата срезающего аппарата 8 копируются лифтераО ми 25 за счет вертикального переме щения телескопических подвесок 26.

Количество розеточных листьев на кочане и связанная с этим длина кочерыги устанавливаются в срезающем

5 аппарате путем одновременного сближения и разведения лифтеров 25 и направляющих на смежных качающихся рамках 22 относительно ножей 23. Ворох, поступающий от срезающего аппарата, содержит до 70% товарных кочанов, до 20% кочанов, которым необходима дообреэка кочерыг и удаление лишних розеточных листьев, и до 10% больных, сильно поврежденных несформировавшихся кочанов. Ворох от срезающего аппарата 8 поступает на приемный транспортер7 и далее на переборочный транспортер 9, где производится доработка и сортировка продукции. Находящиеся с двух сторо переборочного транспортера 9 рабочй берут кочаны с длинной кочерыгой и вставляют их (фиг. 5) в малые или большие отверстия 41 вращающего диска 40 в зависимости от диаметра кочерыг. Вращающийся диск 40 под водит кочаны к ножам 43, которые обрезают кочерыги. После обрезки кочерыг кочаны сталкиваются спи ралевидными пластинами 44 по лоткам 45 на переборочный транспортер. Больные, несформировавшиеся и силь но поврежденные кочаны рабочие выбирают из общей массы и перекладедвают на горизонтальный транспортер 11 нестандартной продукции, откуда они поступают на наклонный транспор тер 12 и далее в кузов прицепленного транспортного средства. По мере продвижения вороха по перебороч му транспортеру 9 из общей массы удаляются нестандартные кочаны,обрезки кочерыг и посторонние предме в результате в ворохе остается две фракции: стандартные кочаны и своб ный лист. Ворох, состоящий из стандартных кочанов и листа,-поступает на листо отделитель 13, где происходит разде ление фракций, Валик 49 (фиг. 6) листоотделител 13, вращаясь навстречу движущемуся вороху, затягивает свободный лист в зазор между валиком 49 и переборочным транспортером.9. В зависимости от размеров кочанов и процентного содержания листа в ворохе устанавливают зазор d перемещением кронштейнов 51 во втулке 52 i(i угол наклона валика 49 вращением болтов 54. Свободный лист с листоотделителя 13 поступает в бункер 14 (фиг. 1), где он по мере накоплени выбрасывается на край поля. Стандартные кочаны с листоотделителя поступают на погрузочный транспортер 15 и далее в кузов рядо идущего транспортного средства. По мере накопления кочанов в кузове, водитель с помощью гидроцилиндра 59 (фиг. 7) поворачивает вокруг горизонтального шарнира 58 верхний участок 57 погрузочного транспортера 15, сохраняя заданную высоту падения кочанов. При отклонении комбайна от заданного направления водитель посредством гидроцилиндра 76 (фиг. & сервопривода рулевого управления воздействует на четырехзвенную навеску 3 управляемого моста 4, толкая продольные звенья 74, балку 73 и связанный с ними брус-..70 с колесами 71. Поскольку управляемые колеса 11 находятся в контакте с почвой, то реакция от нее передается на четырехзвенную навеску и толкает раму 1 комбайна в противоположную сторону. Рама комбайна, в свою очередь поворачиваясь вокруг переднего ведущего моста 2, смещает срезающий аппарат 8 на необходимую величину. Одновременно с поперечным смещением рамы комбайна через рычаг 77 и поперечную рулевую тягу 78 происходит доворот управляемых колес 71. Поперечное смещение срезающего аппарата 8 под воздействием рулевого механизма происходит независимо от поступательной скорости комбайна и пройденного расстояния, поэтому точное копирования рядков растений будет обеспечиваться также на переувлажненной поле с гребневой поверхностью. Капустоуборочный комбайн ввиду фронтальной навески срезающего аппарата может производить первые прохо№л при подготовке полей механизированную уборку кочанов капусты. С этой if елью транспортер 12 (фиг,1) нестандартных кочанов выводят из зацепления с приводом и горизонтальным транспортером 11 и с помощью балки 18 и подвижной каретки 17 устанавливают его над горизонтальны - транспортером. Погрузочный транспортер 15 стандартных кочанов при этом разворачивают таким образом, что он является продолжением переборочного транспортера 9. Нижний горизонтальный участок 56 (фиг. 7) погрузочного транспортера 15 заходит на место бункера 14 (фиг. 1), стенки которого предварительно складываются. При первом проходе комбайна операции доработки и сортировки конанов не производятся, а вся убранная продукция поступает через погрузочный транспортер 15 в кузов транспортного средства. По мере увеличения числа проходов и расширения убранного участка комбайн переводят в режим работы с погрузкой кочанов в рядом идущий транспорт. 3 транспортном положении комбайна срезающий аппарат вместе с приемным транспортером 7, на котором он подвешен, гидроцилиндрами

поднимается вверх и в таком положении фиксируетея.Погрузочный транспортер 15 стандартных кочанов при этом переводится в крайнее переднее положение и фиксируется.

Предлагаемый капустоуборочный комбайн в сравнении с известным lIQ j9 ifl . S

повышает технологическую надежность срезки кочанов, улучшает качество их товарной обработки, создает возможность сбора побочной продукции и повышает производительность более чем в 4 раза. 1/3 W W ФигА 4-

@

5351- --

52- 7/777

50

.

-f Фиг.В

33 20

ш

тг

66

/ /

65 68 67.