Планетарная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора при передаче колебательного движения.

Известна планетарная передача, содержащая корпус, солнечную шестерню, сателлиты, центрирующие их кольца, упругие элементы, подвижный эпицикл и два .расположенные симметрично относительно него неподвижные эпициклы, один из которых соединен с корпусом через предварительно сжа тые упругие элементы CV Недостатки этой передачи - сложность конструкции и большие осевые габариты.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является, планетарная передача, содержащая корпус , входной и выходной валы, упругие элементы, сателлиты, взаимодействующие с ними центральные колеса с внутренними зубьями, одно из которых соединено с корпусом, а другое - с выходным валом, и связанные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом. В этой передаче солнечные шестерни имеют одинаковые числа зубьев и связаны между собой предварительно сжатыми уяругими элементами, жесткость:которых выбрана из условия компенсации перекоса сателлитов при нагружении передачи однонаправленным вращающим моментом постоянной величины Г2 j.

Недостатками известной передачи . являются -невозможность компенсации перекосов сателлитов, вызывающих неравномерность нагружения зубьев колес по их длине, при изменении величины и направления передаваемого вращаюа его момента, а следовательно, пониженная долговечность передачи при нагружении ее знакопеременным вращающим моментом.

Цель изобретения - повышение долговечности передачи при нагружении ее периодическим -знакопеременным вращающим моментом.

Указанная цель достигается тем, что в планетарной передаме, содержащей корпус, входной и выходной валы, упругие элементы, сателлиты, взаимодействующие с ними центральные колеса с внутренними зубьями, одно из которых соединено с корпусом, а другоёс выходным валом, и связанные между

..собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом, солнечные шестерни имеют различные числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны из условия статического равновесия caтJpллитa.

На фиг. 1 изображена предлагаемая планетарная передача продольный разрез ; на фиг. 2 - узел с упругими эле ментами, разрез А-А на фиг.1. .

Планетарная передача содержит корпус 1, входной вал 2, .выходной вал 3, упругие элементы А, сателлиты 5, взаимодействующие с ними центральные колеса 6 и 7 с внутренними зубьям.и из которых колесо 6 соединено с корпусом 1 , а колесо-7 соединено с выходным валом 3, и связанные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни 8 и 9, последняя из .которых соединена с входным валом 2. Солнечные шестерни 8 и 9 имеют различные числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны из условия статического равновесия сателлита под действием момента на выходном валу и момента скручивания упругих элементов.

Выбор чисел зубьев солнечных шестерен 8 и 9 определяется зависимостью

ZB

Zg числа зубьев солнечных

8 шестерен 8 и 9 п - число сателлитов. Жесткость упругих элементов выбрана из условия

М, М-,

J 1 Т

/(% %) кручиваМ,

где

ния упругих элементов- Цмомент на выходном валу 3;

«1 радиусы начальных окруж8ностей солнечной шестерни 8 и центрального колеса 7;

V i Ctj- жесткость упругих элементов ; . 8.%углы поворотов солнечных шестерен 8 и 9. Планетарная передача работает 0 следующим образом.

При периодическом колебательном движении входного вала 2 и соединен, ной с ним солнечной шестерни. 9 сателлит 5 обкатывая заторможенное на 5 корпус центральное колесо 6, приводит в колебательное движение центральное колесо 7 и связанный с ним выходной вал 3 а также солнечную

3 . . 1 шестерню В, Вследствие разницы чисел зубьев солнечных шестерен 8 и 9 пос ледние имеют различные скорости, что приводит к скручиванию упругих элементов 4 и возникновению момента М, нагружающего зацепления солнечных шестерен 8 и 9 с сателлитом 5 усилиями, направления которых противоположны направлениям усилий в зацеплении сателлита 5 с- центральными колесами 6 и 7. Указанные усилия зацепления создают перекашивающие сателлит моменты, которые при выборе жесткости упруг 1х элементов взаимно

0 17814

. компенсируют друг.друга, что приводит к выравниванию распредел ения нагрузок по длине зубьев в за1 еплениях сателлита 5 с центральными колеV сами 6 и 7 и солнечными шестернями -8 и 9.

Предлагаемое выполнение планетарной передачи позволяет повысить ее , 10 долговечность за счет выравнивания i распределения нагрузок по длине зубьев колес при нагружении передачи периодическим знакопеременным вращающим моментом.

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содер-. жащая корпус, входной и выходной ва.лы. упругие элементы, сателлиты, вза-г имодействующие . с ними центральные колеса с внутренними зубьями,, одно из которых соединено с корпусом, а другое - с выходным валом, и связанные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом, отличающаяся тем, что, с. целью повышения долговечности передачи при нагружении ее периодическим знакоперемённым моментом, солнечные шестерни имеют различнее числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны . из условия статического равновесия сателлита. IT (fc.

8