Планетарная передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/46 

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин, и в частности, для привода контрвраш,ающихся винтов.

Известна планетарная передача, содержаш,ая входной и два коаксиальных выходных вала, две ступени, включающие каждая солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, в которой эпицикл и водило первой ступени соответственно связаны с выходными валами, входной вал связан с солнечной шестерней второй ступени, эпицикл и водило которой соответственно связаны с эпициклом и солнечной шестерней первой ступени. Эта передача обеспечивает контрвращение выходных валов 1.

Недостатком передачи является разноразмерность зубчатых колес и водил ступеней, что повышает стоимость ее изготовления.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является планетарная передача, содержащая входной и два коаксиальных выходных вала, корпус, размещенные в нем две идентичные планетарные ступени, включающие каждая эпицикл, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню с валом и заторможенное водило с сателлитами, в одном из которых выполнено центральное отверстие, валы солнечных шестерен взаимно параллельны и вал солнечной шестерни последующей ступени пропущен через отверстия в сателлите предыдущей ступени 2.

Недостаток этой передачи состоит в невозможности получения вращения выходных валов с одинаковой угловой скоростью и противоположного направления.

10

Цель нзобретения - получение синфазного или противофазного вращения выходных валов, имеющих равные по величине угловые скорости.

Указанная цель достигается тем, что каждый из выходных валов соединен с одним

15 из зпициклов, а входной вал связан с валами солнечных шестерен кинематическими цепями, обеспечивающими передаточное отношение между солнечными шестернями, равное плюс или минус единице.

20

На фиг. 1 показана кинематическая схема планетарной передачи; на фиг. 2 - отдельные узлы передачи в аксонометрическом изображении.

Планетарная передача содержит входной вал 1, два коаксиальных выходных вала 2 и 3, корпус 4, первую ступень, включающую эпицикл 5, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню 6 с валом 7, заторможенное на корпус водило 8 с сателлитами 9-11, в последнем из которых выполнено центральное отверстие, вторую ступень, включающую эпицикл 12, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню 13 с валом 14, заторможенное на корпус водило 15 с сателлитами 16-18, в последнем из которых выполнено центральное отверстие, указанные одноименные элементы ступеней выполнены идентичными, валы 7 и 14 взаимно параллельны и вал 14 пропущен через отверстие в сателлите 11, вйходные валы 2 и 3 соответственно связаны с эпициклами 5 и 12, а входной вал 1 -с валами 7 и 14 кинематическими цепями, обеспечивающими передаточное отношение между солнечными шестернями 6 и 13, равное плюс или минус единице. Кинематические цепи конструктивно могут быть выполнены в виде любых из известных передач, например в виде рядной зубчатой передачи (фиг. 1). или передачи с раздвоением потоков мощности. В варианте планетарной передачи (фиг. 1) кинематическая связь входного вала 1 с солнечными шестернями 6 и 13, выполненная в виде закрепленных на валах 7 и 14 зубчатых колес 19 и 20, обеспечивает передаточное отношение между ними, равное минус единице.

Планетарная передача работает следующим образом.

Вращение входного вала 1 передается кинематически с ним связанным солнечным шестерням O а от них через соответствующие сателлиты-эпициклам 5 и 12 и связанным с ними выходным валам 2 и 3. Поскольку элементы ступеней выполнены идентичными, угловые скорости вращения выходных валов 2 и 3 равны между собой по величине, а направления вращения их зависят от направления вращений солнечных шестерен 6 и 13.

В варианте планетарной передачи (фиг. 1) солнечные шестерни 6 и 13 вращаются в

разные стороны и соответственно выходные валы также вращаются в разные стороны. В другом варианте выполнения кинематической связи солнечных шестерен 6 и 13 с входным валом 1, при котором обеспечивается однонаправленное вращение солнечных шестерен, выходные валы 2 и 3 также вращаются в одну и ту же сторону, т. е. синфазно. Такое выполнение планетарной передачи позволяет получить противоположное вращение выходных коаксиальных валов с одинаковыми по величине угловыми скоростями. При этом за счет того, что элементы ступеней выполнены идентичными, снижается стоимость изготовления, монтажа и ремонта планетарной передачи в целом.

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая входной и два коаксиальных выходных вала, корпус, размещенные в нем две идентичные планетарные ступени, включающие каждая эпицикл, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную щестерню с валом и заторможенное водило с сателлитами, в одном из которых выполнено центральное отверстие, валы солнечных щестерен взаимно параллельны и вал солнечной шестерни последующей ступени пропущен через отверстие в сателлите предыдущей ступени, отличающаяся тем, что, с целью получения синфазного или противофазного вращения выходных валов, каждый из них соединен с одним из эпициклов, а входной вал, связан с валами солнечных шестерен кинематическими цепями, обеспечивающими передаточное отношение между солнечными шестернями, равное плюс или минус единице.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2814486/28, кл. F 16 Н 1/46, 1979 (прототип).