Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1983 года по МПК G08C9/06 

.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах пpoгpaм IHoгo управления станками, системах управления рацио и оптическими телескопами для првч 5 образования угла поворота вала в код.

Известны фотоэлектрические преобразователи J содержащие осветитель, индикаторный диск, кодированный диск, имеющие Ю дорожки точногр, среднего и грубого отсчетов, фотоприемники и блок интерполяторов ij . ,

Недостатком известных преобразовяг телей является большое число дорожек 15 грубого отсчета, наличие которых связано с технологическими и конструктивными трудностями.

, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразог20 ватепь, содержащий осветитель, индика-г торный и кодированный диски, фотоприемни,Ки и блок интерполятора 2.

Недостатком известного преобразователя является сложность выполнения гру-25 бого отсчета кодированного диска.

Целью изобретения является упрсяцение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в фотоэлектрическом прео азователе зо угла поворота вала в код, содержащая осветитель, оптически соединенный через кодированный . диск с дорожками точного и грубого отсчетов и индикаторный диск с фотоприемниками точного и грубого от-,, счетов, выходы которых соединены с входами блока интерполяторов, дорожка грубого отсчета кодированного диска выполнена прозрачной и имеет эксцентриситет, а фотоприемники грубого отсчета .размещены попарно в двух точках дорожки грубого отсчета кодированного диска через 90 .

На чертеже изображена конструкция преобразователя.

Фотоэлектрический преЬбразователь угла поворота вала в код содержит кодированный диск 1, сдвоенные фотоприемники 2 и 3 грубого отсчета, дорожки точного отсчета 4 и грубого отсчета 5. Преобразователь также содержит осветитель, индикаторный диск, (фотощэиемня- ки точного отсчета и блок интерполяторов, которые на чертеже не показаны, а блок интерполяторов включает двф} еренциальные усилители и интерполятор.

Преофазователь работает следующим образом.

При вращении вала преобразоЕютеля происходит изменение светового потока н светочувствительных площадках фотоприемников 2 и 3, в результате чего на выходах а1в1)ференциальных усилителей блока интерполяторов образуются два напряжения, по форме близкие синусоидальным сдвинутые одно относительно другого на 1/4 периода, причем период соответствуе (ОДНОМУ обороту кодированного диска. Усиленные прямые и инверсные сигналы выходов дифференциальных усилителей подаются на интерполятор, вьшолненный в виде потенцирметрического фазовропатепя

Экономический эффект от использования изофетения обусловлен его техническими преимуществами.

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД,содержащий осветитель,оптически соединенный через кодированный диск с дорожками точного и грубого отсчетов, и ин- ликаторный диск с фотопри 1никами точного и грубого отсчетов, выходы которых соединены с входами блока интерполяторов, отличающийся тем, что/с целью упрсшения преобразователя, дорожка грубого отсчета кодированного диска вьшрлнена прозрачной и имеет эксцентриситет, а фотогфиемники грубого отсчета размещены попарно в двух точках дорожки грубого отсчета кодированного диска через 90 .