Зерноуборочный комбайн Советский патент 1983 года по МПК A01D41/06 

2, Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что рабочая поверхность ограничительных упоров выполнена цилиндрической,

, 3. Комбайн по п. 1, отличающий с я тем, что звездочки цепочно-планчатого Транспортера смонтированы на валах посредством шаровых шарниров и шпоночных соединений, шпонки которых выполнены в виде тел качения.

k. Комбайн поп. 3 отличающийся тем, что цилиндрический кожух нижнего вала транспортера выполнен из эластичного материала и секционным, причем каждая секция

его присоединена к смежным дискам вала„

5.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что внутренние поверхности боковин наклонной камеры снабжены накладками, а планки транспортера - подпружиненными наконечниками с шаровой головкой для взаимодействия с накладками.

6.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что днище и крышка наклонной камеры выполнены секционными и имеют уплотнения меаду секциями, причем последние шарнирно соединены с боковинами камеры.

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено .для использования при уборке зерновых культур на участках, имеющих большое количество естественных и искусственных препятствий. Кроме Toro оно может быть применено при уборке семенников трав, а также на участках неправильной конфигурации.

Известна жатка навесная сдваивающая, включающая наклонный корпус, раму, мотовило. Наклонный корпус представляет собой сварной каркас, на котором смонтированы уравновешивающий механизм, верхний приводной вал и клиноременная передача. Рама жатки состоит из сварного каркаса, на котором смонтированы рама передвижного реверсив юго валкообразующего транспортера и другие элементы

Известен также зерноуборочный комбайн, содержащий раму с ходовой системой, «атку с ограничительными упорами, навешенную на наклонную камеру с цепочно-планчатым транспортером, на нижнем валу которого посредством дисков смонтирован цилиндрический кожух, адакже молотилку, систему передач и гидроцилиндры подъема и опускания наклонной камеры, корпусы и штоки которых шарнирно закреплены соответственно на раме и на наклонной камере |,2.

Недостаток известных устройств заключается в отсутствии возможности

поперечного смещения жатки относительно наклонной камеры,из-за чего при объезде препятствий или работе на участках неправильной конфигурации приходится часто изменять траекторию движения всего комбайна. В результате этого снижается средняя скорость движения комбайна, уменьшается его эксплуатационная производительностьо

Цель изобретения - повышение производительности при работе на участках неправильной конфигурации или с большим количеством препятствий.

Данная цель достигается тем, что ко(6айн снабжен дополнительным гидроцилиндром для перемещения наклонно камеры в поперечном относительно продольной оси комбайна направлении, установленным по диагонали между гидроцилиндрами подъема и опускания наклонной камеры, причем корпусы и штоки всех гидроцилиндров закреплены соответственно на раме и на наклонно камере посредством шаровых шарниров.

Кроме того, рабочая поверхность ограничительных упоров жатки выполнена цилиндрической.

Звездочки цепочно-планчатого транспортера смонтированы на валах посредством шаровых шарниров и шпоночных соединений, шпонки которых выполнены в виде тел качения.

Цилиндрический кожух нижнего вала транспортера выполнен из эластичного материала и секционным, причем каждая секция его присоединена к смежны дискам вала. Внутренние поверхности боковин наклонной камеры снабжены накладками, а планки транспортера подпружиненными наконечниками с шаро вой головкой для взаимодействия с накладками. Днище и крышка наклонной камеры выполнены секционными и имеют уплотнения между секциями, причем последние шарнирно соединены с боковинами камеры. На фиг. 1 представлена схема зерноуборомного комбайна, вид сверху; на фиг. 2 - схема крепления гидроцилиндров; на фиг. 3 - схема крепления на боковине наклонной камеры цеп ной передачи на контрпривод; на фиг. вид А нафиг, 3; на фиг, 5,- ограничительный.упор жатки; на фиг. 6 схема крепления звездочки цепной передачи на контрпривод и звездочек привода цепочно-планчатого транспортера; на фиг. 7 - схема крепления ди ков звездочек нижнего вала транспортера; на фиг. 8 - планка транспортера с наконечником; на фиг. 9 - конст рукция крышки и днища наклонной камеры; на фиг. 10 - вид Б на фиг. 9; на фиг. 11 - нижний вал транспортера Зерноуборочный комбайн содержит %атку 1, наклонную камеру 2, молотил ку 3, бункер k с выгрузным устройством, копнитель 5, моторную установку 6, систему передач и ходовую систему 7, органы управления и кабину 8. Элементы комбайна смонтированы на ра ме (не показана). Штоки гидроцилиндров 9 подъема и опускания наклонной камеры 2 соеди нены с кронштейном 10 наклонной камеры 2, а корпусы этих гидроцилиидров - с кронштейном 11 на относящейс к раме комбайна балке 12 моста ведущих колес комбайна, посредством-шаро вых шарниров 13. Дополнительный гидроцилиндр 14 установлен между гидроцилиндрами 9 по диагонали также посредством шаровых шарниров 13. Ограничительные упоры 15 жатки 1, жестко установленные на раме 16 это жатки, имеют цилиндрическую рабочую поверхность 17. Звездочка 18 цепной передачи на контрпривод с дорох ками 19, удлинителем 20, закрепленными по средством кронштейнов 21 на боковине 22 наклонной камеры 2, и натяжным роликом 23 с пружиной 2, смонтированной на оси звездочки 25,.закреплена на верхнем (ведущем) валу 2б цепочно-планчатого транспортера наклонной камеры 2 посредством шаровых шарниров со сферическими кольцами 27 и шпоночных соединений, каждое из которых имеет шпонку 28, а также выполненную в виде тела качения шпонку 29, размещенную в фигурной канавке 30, выполненной на сферической поверхности разъемной ступицы 3 звездочки 18. Звездочки привода цепочно-планчатого транспортера .(не показаны) смонтированы на верхнем валу 26 аналогично. Нижний вал 32 цепочно-планчатого транспортера соединен со стаканом 33 при помощи стопора З, который ме рез шарикоподшипник 35 со сферической внешней обоймой посажены диски 36.со сферическими втулками 37. Цилиндрический кожух нижнего вала 32 состоит из крайних 38 и внутренних 39 секций, выполненных из эластичного материала и прикрепленных к дискам 36 .с венцом звездочек fcO. В крайние секции 38 входят защитные диски kl, прикрепленные к рычагам k2, которые посредством шарниров 3 соединены с валом 32. , Планки 4 у цепочно-планчатого транспортера, закрепленные шарнирно на звеньях 5 цепи, снабжены подпружиненными (телескопическими) наконечниками, каждый из которых cocToViT из стакана kd, штока 7 с шаровой головкой k8 и пружиной 49 и регулировочного винта 50, при этом шаровая головка 48 под действием пружины 49 находится в постоянном контакте с накладкой 51, смонтированной на внутренней поверхности боковин 22 наклонной камеры 2. Днище и крышка наклонной камеры 2 выполнены из соединенных с боковинами 22 посредством шарниров 52 секций 53, между которыми находятся уплотнения 54. Боковины 22 посредством шарниров 55 соединены с р.амой комбайна и рычагами 42. Шаровые головки 48 защищены кожухом 56. Зерноуборочный комбайн работает следующим образом. При работе на чистых от препятствий участках правильной конфигурации зерноуборочный комбайн осуществляет процесс уборки как обычный комбайн при прямом расположении наклонной камеры 2. При встрече с препятствием комбайнер на ходу смещает жатку в левое или правое положение путем принудительного поворота наклонной Т камеры 2 так, чтобы сохранить траек торию движения комбайна неизменной, копирование границы участка также осуществляется не за счет по орота всего комбайна, а за счет периодического смещения жатки 1 в ту или иную сторону, хотя при этом возможны небольшие отклонения траектории комбайна от заданного направления пр значительной извилистости (раницы участка поля. Данный комбайн удобен и при обработке огрехов,обычно возни кающих при круговых способах движения. Для смещения жатки 1 влево комбайнер через гидравлическую систему .выдвигает шток дополнительного гидроцилиндра l, а при смещении вправо - наоборот. При этом за счет шаровых шарниров 13 гидроцилиндров 9 происходит их соответствующий поворо относительно кронштейнов 11 без изменения положения поршней этих гидро цилиндров. Жатка 1 смещается в сторо ну, длина наклонной камеры 2 и ее бо ковин 22 остается неизменной, сохраняется перпендикулярное по отношению к молотилке 3 положение жатки 1 за счет вертикальной цилиндрической рабочей поверхности 17 ограничительных упоров 15. При повороте боковин 22 относительно шарниров 55 кронштейны 21 отклоняют дорожки 19 которые посредством удлинителей 20 способствую повороту звездочки 18. При этом происходит .удлинение межцентрового рас стояния„ -Натяжение у цепной передачи на контрпривод поддерживается постоянным натяжным роликом 23 с пружи ной 24. При повороте звездочки 18 происходит изменение ее положения от нocиteльнo сферических колец 27, посаженных на вал 26 через шпонку 28, для чего служат канавка 30 на сферической поверхности ступицы 31 звездочки 18 и шпонка 29,обеспечивая передачу крутящего момента независимо от п ложения звездочки 18. В этот момент происходит поворот звездочек привода цепочно-планчатого транспортера, чему способствуют подпружиненные наконечники планок k с шаровой головкой 48, постоянно находящейся в контакте с накладкой51. Вместе с боковиной 22 поворачиваются накладки 51, которые, воздействуя на шаровые головки k8, смещают в сторону поворота жатки шток 47, частично сжимая пружину 49, и толкают планки 44, соединенные шарнирно со звеньями 45. Это обеспечивает поворот всего цепочнопланчатого транспортера. Смещение нижнего вала 32 обеспечивается за счет шарниров 43 и за счет крепления рычагов 42 на боковинах 22. При повороте звездочек привода цепочнопланчатого транспортера одновременно происходит поворот звездочек 40 с дисками 36, жестко соединенными со сферическими втулками 37, относительно сферической внешней обоймы шарикоподшипника 35 без нарушения работы цилиндрического кожуха. Крышка и днище наклонной камеры 2 обеспечивают ее плотное закрытие при любом поперечном Смещении за счет крепления секции 53 на боковинах 22 посредством шарниров 52 в двух точках. Объехав препятствие, комбайнер наклонную камеру 2 вместе с жаткой 1 возвращает в прямое (первоначальное) положение. Начальная длина пружины 49 регулируется при помощи винта 50 таким образом, чтобы обеспечить надежное постоянное контактирование шаровой головки 48 и накладки 51 при работе комбайна. Данный комбайн позволяет повысить производительность при работе на участках неправильной конфигурации или с большим количеством препятствий за счет исключения необходимости поворота всего комбайна при движении по таким участкам. В результате повышается годовая выработка и сокращаются сроки уборочных работ.

7 f2

/

55

фиг 2

V/tf

f

-

55 Фиг.З В ид А .. 4. -1- .ф-г . . / // 2 23 21 1920 фигЛ ,„1-