Устройство для стабилизации и контроля положения фермы двухконсальной дождевально-поливочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскохозяйстЕе1пюму машииострое 1кю, в част ности к автоматическим системам ксп№рсавахшя, рельефа поля и стабилизации попожещш широкоэахБат1Гых доиадевально поливочных МШЦШ1, Известно устройство для стабилизации положения фермы дождевателя, содержащее механический управл5йОщий меха низм в ввде отрезков цепей, подвеше шы на концах консолей фермы так, чтобы некоторая часть цепи находилась на по верхности поля. При } аклоне фермы длин вывеше1шой части цепи на поднятом ко1щ сказывается больше, чем на опущенном, Соответственно вес поднятой части возрастает, в связи с чем хфоисходит выравнивание фермы LIJ Недостатком это.го устройства явля ется то , что ферма дождевателя дополнительно догружается весом вывешенной части цепи и тяговым сопротивлением части цепи, находящейся на поверхности поля. Наиболее близким техническим реше нием к изобретению яв,пяется устройство для стабилизации и контроля положения ферк5ы двухконсольной дождевально-поливочной машины, содержащее измерительный преобразователь, положения фермы и электрогидропреобразователь, выходами coeдинeн iый с первыми входами гидроцияиндров 2 . Недостатком известного устройства яв ляется низкая точность его работы (дви жения КО1ЩОВ фермы относительно поверхности поля). Цель изобретения - повышение точности работы устройства. Цель достигается тем, что устройство для стабилизации и контроля положения фермы двухконсольной дождевальио-полиБочной машшгы снабжено первым и вторым ключакга, первым и вторым элементами И, первым и вторым пpaвляe rыми генераторами, первым, вторым и третьим усилителшли, элементом Н-НЕ, элементом НЕ и 5щдикатором, причем измерительный преобразователь вьшолнен в виде двух контактных элементов, которые подключены соответствешю к вxoдa,1 первого и второго 1 лючей, выходы которых соединены соответствеьшо с первыкти входами первого и второго элементов И и. с вж) элемента , выход ко1-оР.ОГО подк/аочек к вторым входам первого и второго элементов И и через последова тельно соединенные элеьтент НЕ, третий усилитель - к вхо.ау инлякаторп, рыхопь кахадого элемента И через последовательно соединенные управляемый генератор и усилитель подключены к соот- ветствующему входу электрогидропреобрааователя. Устройство снабжено также двумя ,. гидpoзa жaми, гидрораспределителем и делителем потока, причем вторые входы гидроцилиндров через гидрозамки подключены соответственно к первому и второму выходу гвдрораспределителя, третий и четвертьн выходы которого соединены соответственно с первыми вхо дами гидроцилиндров, пятый выход подключен через делитель потока к первому гидровходу электрогидропреобразователя, второй гидровход которого соединен с соответствующим выходом делителя потока и с шестым выходом гидрораспределителя вход которого подшгючен к источнику гидропитания. На фиг. 1 изображена схема дожде- вально-поливочного агрегата} на фиг. 2 принц ши альная электрическая схема устройства; на фиг. 3 - приняиднальная гид- равли-1еская схема управления положением фермы агрегата. Устройство для стабилизации и контроля положения фермы двухконсольной дождевально-поливочной мангины содержит измерительный преобразователь 1 положения фермы 2 и электрогидропреобра.зователь 3, выходами соедине1-шый с первыми входами гидроцилиндров 4 - 7, и снабжено первым и вторым ключами 8 и 9, первым и вторым элементами И 10 и 11, первым и вторым управляемыми генераторами 12 и 13, первым, вторым и третьим усилителями 14, 15 и 16, эл&ментом И-НЕ 17, элементом НЕ 18 и шодикатором 19, причем измерительный преобразователь вьшолнен в виде двух контактных элементов, которые подключены соответственно к входам первого и второго ключей 8 и 9, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И 10и 11 ис входами элемента ИНЕ 17, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И 10 и 11 и через последовательно соединенные элемент НЕ 18, третий усиЛ11тель 16 - к входу индикатора 19, вы ходы каждого элемента И 1О и 11 через последовательно соединенные управляемый генератор 12 или 13 и усилитель 14 или 15 подключены к соответствующему входу элеютрогндропреобразователя 3. Устройство такхад снабжено двумя пвдрозамками 20 и 21, гидрораспределите- лам 22 и делителем потока 23, пр1ием вторые входы гидроцилиндров 4 - 7 через гидрозамки 2О и 21 подключены соответственно к первому и второму выходу гидрораспределителя 22 , третий и четвертый выходы которого соединены соответсгвенно с первыми входами гидроцилиндров, пятый выход подключен через делитель потока 23 к первому гидровходу электрогидропреобразоватеЛЯ 3, второй гидровход которого СО&динен с соответствующим выходом депителя потока 23 и с шестым выходом гидрораспределителя 22, вход которого подключен к источнику гидропитания 24.

Устройство работает следующим .образом.

При движении по полю контактные элементы измерительного преобразователя 1 находется на заданной высоте на поверхности поля. При наклоне фермы 2 один из этих элементов касается почвы.

При этом замыкается электрическая цепь ключа 8 или 9. Выходной сигнал этого ключа 8 или 9 проходит через элемент 10 или 11 и включает управляемый генер тор 12 или 13, импульсные сигналы кото рого после усиления включают электрогидропреобразователь 3. При этом осуществляется подача рабочей жидкости к двум гидроцили1щрам 4, 5 или 6, 7 однойстороны агрегата. При этом гидроцилиндры другой стороны соединяются со сливом. Происходит поворот фермы 2 отно сительно трактора.

Необходимость превращения непрерыв-

ного сигнала в импульсный вызвана инерционностью фермы 2, Если почвы коснулись оба контактных элемента измерительного преобразователя 1, то включается индикатор 19.

Применение предложе1шого устройства позволяет повысить точность стабилизации фермы дождевальной мащины, достигается значительный экономический эффект.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ФЕРМЫ ДВУХКОНСОЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬ На-ПОЛИВОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее измерительньШ преобразователь положения фермы и электрог идропреобразователь, выходами соединенный с первыми входами гидроцилиндров, отличающееся тем, ЧТО, с целью повьпдения точности работы устройства, оно снабжено первым и вторым ключами, первым и вторым элементами И, первым и вторым управляемыми генераторами, первым, вторым и третьим усилителями, элементом И-НЕ, элементом НЕ и индикатором, причем измерительный преобразователь вы11о,.шен в виде двух контактных элементов, . котоЦ рые подключены соответственно к входам первого и второго ключей, выходы кото. рых соединены соответственно с первы ми входами первого и второго элементов И и с входами элемента И-НЕ, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И и через последовательно соединенные элемент НЕ, третий усилитель - к входу кндикатора, выходы каждого элемента И через последовательно соединенные управляемый генератор и усилитель подключены к соответствук щему входу электрогидропреобразователя. 2. Устройство по П.1, отличаюс ю щееся тем, что оно снабжено двумя (Л гидрозамками, гидрораспределителем и делителем потока, причем вторые входы с: гидроцилиндров через гидрозамки подключены соответственно к первому и второму выходу гидрораспределителя, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами гидроцилиндров, а П51тый выход подключен через 4 делитель потока к первому гидровходу ; СП электрогидропреобразователя, второй гвдСХ) ровход которого соединен с соответствуюО5 щим выходом делителя потока и с шестым СО выходом гидрораспределителя, вход которого подключен к источнику гидропитания.

иг. /

.

иг.2

JO 12

/ //«

Фиг.З