Система автоматической стабилизации положения фермы двухконсольного дождевального агрегата Советский патент 1985 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на дождевальных агрегатах консольного типа, а также на широкозахватных штанговых опрыскивателях.

Известна система стабилизации фермы, содержащая дифференциальный датчик давления в рабочих полостях исполнительных гидроцилиндров и датчик угла. Каждый из датчиков соединен с соответствующими гидрозолотниками 1.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, заключающаяся в двухконтурном управлении.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является гидромеханическое устройство стабилизации фермы дождевальной машины, включающее датчик положения- фермы, узел гидроуправления, механизм связи датчика с узлом гидроуправления и исполнительные гидроцилиндры поворота фермы 2.

Однако данное устройство не позволяет качественно стабилизировать положение фермы. Кроме того, неизбежны перерегулирование и автоколебания, а стабилизация зависит от температурного режима окружающей среды.

Целью изобретения является повыщение точности стабилизации положения фермы и устранение автоколебаний системы стабилизации.

Указанная цель достигается тем, что. в системе, содержащей датчик положения фермы, узел гидроуправления, механизм связи датчика с узлом гидроуправления и исполнительные гидроцилиндры поворота фермы, узел гидроуправления имеет два сигнальных входа, а механизм связи между датчиком и узлом гидроуправления выполнен в виде толкателя и взаимодействующих с ним двух подпружиненных к неподвижному упору рычагов, каждый из которых связан через фрикционную пару с соответствующим сигнальным входом узла гидроуправления исполнительными гидроцилиндрами.

На чертеже изображена система автоматической стабилизации положения фермы двухконсольного дождевального агрегата.

Система автоматической стабилизации положения фермы двухконсольного дождевального агрегата содержит датчик 1 положения фермы, который, например, при помощи тяги 2 присоединен к плечу 3 двуплечего рычага механизма связи датчика 1 с узлом гидроуправления 4, механизм связи датчика 1 с узлом гидроуправления 4, установленный на ферме 5, содержит на втором плече двуплечего рычага толкатель 6, взаимодействующий с двумя рычагами 7, подпружиненными пружиной 8 к неподвижному

упору 9. Рычаги 7 связаны через фрикционные пары 10 и П с правым и левым сигнальными входами 12 узла гидроуправления 4. Узел гидроуправления 4 соединен с исполнительными гидроцилиндрами 13 и подключен к источнику гидравлического питания 14.

Система автоматической стабилизации положения фермы двухконсольного дождевального агрегата работает следующим образом.

В процессе движения агрегата при изменяющемся рельефе поля и неровной дороге появляются наклоны фермы 5 относительно орошаемой поверхности.

Например, ферма 5 имеет наклон вправо (фиг. 1). Датчик 1 при помощи тяги 2 перемещает плечо 2 двуплечего рычага влево, соответственно толкатель 6 воздействует на правый рычаг 7 и при помощи фрикционной пары 10 и 11 включает правый сигнальный вход 12 узла гидроуправления 4, управляющий левыми исполнительными гидроцилиндрами 13 поворота фермы 5 на ее выравнивание относительно орошаемой поверхности поля.

В силу большой инерционности фермы 5 после включения правого сигнального входа 12 узла гидроуправления 4 управляющий сигнал некоторое время продолжает поступать и перемещать фрикцион 10 относительно фрикциона 11 при включенном правом сигнальном входе 12 узла гидроуправления 4, следовательно, левые исполнительные гидроцилиндры 13 продолжают работать на выравнивание фермы 5.

Как только будет преодолена инерция фермы 5 в момент начала ее углового перемещения в противоположном направлении датчик положения фермы 1 также изменяет направление перемещения тяги 2, при этом плечо 3 двуплечего рычага перемещается вправо, толкатель 6 освобождает рычаг 7, и тот под воздействием пружины 8 через фрикционную пару 10 и 11 выключает правый сигнальный вход 12 узла гидроуправления 4, следовательно, левые исполнительные гидроцилиндры 13 прекращают работать на выравнивание фермы 5:

Таким образом осуществляется упреждение выключения узла гидроуправления 4 до возвращения фермы 5 в исходное требуемое положение относительно орошаемой поверхности поля.

Это упреждение выключения управляющего сигнала относительно исходного положения фермы 5 предотвращает возможные перерегулирования и автоколебания фермы 5.

Применение предлагаемой системы автоматической стабилизации положения фермы на производственных агрегатах

ДДА-lOOMA, как показали заводские испытания, обеспечивает стабильное положение фермы относительно изменяющегося рельефа орошаемой поверхности поля.

Таким образом, дождевальный агрегат, работающий с данной системой автоматической стабилизации положения фермы, облегчает труд тракториста-поливальщика, увеличивает надежность работы агрегата, улучщает качество полива и уменьшает повреждаемость растений.

На основании проведенного предварительного экономического расчета эффективности системы автоматической стабилизации положения фермы двухконсольного агрегата ее годовая экономическая эффективность при фактическом годовом выпуске ДДА- 1000МА (6000 шт.) составит около 300 тыс. руб.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ, СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ФЕРМЫ ДВУХКОНСОЛЬНОГО ДОЖДЕВАЛЬНОГО АГРЕГАТА, включающая датчик положения фермы, узел гидроуправления, механизм связи датчика с узлом гидроуправления и исполнительные гидроцилиндры поворота фермы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности стабилизации положения фермы и устранения автоколебаний системы стабилизации, узел гидроуправления имеет два сигнальных входа, а механизм связи между датчиком и узлом гидроуправления выполнен в виде толкателя и взаимодействующих с ним двух подпружиненных к неподвижному упору рычагов, каждый из которых связан через фрикционную пару с соотв;етствующим сигнальным входом узла гидроуправления исполнительными гидроцилиндрами. СО ел 00 |С