Фотоэлектрическое устройство для измерения углов Советский патент 1983 года по МПК G01C1/06 G01B11/26 

2. Устройство по п. 1, о т л и ч ающееся тем, что дополнительная на основном лимбе вьщолнена (В виде кольца переменной ширины, обра-;

эованного неконцентрическими окружностями, а сопряженная дополнительная дорожка на считывающем лимбе - в виде кольца постоянной гиирины.

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ поворота, содержащее основной, установленный на поворотном валу, и считывающий лимбы с нанесенными на их концен трических дорожках радиальными растрами, образующими лрн наложении муаровую картину, а также многофазную систему считывания положения муаровой картины, отличающ.ееся тем, что, с целью упрощения устройства, на лимбах сформированы дополнительные оптически сопряженные i дорожки, коэффициент пропускания через которые на основном лимбе изменяется по гармоническому закону, а многофазная система cчIrгывai ния подключена на считывание дополнительных дорожек с помощью переключателя. 00 со

Изобретение относится к угломерным услройствам с автоматическим съемом информации; Фотоэлектричедкие устройства для измерения углов noeqpoTa используются в геодезических и маркшейaepcKtpc Приборах, а также в станкостроении и аругих отраслях техники. Среди известных фотоэлектрических устройств могут быть вьщелены системы основанные на использовании основного лимба, имеющего радиальные штрихи, и лимба, имеющего сп(фальный штрих, шаг которогосоогветствуег рпному оборотуС13 Благодаря замыканию фотоэлектрической следящей системы создается эффект кинематической редукции, позволяющей использовать грубые методы измерения угла поворота отсчетного лимба для точной оценки дробной части угла -повфота основного лимба. Такие фотоэлектрические устройства оказываются . очень сложными для изготовления, поскольку предъявляются очень высокие .требования к точности и стабильности положения оптической системы сопряжения лимба. Известны также фотоэлектрические устройства для измерения углов поворота основанные на применении .муарового эффвкта СЗ. Такие устройства содержат лимёы с нанесенными на них радиальными растрами с различным щагом. При наложении растров офазуется муаровая картина, пространственное положение котсрой мен ется 1ФИ взаимном смещении растров в фвделах щага. Предусмотренная в извес ных устройствах многофазная система считывания позволяет определить смещение муаровой картины, а тем самым замерить угол разворота лимбов. Повьщ1ени точности измерений связано с уменьшени ем шага растра, а значит к усложнению системы считывания. Опйовремешю возни кает необходимость в использовании отдельного блока для ра }ещения неоднозначности. В известных устройствах с прецизионнь1ми растровыми дорожками гриходится для ра ешения неоднозначности использовать многоразрядньге кодовые преобразователи, обеспечивающие только грубое измерение угла разворота. Цель изобретения - упрощение устрой ства без сшскения точности измерений. Для достижения этой цели в фотоэлект- рическом устройстве для измерения углов , содержащем основной, установлешвый на повс отном валу, и считывающий лимбы с нанесенными на их кошхентрических дорожках радиальными растрами, образующими при наложещш муаровую картину, а также многофазную систему считывания положения муаровой картины, на лимбах сформированы дополнительнью, оптически ссшряженные дорожки, коэфф1(циент пропускания через которые изменяется по гармоническому закону, а многофазная система считывания подключена на c4HTbtBaHHf дополнительных дорожек через переключатель- Причем дсшолнительная дорожка на основном лимбе должна быть вьшолнена в виде кольца пере мешюй Щ1фины, обрааованного неконцеятрическими окружностями, а согфяженная с ней дополнительная дорожка на считывающем лимбе В виде кольца постоянной ширины. На фиг.1 Показана структурная схема устройства I на фиг. 2 - основной лимб. Опорный лимб 1 установлен на поворотном валу 2, .а считывающий лимб 3 вьшолнен как одно целое с зеркальной оптической системой, обеспечивающей построение изображений сопряженных на лимбах 1 и 3 на считывающей дополнительной жидкокристаллической ячейке 4. Помимо.дорожек 5 и 6 с различным числом штрихов на лимбе 1 образована пррсветная дорожка 7 в форме кольца переменной Ш1фины, границы которого представляют собой неконцентриче ские окружности. Цеотр одной из