Регулируемый электропривод Советский патент 1983 года по МПК H02P7/24 

Изобретение относится к э ктроТехнике и может быть использовано в электроприводах с питаемым через выпрямитель отодно- или многофаэ нс сети переменного тока ::электродвн гателем постоянного тока с о«й«откой независю4ого возбуждения, частота вращения которого регулируется изменением средней величины подводимого к якорю иного напр яжёния путем изменения угла открыва|йия управ вентилей выпряттеля. По основйому авт. св. ( 754632 известен регулируемый электропривод содержасоий электродвигатель постоянкого тока с обмоткой неза;висймого воз буждения, выпрямитель,собранный по схеме с одной катодной группой на неуправляем вентилях, к которой подключе1ш один вывод якоря и один в{лвод обмотки независимого возбужДеШя, и двумя анодными группаш, первая из которых выполнена на неуправляемых вентилях,, а вторая - на управляегаах вентилях и соединена с другим вывод %( якоря элёкуродвигателя, вспомогательные вентили катоды которых связаны с управляющими элект родами управ л вентилей .второй есмсшной группы выпрямителя, а аноды соединены в общук точку, и управляеIft полупроводниковый ключ с блоком управления, включенный между первой ансщной группой выпрямителя и другим выводом обмоТки независимого возбуждения з йектрЬдвигателя, связаниым с точкой Соединения анодов вспомогательных вентилейС1. Недостатком известного электропри вода является ограниченная мощность так как электропривод может применяться только в тем случае, когда номинальный ток независимого возбуждения не превышает допустимого тока управления управляемых вентилей второй анодной группы вьшрямителя Поскольку ток управления ти ристоров даже в импульсе не должен арввышать 1-2 А,это существенно ограничивает область применения электропривода ио мощности. Целью изобретения является повышение мощности электропривода. Поставленнай цель достигается тем, что в регулируемый электропривод, содержащими электродвигатель постоянкого тока с обмоткой независимого возбуждения, выпрямитель, соб ранный по схеме с одной катодной группой на «еуправляемых вентилях, к которой подключены один вывод якоря и один вывод обмотки возбуждения электродвигателя, и Двумя анодными группами, первая из которых выполнена на неуправляемых вентилях, вторая - на управляемых вентилях и сое динена с другим выводом якоря электродвигателя, и вспомогательные вентили, катоды которых связаны с управляющими электродами управляемых вентилей второй анодной группы выпрямителя, а аноды соединены в общую точку, -управляемый прлупроводниковый ключ с блоком управления, включенный между первой анодной группой выпрямителя и другим, выводсм обмотки возбуждения электродвигателя, связанньм с точкой соединения анодов вспомогательных вентилей, введены дополнительный транзистор и стабилитрон, шунтирующий базово-коллекторную цепь дополнительного транзистора, эмиттерно-коллекторная цепь которого шунтирует управляемый полупроводниковый ключ. На чертеже приведена принципиальт ная электрическая схема регулируемого электропривода. Регулируемый-электропривод содержит электродвигатель постоянного тока с якорем 1 и обмо; кОй 2 независимого воэбуадения, выпрямитель, собранный по схеме с одной катодной группой на неуправляемых вентилях 3, к которой подключены один вывод якоря 1 и один вывод обмртки 2 незавИ симогр возбуждения электродвигателя с двумя анодными группами, первая из которых выполнена на неуправляеглых вентилях 4, вторая - на управляемых вентилях 5 и соединена с друг им выводом якоря 1, вспсмчогатеЛьные вентили б, катоды которых связаны ., С управляющими электродами управляемых вентилей 5, а аноды соединены в общую точку, управляемый полупроводниковый ключ 7 с блоком 8 управления, включенный между анодной группой неуправляемых вентилей 4 и Другим выводом обмотки 2 независимого возбуждения, связанным с точкой соединения анодов, вспомогательных вентилей. Дополнительный Транзистор . 9 и стабилитроНЮ, шунтирующий базово- коллекторную цепь дополнительного транзистора 9, эмиттерно-коллекторная цепь которого шунтирует управляемый полупроводниковый ключ 7. . Регулируемый электропривод работает следующим образом. в исходном состоянии управляемый полупроводниковый кЛюч 7 (например, транзистор )заМкнут (транзистор открыт ) подаваемым на его вхоД (базу) напряжением от блока 8 управления. Поэтому по Обмотке 2 независимого возбуждения электродвигателя протекает ток от сети через неуправляемые вентили 3, управляемый псЛупроводниковый ключ 7 и неуправляемые вентили 4, создавая магнитный поток возбуждения электродвигателя. При разлмкании управляемого полупроводникового ключа 7 (запирании Транзистора ) часть тока обмотки 2 независимого возбуждения течет по цепи через дополнительный транзистор 9 со стабилитроном 10 и неуправляемые вентили 4, а другая часть/- через вспомогательные вент1 ли 6, управляю иий электрод того .управляемого вентиля 5, потенциал которого в данный момент меньше потенциалов катодов двух: других управляекш1Х вентилей 5. Этот управляемый вентиль 5 откй:1вается и подключает якорЬ; 1 электродвигателя к сети переменного тока. . . . .; , , Если управляеккяй полупроводниковый ключ 7 размыкать (транзистор запирать ) периодически с частотой, равной произведению частоты напряжения питакицей сети на число фаз ВШ рямителя, а моменты размыкания (фазу запирания ) упра:вляемого полупроводникового ключа 7 сдвигать в сторону отставания по отношению к моментам прохождения через нуль напряжения фаз сети, то к якорю электр двигателя будет подаваться пульрйрукяцее напряжение, среднее значение которого определяется фазой рткрыва ния управляемых вентилей 5. Фаза размьтания управляемого полупроводникового ключа 7 и, следовательно. фаза открывания управляемых вентилей 5, задаются блоком 8 управления в зависимости от подводимого к его входу управляющего сигнала 0, равного алгебраической сумме сигналов, задания н различных обратных связей (не показаны ). . Поскольку управляемый полупроводниковый ключ 7 шунтирова-н дополни- . тельным транзистором 9 со стабилитроном 10, в цепи управляющих электг родов управляемых -вентилей 5 протекает только чать тока обмотки 2 независимого возбуждения электродвигатб ля. Напряжение пробоя -стабилитрона 10 выби(ают равньм номинальному напряжению цепи управления управляемых вентилей 5 с тем чтобы ток в цепи Управления управляемых венти 1ей 5 при разомкнутом управляемом полупроводниковом ключе 7 не превышал величины допустимой по нагреву для цепи управления, но бцл достаточньм для надежного открывания управ, ляемых .вентилей S. таким;образом, введение дополнительного транзистора и стабилитрона позволяет расширить диапазон мо1ц ностей регулируемого электропривода.

РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПО авт. св. ,754632, о т л и ч а гоад и и с я тем, что, с целью повышения мощности, в него введены дополнительный транзистор и стабилитрон, шунт.ирующий базово-коллекторную цепь дополнительного транзистора,; эмиттернр-коллекторная цепь которо- i .го шунтирует управляемый полупроводниковый ключ. СП с 00 Q