УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЁ'ЯЕлГ" ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1965 года по МПК H02P7/24 H02M7/12 

Питаемые от однофазной или трехфазной сети переменного тока электродвигатели постоянного тока управляются изменением средней величины выпрямленного напряжения, подводимого к якорю двигателя (или обмотке возбуждения). Известные устройства управления содержат мостовой выпрямитель, собранный на полупроводниковых вентилях, часть из которых управляемые, и управляющий узел со вспомогательными вентилями, конденсаторами и сопротивлениями.

В предлагаемом устройстве два выхода - нерегулируемый и регулируемый. Нерегулируемый питается по мостовой схеме, выполненной на вентилях. Регулируемый выход питается также по мостовой схеме, анодная группа которой выполнена на управляемых вентилях, а катодная группа является общей и в ней используются вентили моста неуправляемого выхода. К нерегулируемому выходу присоединена обмотка возбуждения двигателя (или якорь), а к регулируемому выходу якорь (или обмотка возбуждения).

Между катодом и цепью управления каждого управляемого вентиля включен конденсатор, заряжаемый от напряжения питающей сети через общее регулируемое сопротивление, что позволяет осуществлять регулирование угла отпирания управляемых вентилей. Для исключения заряда конденсатора обратным напряжением в зарядную цепь конденсатора включен запорный вентиль. При помощи регулируемого сопротивления, включенного последовательно с конденсатором, можно осуществлять несимметричное управление вентилями или получить симметричный угол отпирания вентилей независимо от разброса их характеристик. На фиг. I показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства при питании от однофазной сети переменного тока; на фиг. 2 - то же, при питании от трехфазной сети. Питающее напряжение подводится к зажимам а и б.

Управляемые вентили /, 2 и вентили 3, 4 служат для питания якоря через зал-симы в Н г. Вентили 5 и 5 малой мощности дают выпрямленное напряжение для питания обмотки

возбуждения от и г. В случае регулирования скорости вращения изменением напряжения на обмотке возбуждения вентили / и 2 выполняются неуправляемыми, а 5 и б- управляемыми.

НапряЯСение на якоре регулируется изменением угла сдвига фазы момента отпирания вентилей / и 2 по отношению к положительной полуволне питающего напряжения. При положительном потенциале анода венконденсаторе 7 достигнет значения, достаточного для отпирания вентиля.

Конденсатор заряжается через сопротивление 8. Изменяя величину этого сопротивления, можно сдвигать момент отнирания вентиля и регулировать напряжение на выходе. Аналогично регулируется угол отнирания вентиля 1. Сопротивления 9 и -10 позволяют корректировать момент отпирания вентилей / и 2, имеющих разные характеристики управления. Кроме того, изменением значений сопротивлений 9 и 10 может быть получено несимметричное управление вентилями. Вентили 11 н 12 шунтируют конденсаторы и предотвращают появление на электродах управления вентилей обратного напряжения.

Катодная группа состоит из неуправляемых вентилей 13, 14, 15, анодная - из управляемых вентилей 16, 17, 18. Управляющие электроды питаются через сопротивления 19, 20, 21 от конденсаторов 22, 23, 24. Конденсаторы заряжаются через разделительные вентили 25, 26, 27 и через регулируемое сопротивление 28 от положительного полюса выпрямленного напряжения. Кроме того, в устройстве предусмотрена анодная группа неуправляемых вентилей 29, 30, 31.

Время заряда каждого конденсатора 22, 23, 24 до напряжения, обеспечивающего открывание вентилей, определяется величиной сопротивления 28, которое, кроме того, регулирует угол отпирания вентилей 16, 17, 18 и величину выпрямленного напряжения на выходе моста.

Сопротивления 19, 20, 21 служат для подстройки симметрии углов отпирания вентилей при различии их характеристик. Можно также при помощи этих сопротивлений осуществить несимметричное управление устройством.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, подключенным к однофазной или трехфазной сети, путем изменения средней величины нанряжения, подводимого к якорю двигателя (или обмотке возбуждения), содержащее мостовой выпрямитель, собранный на полупроводниковых вентилях, часть из которых управляемые, управляющий узел со вспомогательными вентилями, конденсаторами н сопротивлениями, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы, к

выходу моста, образованному неуправляемыми вентилями, подсоединена обмотка возбуждения двигателя (или якорь), один полюс якоря двигателя (или один конец обмотки возбуждения) подключен к катодной группе неуправляемых вентилей - а другой к анодной группе управляемых вентилей.

2. Устройство но п. 1, отличающееся тем, что для регулирования угла отпирания вентиля между катодом и цепью управления каждого управляемого вентиля включен конденсатор, заряжаемый от сети через регулируемое сопротивление.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в зарядную цепь конденсатора включен вспомогательный вентиль.

4.Устройство по п. 2, отличающееся тем. что для получения симметричного угла отпирания управляемых вентилей независимо от разброса их характеристик, а также для несимметричного управления вентилями, последовательно с конденсатором .в цепь управления вентиля включено регулируемое сопротивление.

5.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что последовательно с конденсатором, включенным между катодом и цепью управления управляемого вентиля, включено регулируемое сопротивление.