Печатающее устройство Советский патент 1983 года по МПК B41J1/00 

Изобретение относится к оргтехнике -и -может быть использовано в пишущих машинах. Известно печатающее устройство, содержащее смонтированные в корпусе исполнительные механизмы, каждый из .которых включает тягу, промежуточный рычаг, несущий подпружинелную и зафиксированную собачку, и передаточный узел для связи собачек исполнительных механизмов с главным, валом (1). Недостатком известного устройства является наличие сложной кинематической передачи от главного вала к исполнительным механизмам. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Поставленная цель достигается тем, что в печатающем устройстве, содержащем смонтированные в корпусе исполнительные механизмы, каждый из которых включает тягу, промежуточный рычаг,.несущий подпружиненную и зафиксированную собачку, и передаточный узел для связи собачек исполнительных механизмов с главным валом, передаточный узел исполнительных меха-низмов выполнен в виде подпружиненной скобы, перекладина которой имеет возможность контактирования с собачками, при этом промежуточные рычаги исполнительных механизмов смонтированы соосно, а .фиксатор собачек установлен на оси промежуточных рычагов. Промежуточный рычаг каждого исполнительного механизма выполнен с рядом отверстий для подсоединения тяг. На фиг. 1 схематически изображен исполнительный механизм (печатающий); на фиг. 2 - печатающее устройство. Печатаюц.1ее устройство состоит из электродвигателя I, циклической цилиндрической муфты 2 и управляющего профилактированного кулачка 3, расположенных на одной оси с электродвигателем 1. Кулачок 3 связан с обшей скобой 4, имеющей v-образную форму и служащей для передачи энергии от электродвигателя 1 всем исполнительным механизмам устройства. Скоба 4 посредством собачек 5 и 6, шарнирно закрепленных на промежуточных рычагах 7 и 8 соответственно, передает движение исполнительным механизмам. На промежуточных рычагах 7 и 8 для обеспечения различной BeiHMMFibi хода тяги исполнительных механизмов выполнены отверстия. Для надежного сцепления собачек 6 и 5 с поворотной скобой 4 на оси промежуточных рычагов 7 и 8 кропится фиксатор, вы1 олненный в Г5иде запорной рамки 9. Собачки 5 и 6 (для сцепления исполнительных механизмов) выполнены в пиле двуплечих рычагов, причем на концах рычагов в месте контакта с запорной рамко 9 выполнен ског а, профиль которого обеспечивает скольжсмио запорной рлмкм Я по пернфери-йной поверхности собачек без закли.Нивания. Для четкого фиксирования собачек со скобой 4 на них выполнены впадинц 6, в которые западает запорная рамка 9. Промежуточный рычаг 7 соединен тягой 10 с литерным рычагом 11. Промежуточный рычаг 8 связан посредством тяг с щарнирно-рычажными исполнительными механизмами. Возможно соединение двух и более исполнительных механизмов с одним промежуточным рычагом 8, если работа этих Механизмов не связана между собой по циклу. . Блок 12 электромагнитов (количество магнитов в нем соответствует количеству литерных рычагов) служит для управления работой кинематических цепей печатающих механизмов (коммутационное устройство). Электромагнит 13 предназначен для управления работой циклической Цилиндрической муфты 2 через рычаг 14. На одной стороне рычага 14 неподвижно закреплена собачка 15, которая обеспечивает фиксирование циклической муфты 2. Блок 16 электромагнитов предназначен для управления работой щарнирно-рычажных исполнительных механизмов, причем определенный электромагнит из блока 16 воздействует на определенную собачку, которая приводит в действие определенный исполнительный механизм. Устройство работает следующим образом. При подаче сигнала на печать одновременно срабатывают электромагнит 13 и соответствующий электромагнит из блока 12, который поворачивает собачку, вводя ее в зону зацепления со скобой 4. Собачка 5 своим скосом о поднимает общую запорную рамку9. После того, собачка 5 аойдет в зону сцепления со скобой 4, запорная рамка 9, выйдя из соприкосновения с собачкой 5, возвращается в исходное положение, при этом надежно заперев собачку 5 в рабочем положении, препятствуя ее возвращению в исходное положение за счет впадины б. Одновременно электромагнит 13выводит из зацепления с муфтой собачку 15 рычага 14. Освобожденная муфта 12 сцепляется с постоянно вращающимся валом электродвигателя I и начинает вращать жестко соединенный с ней кулачок 3, который поворачивает на заданный угол скобу 4. В результате этого скоба 4 посредством сцепленной с ней собачкой 5 приводит в действие кинематическую цепь печати. Муфта 2, осуществив цикл печати, отсоединяется рычагом 14 от электродвигателя 1 и возвращается в исходное положение. При включении другой кинематической цепи запорная рамка 9, поднимаясь под воздействием собачки 5 этой кинемятичес-. кой ЩМ1И, освобож.аает собачку отриботаишей цепи, которая )а1цаетея в пс.холнос положение, а рамка 9 запирмет. в .чоно (ио

пления со скобой 4 собачку заданной кинематичгеской цепи.

Привод шарнирно-рычажного исполни тельного механизма осуществляется ана логично.

При подаче команды на выполнение определенной функции устройства одновременно срабатывают электромагнит 13 и определенный электромагнит нз блока 16. Этот электромагнит вводит в зацепление собачку 6 с перекладииой скобы 4. Последняя поворачивается от одного и того же кулачка 3. В результате сцепления собачки 6 со-скобой 4 приводится в движение промежуточный рычаг 8, который обеспечивает привод

в действие определенного исполнйтйГьйбГв механизма.

Для обеспечения определенного Цикла работы печатающего и всех исполнительных механизмов прЪмежуточные рычаги имекуГ определенное соотношение длин плеч, осуществляемое 313 счет отверстий, выполн нных на промежуточном рычаге.

Использование одной циклической муфты, одного управляющего кулачка, одного фиксатора и промежуточных рычагов, расположенных на одной оси, для привода всех исполнительных механизмов значительно упрощает конструкцию печатающих устройств вследствие уменьшения общего количества деталей на 25-30 /о.

1. ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее , смонтированные в корпусе исполнительные механизмы, каждый из которых включает тягу, промежуточный рычаг, несущий подпружиненную 15 /77 и зафиксированную собачку, и передаточныйГузел для связи собачек исполни teльныx механизмов с главным ъалоы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, передаточный узел исполнительных механизмов выполнен в виде под.пружиненной скобы, перекладина которой HMeet возможность конта ктирования с собачкамн, при этом промежуточные рычаги исполнительных механизмов смонтированы соосно, а фиксатор собачек установлен на оси промежуточных рычагов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что промежуточный рычаг каждого исполнительного механизма выполнен .с рядом отверстий для подсоединения тяг. Фиг,Г