Проходческий комбайн Советский патент 1983 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к проходческигу комбайнам для гидрошахт. Известен проходческий комбайн, содержаш,ий стреловидный исполнительный орган с поворотным устройством, крепь, включающую составное перекрытие и устройство для возведения анкерной крепи, содержашее рабочий инструмент в виде буровой штанги с приводом врапления, взаимосвязанным с направляющими, соединенными с элементами комбайна. Кроме того, этот комбайн содержит также кассету, закрепленную на составном перекрытии и имеющую ложе для размещения в нем рулона гибкой затяжки 1. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган, закрепленный на поворотном устройстве корпус с гусеничной тележкой и выдвижнои разгрузочной опорой, составное перекрытие, содержащее центральную платформу, боковые козырьки, шарнирно соединенные с последней, и передн-юю и заднюю гидростойки 2. Недостатком указанных проходческих комбайнов является низкая эффективность работы в условиях гидрошахт, обусловленпая большими габаритами комбайнов, делаю щими комбайны недостаточно маневренЦель изобретения - повышение эффективности работы в условиях гидрощахт за счет уменьшения габаритов комбайна. Поставленная цель достигается тем, что в проходческом комбайне, включающем стре ловидный исполнительный орган, закрепленный на поворотном устройстве корпус с усеничной тележкой и выдвижной разгрузочной опорой, составное перекрытие, содержащее центральную платформу, боковые козырьки, шарнирно соединенные с последней, и переднюю и задние гидростойки, опора связана с передней и задними гидростоиками, при этом передняя гидростойка установлена в отверстии, выполненном в корпусе, причем поворотное устройство закреплено на опоре. При этом комбайн снабжен устройствами для возведения анкерной крепи, выполненными в виде универсальных револьверных головок с приводами вращения, установленными в телескопических направляющих, каж дая из которых соединена одним концом с центральной платформой составного перекрытия, а други.м - с опорой. Боковые козырьки составного перекрытия подпружинены. На фиг. 1 и 2 изображен проходческий комбайн в транспортном положении; на фиг. 3 и 4 - то же, вид сбоку в раскрепленном положении; на фиг. 5 - вид по стрелке А на фиг. 1 со снятыми приводами вращения; на фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг. 3 со снятыми приводами вращения; на фиг. 7 - Tf же, с установленными на нем приводами вращения в момент бурения шпуров; на фиг. 8 - привод вращения с револьверной головкой, вид сверху, разрез. Проходческий комбайн включает стрелу 1 с исполнительным органом 2, гидроцилиндры 3 телескопической раздвижки стрелы, гидроцилиндры 4 и 5 качания исполнительного органа соответственно в вертикальНОИ плоскости горизонтальной, выдвижную разгрузочную опору 6, гидростойку 7 и составное перекрытие 8, которое имеет центральную платфор.му 9 и продольные козырьки 10, подпружиненные рессорами 11 с возможностью снятия усилия рессор посредством двухпорщневого гидроцилиндра 12. На опоре 6 закреплено поворотное устройство 13 стрелы 1. Кроме того, проходческий комбайн вклю гусеничную тележку 14, и.меющую корпус 15 с отверстием 16 для прохода через него гидростойки 7, причем корпус 15 связан с опорой 6 гидродомкратами 17, штоковые полости которых являются рабочими, запитаны от источника гидроэнергии через гидрозамки 18 (гидрозамок показан в условном изображении) рулон гибкой затяжки 19, уложенный в кассету 20, имеющую ложе 21, верхняк 22, уложенный в кассету 23 сзади центральной платформы 9 составного перекрытия 8, приводы 24 вращения, соединенные с направляющими 25, закрепленными на опоре 6 и центральной платформе 9 перекрытия 8, а канатная лебедка 26, приводимая в действие приводами 24, связана капатом 27 с перекрытием 8. Приводы 24 оснащены буровыми штангами 28 и анкерами 29 с гайками 30, а также универсальными револьверными головками 31, имеющими гнезда под инструмент возведения анкерной крепи: гнездо 32 под расширитель 33 ячейки гибкой затяжки 19, гнездо 34 под буровую штангу 28, гнездо 35 под анкер 29 и гнездо 36 под гайку 30. Револьверная головка 31 кинематически связана с вращателем 24 посредством конической передачи 37. Работа ко.мбайна заключается в следующем . В транспортном гюложении ко.мбайн опирается на почву выработки гусеничной тележкой 14. При этом сокращены гидростойка 7, гидроцилиндры 3 телескопической раздвижки и двухпорщневой гидроцилиндр 12. Гидродомкраты 17 также сокращены, а произвольному опусканию основания 6 крепи препятствуют запертые кана ы гидрозамков 18. Транспортное положение комбайна в основном соответствует его маневрированию, включая перегоны по выработкам, и работе в коротких забоях при вые.мке угля. При подготовке комбайна к работе по проходке закатывают рулон или два гибкой затяжки 19 внахлестку через верхний просвет KB по центральной платформе 9 составного перекрытия 8 и опрокидывают его в кассету 20. В кассету 23 укладывают один или несколько верхняков 22. Монтируют направляющие 25 и приводы 24 вращения. Работа по проходке начинается с забуривания исполнительного органа 2 на глубину В при подаче комбайна на забой гусеничной тележкой 14. При этом положение стрелы 1 не обязательно горизонтальное. При забуриванни рулон разматывается соответственно щагу забуривания. По окончания забуривания соединяют порщневые и щтоковые полости гидроцилинд ров 5 и 4 качания стрелы 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях со сливом, а также соединяют гидрозамки 18 со сливом. Под действием силы тяжести опора опускается до упора в почву. Вместе с опорой опускаются гидростойки 7 с составным перекрытием 8 и смонтированным на нем рулоном гибкой затяжки -19 и верхняком 22. Опускается также поворотное устройство 13 со стрелой 1 и приводы 24. При этом стрела 1, опертая о забой исполнительным органом 2, занимает положение, отличающееся от положения, при котором выполнялось забуривание, при этом поршни гидроцилиндров 4 и 5 занимают также новое положение. Гидростойки 7, опускаясь, проходят свободно через отверстие 16 в корпусе 15 гусеничной тележки 14. Опора б и гусеничная тележка 14 оказываются установленными на почве одновременно. Раскрепляют комбайн для выполнения операций по обработке забоя на следующую глубину и возведению анкерной крепи. Для этого в порщневые полости гидростоек 7 подводят масло под давлением. Составное перекрытие 8 с установленным на нем оборудованием поднимается до упора в кровлю, направляющие 25 за счет своей телескопичности раздвигаются. После осуществления распора система, включающая опору 6, гидростойки 7, центральную платформу 9, образует жесткую основу, позволяющую производить обработку забоя без смещения этой системы в пространстве и одновременное бурение шпуров под анкерную крепь. Самопроизвольному сокращению гидростоек 7 препятствуют гидрозамки в линиях питания пор щневых полостей.С перекрытием .8 соединяют канат 27 лебедки 26 привода 24 вращения. При необходимости используют козырьки 10 составного перекрытия 8, для чего давлением масла разводят порщни гидроцилиндра 12, передающего усилия на рессоры 11, которые упираются в конце своего хода в центральную платформу. Положение козырьков 10 относительно центральной платформы 9 зависит от силы давления на них со стороны кровли. После забуривания забоя на глубину В осуществляют второе забуривание на ту же глубийу или ряд забуриваний, соответствующих в сумме полному ходу штока гидроцилиндра 3 телескопической раздвижки. Это забуривание, как и последующую обработку забоя, осуществляют без перекрепления комбайна. Таким образом, с использованием телескопической раздвижки стрелы комбайн имеет возможность за время одного распора крепи обработать забой уступом общей глубиной 2В, что позволяет не только осуществить бурение щпуров под анкеры 29, но и возвести анкерную крепь, используя ту же базу комбайна. Возведение анкерной крепи осуществляют следующим образом. Устанавливают револьверные головки 31 радиальным гнездом 32 с размещенным в нем расширителем 33 вдоль осей направляющих 25. Подачей привода 24 вращения с помощью лебедки 26 и каната 27 по направляющим 25 расширяют ячейку гибкой затяжки 19 для последующего пропуска через нее буровой штанги 28, поворачивают револьверные головки 31 на 90°. Устанавливают в гнездо 34 буровую штангу (или забурник) и выполняют бурение шпура (или нескольких шпуров одновременно) под анкер, поворачивают револьверные головки 31 дополнительно на 90°. Устанавливают в гнездо 35 анкер 29 и подают вращатель в направлении шпура, поворачивают револьверные головки дополнительно на 90°. В гнезде 36 заранее установлена гайка 30. Осуществляют навинчивание гайки на хвостовик анкера 29,используя привод 24 как устройство для завертывания гаек. При осуществлении указанных операций гнезда 34 и 36 имеют вращающиеся щпиндели, связанные с приводом 24 через коническую передачу 37, а гнезда 32 и 35 элементов вращения не имеют. В последнем случае вращатель действует только как подающий механизм. Для осуществления нового шага заходки, а также по окончании работы по проходке гидростойку 7 соединяют со сливом и сокращают гидроцилиндры 12. Под действием силы тяжести от перекрытия 8 с установленным на нем оборудованием гидростойка 7 сокращается, при этом сокращаются и направляющие 25, а рессорь 11 снимают свои усилия с козырьков 10. Далее сокращаются гидродомкраты 17, которыми притягивают опору с установленным на нем оборудованием к корпусу 15 гусеничной тележкой 14, при этом последняя нагружается всей массой комбайна. Произвольному опусканию опоры 6 препятствуют гидрозамки 18.

Таким образом, за счет установки поворотного устройства стрелы, передней и задних гидростоек, телескопических направляющих на выдвижной разгрузочной опоре достигается снижение габаритов комбайна по высоте и ширине, что приводит к повышению

эффективности работы комбайна в условиях гидрошахт.

Использование универсальной револьверной головки в механизме возведения анкерной крепи позволяет повысить производительность работы комбайна.

/ J 7171J

.2

1. ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН, включающий стреловидный исполнительный орган, закрепленный на поворотном устройстве корпус с гусеничной тележкой и выдвижной разгрузочной опорой, составное перекрытие, содержащее центральную платфор му, боковые козырьки, щарнирно соединенные с последней, и переднюю и задние гидФг/г. ростойки, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы в условиях гидрошахт за счет уменьшения его габаритов, опора связана с передней и задними гидростойками, при этом передняя гидростойка установлена в отверстии, выполненном в корпусе, причем поворотное устройство закреплено на опоре. 2.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен устройствами для возведения анкерной крепи, выполненными в виде универсальных револьверных головок с приводами вращения, установленными в телескопических направляющих, каждая из которых соединена одним концом с центральной платформой составного перекрытия, а другим - с опорой. 3.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, § что боковые козырьки составного перекры- тия подпружинены.

22-1

ГО

фиг. 6