Способ коррекции временных искажений в воспроизведенном сигнале Советский патент 1983 года по МПК G11B5/09 

Описание патента на изобретение SU1053149A1

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что знаковый сигнал формируют с положительным (отрицательным) уровнем при положительном (отрицательном) сигнале разности первого и второго сигналов, пропорциональных абсолютным значениям крутизны соответственно переднего и заднего фронтов импульсов выпрямленного сигнала, при этом первый сигнал устанавливают равным сумме значений уровней выпрямленного сигнала, измеренных через заданное число равных инте эвалов времени, начало первого из которых совпадает с началом переднего фронта импульса выпрямленного сигнала, а второй сигнал устанавливают равным разности между значением уровня выпрямленного сигнала в момент начала заднего фронта, увеличенного в число раз, равное заданному числу интервалов времени, и суммой значений уровней выпрямленного сигнала, измеренных через эти же интервалы времени.

3.Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно формируют сигналы низкого и высокого фиксированных уровней, а знаковый сигнал формируют с положительным (отрицательным) уровнем при положительном (отрицательном) сигнале разности первого и второго сигналов, пропорциональных абсолютным значениям крутизны соответственно переднего и заднего фронтов импульсов выпрямленного сигнала, при этом первый сигнал устанавливают равным

разности между суммой значений уровней выпрямленного сигнала, измеренных через заданное число равных интервалов, начало первого из которых совпадает с моментом пересечения выпрямленным сигналом низкого фиксированного уровня, и значением последнего уровня, увеличенного в число раз, равное заданному числу этих интервалов времени, а второй сигнал устанавливают равным разности между значением высокого фиксированного уровня, увеличенным в число раз, равное заданному числу интервалов времени, и суммой значений уровней выпрямленного сигнала, измеренных через заданное число также равных интервалов времени, начало первого из которых совпадает с моментом пересечения выпрямленным сигналом высокого фиксированного уровня.

4.Способ по п. 3, отличающийся тем, что значения низкого и высокого фиксированных уровней устанавливают равными соответственно 0,1-0,4 и 0,6-0,9 от заранее определенной минимальной амплитуды импульсов выпрямленного сигнала.

5.Способ по п. 3, отличающийся тем, что интервал между моментами начала первого и окончания последнего интервалов времени при формировании первого и второго сигналов устанавливают меньшим заранее определенного минимального иитервала между моментами совпадения выпрямленного сигнала с сигналами низкого и высокого фиксированных уровней.

Похожие патенты SU1053149A1

название год авторы номер документа
Устройство коррекции временных искажений воспроизведенных самосинхронизирующихся сигналов 1983
  • Соломин Владимир Иванович
  • Михайлов Владимир Иванович
  • Сурков Валерий Борисович
  • Дралин Александр Иванович
SU1123050A1
Способ воспроизведения цифровых данных с магнитного носителя 1981
  • Сурков Валерий Борисович
  • Князев Геннадий Иванович
  • Михайлов Владимир Иванович
  • Дралин Александр Иванович
SU949679A1
Устройство восстановления синхронизации сигналов воспроизведения,записанных способом модифицирования фазовой модуляции 1984
  • Сурков Валерий Борисович
  • Миронов Юрий Викторович
  • Михайлов Владимир Иванович
  • Рябинин Николай Владимирович
  • Ермолаев Александр Николаевич
SU1205190A1
Устройство детекмирования сигналов воспроизведения с магнитного диска 1984
  • Сурков Валерий Борисович
  • Михайлов Владимир Иванович
  • Чумазин Дмитрий Викторович
SU1205180A1
Устройство для контроля аппарата цифровой магнитной записи 1985
  • Миронов Юрий Викторович
  • Михайлов Владимир Иванович
  • Сурков Валерий Борисович
  • Дурденевский Борис Сергеевич
SU1223304A1
Устройство для воспроизведения цифровой информации с носителя магнитной записи (его варианты) 1984
  • Сурков Валерий Борисович
  • Михайлов Владимир Иванович
  • Чумазин Дмитрий Викторович
  • Рыжков Валерий Арсеньевич
SU1229808A1
Способ определения временного положения пиков сигналов,воспроизводимых с магнитного носителя 1982
  • Евсеев Владислав Германович
  • Михайлов Владимир Иванович
  • Дралин Александр Иванович
  • Сурков Валерий Борисович
SU1026157A1
Устройство для воспроизведения цифрового сигнала с носителя магнитной записи 1984
  • Сурков Валерий Борисович
  • Миронов Юрий Викторович
  • Михайлов Владимир Иванович
  • Кузичкина Алевтина Александровна
  • Хонин Николай Александрович
SU1216792A1
Способ воспроизведения многоуровневых сигналов цифровой информации и устройство для его осуществления 1987
  • Дорофеев Александр Иванович
SU1451763A1
Устройство определения временных интервалов между соседними пиками сигналов,воспроизводимых с носителя магнитной записи 1983
  • Евсеев Владислав Германович
  • Михайлов Владимир Иванович
  • Дралин Александр Иванович
  • Сурков Валерий Борисович
  • Череватова Наталья Александровна
SU1130896A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 053 149 A1

Реферат патента 1983 года Способ коррекции временных искажений в воспроизведенном сигнале

1. СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ВРЕМЕННБ1Х ИСКАЖЕНИЙ В ВОСПРОИЗВЕДЕННОМ СИГНАЛЕ, заключающийся в формировании сигнала -воспроизведения, пропорционального изменению намагниченности носителя, формировании импульсного сигнала по экстремумам сигнала воспроизведения и формировании выходного сигнала; принимающего «единичные значения уровня в интервалах тактов основного синхросигнала, в течение которых появляются импульсы импульсного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения верности воспроизведения, из сигнала воспроизведения формируют выпрямленный сигнал, формируют знаковый сигнал с двумя уровнями, соответствующими знакам разности абсолютных значений крутизны переднего и заднего фронтов импульсов выпрямленного , сигнала, формируют дополнительный синхросигнал с меньшей двух скважностью импульсов, середины интервалов между импульсами которого совпадают с серединами тактов основного синхросигнала, выделяют импульсы импульсного сигнала, совпадающие по времени с импульсами дополнительного синхросигнала, и по ним формируют выходной скорректированный сигнал, принимающий «единичные зна- Л чения уровня в интервалах тактов основного синхросигнала, в течение которых передние / (задние) фронты импульсов дополнительного синхросигнала появляются при уровне знакового сигнала, соответствующем по ложительному (отрицательному) знаку, с СЛ со 4

Формула изобретения SU 1 053 149 A1

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к технике цифровой магнитной записи, а именно коррекции информационных сигналов при их воспроизведении с магнитного носителя.

Известен способ коррекции временных искажений сигнала, воспроизведенного с магнитного носителя, запись на который велась двухинтервальным способом «без возвращения к нулю.

В этом способе сравниваются последовательные интервалы между импульсами, совпадающими по времени с пиковыми значениями воспроизведенного сигнала. Если разница между двумя такими последовательными интервалами велика, то импульс, их разделяющий, задерживают на время, .отличающееся от среднего времени задержки схемы, «смещая таким образом этот импульс в сторону меньщего интервала 1J.

Такой способ позволяет корректировать временные искажения в воспроизведенном сигнале, не превышающие по абсолютной величине ветверти величины такта си нала записи.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ воспроизведения информации с инерционной синхронизацией, в котором формируют сигнал воспроизведения, пропорциональный изменению намагничейности носителя, формируют импульсный сигнал, импульсы которого совпадают по времени с моментами появления эктремумов в сигнале воспроизведения, формируют синхросигнал, определяющий такты выходного сигнала, формируют выходной сигнал, который имеет уровень, соответствующий «единичным значениям на интервалах, определяемых тактами синхросигнала, в течение которых появляются импульсы импульсного сигнала Для данного способа абсолютная величина временных искажений (смешение пи.ков л импульсов в сигнале воспроизведения от своих номинальных позиций) не должна превышать половины длительности такта синхросигнала (половины «окна детектирования). Особенно сильно этот недостаток сказывается в системах с высокой плотностью записи при применении высокоинформативных многоинтервальных сигналов записи с мальГм «окном детектирования. , Целью изобретения является повышение верности воспроизведения. Указанная цель достигается тем, что согласно способу коррекции временных искажений в воспроизведенном сигнале, заключающемуся в формировании сигнала воспроизведения, пропорционального изменению намагниченности носителя, формировании импульсного сигнала по экстремумам сигнала воспроизведения и формировании выходного сигнала, принимаюш.его «единичные значения уровня в интервалах тактов основного синхросигнала, в течение которых появляются импульсы импульсного сигнала, из сигнала воспроизведения формируют выпрямленный сигнал, формируют знаковыи сигнал с двумяуровнями, соответствующими знакам разности абсолютных значений крутизны переднего и заднего фронтов импульсов выпрямленного сигнала, формируют дополнительный синхросигнал с меньшей двух скважностью импульсов, середины интервалов между импульсами которого совпадают с серединами тактов основного синхросигнала, выделяют импульсы импульсного сигнала, совпадающие по времени с импульсами дополнительного синхросигнала, и по ним формируют выходной скорректированный сигнал, принимающий «единичные значения уровня в интервалах тактов основного синхросигнала, в течение которых передние (задние). фронты импульсов дополнительного синхросигнала появляются при уровне знакового сигнала, соответствующем положительному (отрицательному) знаку.. При этом знаковый сигнал формируют с положительным (отрицательным) уровнем при положительном (отрицательном) сигнале разности первого и второго сигналов, пропорциональных абсолютным значениям крутизны соответственно переднего и заднего фронтов импульсов выпрямленного сигнала, первый сигнал устанавливают равным сумме значений уровней выпрямленного сигнала, изммеренных через заданное число равных интервалов времени, начало первого из которых совпадает с началом переднего фронта импульса выпрямленного сигнала, а второй сигнал устанавливают равным разности между значением уровня выпрямленного сигнала в момент начала заднего фронта, увеличенного в число раз, равное заданному числу интервалов времени, и суммой значений уровней выпрямленного сигнала, измеренных через эти же интервалы времени. Кроме того, для повышения помехоустойчивости дополнительно формируют сигналы низкого и высокого фиксированных уровней, а знаковый сигнал формируют с положительным (отрицательным) уровнем при положительном (отрицательном) сигнале разности первого и второго сигналов, пропорциональных абсолютным значениям крутизны соответственно переднего и заднего фронтов импульсов выпрямленного сигнала, при этом первый сигнал устанавливают равным разности между суммой значений уровней выпрямленного сигнала, измеренных через заданное число равных интервалов времени, начало первого из которых совпадает с моментом пересечения выпрямленным сигналом низкого фиксированного уровня, и значением последнего уровня, увеличенного в число раз, равное заданному числу этих интервалов времени, а второй сигнал устанавливают равным разности между значением высокого фиксированного уровня, увеличением в число раз, равное заданному числу интервалов времени, и суммой значений уровней выпрямленного сигнала, измеренных через заданное число также равных интервалов времени, начало первого из которых совпадает с моментом пересечения выпрямленным сигналом высокого фиксированного уровня. Причем значения низкого и высокого фиксированных уровней устанавливают равными соответственно 0,1-0,4 и 0,6-0,9 от заранее определенной минимальной амплитуды импульсов выпрямленного сигнала, Интервал между моментами начала первого и окончания последнего интервалов времени при формировани первого и второго сигналов устанавливают меньшим заранее определенного минимального интервала между моментами совпадения выпрямленного сигнала с сигналами низкого и высокого фиксированных уровней. Дополнительный синхросигнал в общем случае формируют с длительностью импульсов, находящейся в обратной зависимости от заранее определенного уровня шума в системе записи-воспроизведения. На фиг. 1 представлены временные диаграммы, поясняющие сущность предлагаемого способа; на фиг. 2 - пример устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 3 - временная диаграмма, поясняющая способ формирования знакового сигнала; на фиг. 4 - пример построения блока выработки знакового сигнала. На фиг. 1а изображена сигналограмма сигнала воспроизведения при записи способом «Без возврата к нулю модифицироj10ванный (БВНМ) кодовой последовательности 001000001010000000100, которая может иметь место, например, при применении для записи информации высокоинформативного самосинхронизирующего кода (1,7). Выпрямленный сигнал изображен на фиг.16. Импульсный сигнал, импульсы которого совпадают с моментами появления экстремумов в сигнале воспроизведения {фиг.1а), показан на фиг. в. На фиг. 1г показан синхросигнал, определяющий такты выходного сигнала. Выходной нескорректированный сигнал изображен на фиг. д. Заштрихованные участки кривой, изображающей выходной сигнал (фиг. 15), обозначают импульсы, сместивщиеся за «окно детектирования. Из диаграмм видно, что воспроизведенная кодированная последовательность не соответствует записанной, т.е. имеют место ощибки. На фиг. 1е показан дополнительный синхросигнал. Знаковый сигнал условно (без учета временной задержки) показан на фиг. ж. На фиг. 1з показан выходной скорректированный сигнал. Импульсы импульсного сигнала (фиг. 1в), совпадающие с положительным уровнем дополнительного синхросигнала (заштриховано), соответствуют «единичным значениям выходного сигнала (фиг. д), возможно смещенным относительно своего номинального значения на один такт синхросигнала. При коррекции «единичные значения присваиваются тем интервалам выходного сигнала (фиг. 1з), которые соответствуют тактам синхросигнала, расположенным на временной оси в обратном направлении относительно направления смещения пика импульса. Если пик импульса расположен в «левой половине такта синхросигнала в зоне коррекции, то он либо смещается влево во временной оси от центра такта синхросигнала, в пределах которого «расположен этот пик, либо он смещается вправо от центра соседнего, предшествующего такта синхросигнала и «переходит в левую половину рассматриваемого такта (фиг. 1д, вторая «единица).Знаковый сигнал (фиг. 1ж:), пропорциональный знаку разности абсолютной величины крутизны переднего и абсолютной величины заднего фронтов рассматриваемого импульса, соответствует направлению смещения пика импульса; так, смещению импульса влево во временной оси соответствует знак (-), а вправо - (+) (фиг. 1ж). Таким образом, при «расположении пика импульса в левой половине рассматриваемого синхросигнала и знаковом сигнале (, + ) выходной сигнал корректируют, присваивая ему «единичное значение на интервале, определяемом рассматриваемым тактом синхросигнала; если же знаковый сигнал (-), то выходной сигнал корректируют, присваивая ему «единичное значение на интервале, определяемом предшествующим тактом синхросиг9нала (фиг. 1з, второе «единичное значение). Аналогичная коррекция производится для пиков импульсов, «расположенных в «правой половине такта синхросигнала. Способ основан на том, что-при смещении пика импульса от интерференционных искажений (доминирующий искажающий фактор при высокой плотности записи) искажается его форма, и он смещен в сторону фронта с меньщей крутизной. Для предотвращения ощибочной коррекции временных искажений,, возникающих от других, менее значительных факторов (щумы носителя, электронных узлов), формируется дополнительный синхросигнал (фиг. 1е). Интервал, на котором дополнительный синхросигнал (фиг. е) имеет положительный уровень (в течение длительности импульса), определяет зону коррекции. Появление пика импульса в пределах этого интервала (фиг. 1(9) указывает на то, что требуется коррекция выходного сигнала. Предлагаемый способ может быть реализован, например, устройством, показанным на фиг. 2. Оно содержит носитель 1 магнитной записи, воспроизводящую магнитную головку 2, усилитель 3 воспроизведения, дифференцирующую цепочку 4, формирователь 5 импульсов, инерционный генератор 6, элемент 7 совпадения, сдвигающий регистр 8, схему 9 формирования дополнительного синхросигнала, выпрямитель 10, схему 11 выработки знакового сигнала и коммутатор 12. Сигнал, воспроизведенный с магнитного носителя 1 (фиг. 1а) воспроизводящей головкой 2, поступает на усилитель 3, где усиливается до требуемой величины. С выхода усилителя 3 воспроизведенный сигнал (фиг. 1а) поступает на дифференцирующую цепочку 4 и на вход двухполуволнового выпрямителя 10. Продифференцированный воспроизведенный сигнал подается на формирователь 5, который формирует импульсный сигнал (фиг. 1в), импульсы которого формируются в момент равенства продифференцированного воспроизведенного сигнала нулевому уровню. С выхода формирователя 5 импульсный сигнал (фиг. 1в) поступает на вход инерционного генератора 6, который вырабатывает синхросигнал (фиг. 1), по которому осуществляется запись импульсов в регистр 8 сдвига. Последовательность импульсов на выходе 13 регистра 8 соответствует нескорректированному выходному сигналу (фиг. 1 д). Выход формирователя 5 соединен также с входом схемы 11 выработки знакового сигнала. Усиленный сигнал с выхода усилителя 3 поступает на вход выпрямителя 10, с помощью которого осуществляется двухполуволновое выпрямление воспроизведенного сигнала. Выпрямленный игнал (фиг. 16) с выхода выпрямителя 10 поступает на вход схемы 11 выработки знакового сигнала, а последняя вырабатывает знаковый сигнал (фиг. 1ж), который имеет положительный уровень в случае, если передний фронт импульса выпрямленного сигнала (фиг. 16) имеет крутизну, большую по абсолютной величине, чем абсолютное значение крутизны заднего фродта того же импульса, и нулевой уровень в обратном случае. Знаковый сигнал поступает на один на управляющих входов коммутатора 12, на другой вход которого подается сигнал (фиг. 1д) со схемы 9 формирования дополнительного синхросигнала, на третий управляющий вход коммутатора поступает импульсныйсигналсвыходаформирЬвателя5. in . Коммутатор 12 осуществляет подключение к информационному выходу устройства 14 в зависимости от комбинации управляющих сигналов один из трех цараллельных выхо дов сдвигающего регистра 8, реализуя таким образом выдачу импульса выходного сиг. нала без задержки, либо его задержку, либр опережение на один такт синхросигнала, причем при положительном значении знакового сигнала на коммутаторе 12 .осуществляется либо задержка импульса, либо выдача его без применения. При нулевом значении уровня знакового сигнала на коммутаторе 12 осуществляется либо выдача импульса с опережением, либо выдача без изменения. С выхода коммутатора 12, явТ1 1Т1Ч . . LJ ItiV/lVilViyiCtlWL/Cll./ID ляющегося информационным выходом устройства, скорректированный выходной сигнал (фиг: 1з) поступает далее для декодирования. Эпюра напряжения, поясняющая предлагаемый способ выработки знакового сигнала, показана на фиг. 3, а схема, реализующая такой способ, приведена на фиг. 4-. Выработка знакового сигнала может производиться следующим образом. Формируются низкий фиксированный уровень и высокий фиксированный уровень (фиг. 3), при достижении .выпрямленным сигналом низкого фиксированного уровня (точка H.j , фиг. ЗУ начинает вырабатываться интервал времени tj, и в момент его окончания (точка S, , фиг. 3) производится измерение уровня сигнала, значение уровня в этот момент времени-запоминается. Через интервал времени tj (точка 5 , фиг. 3) также производится измерение уровня вьгпр мленного сигнала, значение уровня, измеренное в эГот момент времени, складывается со значением уровня, измеренным .в точке Чг (фиг. 3). Далее процесс повторяется до получения сигнала, равного сумме уровней, измеренных, например, через четыре равных интервала времени t, из полученного, сигнала вычитается учетверенное значение низкого фиксированного.уровНЯ-. Полученный сигнал пропорционален крутизне переднего фронта импульса. Далее осуществляется выработка сигнала, пропорциональйого крутизне задйе ю фронта импульса, для чего в момент совпадения верхнего фиксированного уровня (ВУ) с уровнем выпрямленного сигнала (4, фиг. 3). формируется интервал времени t, в момент окончания которого (f, фиг. 3) производится измерение значения уровня выпрямленного сигнала, это значение запоминается и после измерения уровня выпрямленного CHrHaj;ia, измеренного через tj (фиг. 3), суммируется с этим значением, далее процесс повторяется до получения сигнала, равного сумме уровней выпрямленного сигнала, измеренных в моменты 7 - fjo. После этого вычитанием полученного сигнала из сигна Равного учетверенному значению ВУ, фиксируется сигнал, пропорциональный абсолютной величине крутизны заднего фронта импульса. Знаковый сигнал формируется как сигнал разности между сигналом, пропорциональным абсолютной величине крутизны переднего фронта, и сигналом, пропорциональным абсолютной величине круПГ ГЧ1 TJrvtr о пи 1Л.1ХЛOr l r Пи ТПГГХТЛDCiniJIIIJU l Г,ПЛ/ тизны заднего фронта. Указанный способ формирования знакового сигнала может быть реализован устройством, схема которого приведена на фиг. 4. Устройство содержит выходную шину 15, шину 16 поступления импульсного сигнала, шину 17 поступления выпрямленного сигнала, шину 18 подачи верхнего уровня, шину 19 /-Ч/Ч Д жнего уровня, триггер 20, управ компаратор 21 с задержкой, анакомпаратор 21 с задержкой, лого-цифровые преобразователи (АЦП) 22-25, линии 26-28 задержки, сумматор-вычислитель 29 и накапливающий регистр 30. Устройство работает следующим образом. Осуществляется запись в регистр 30 учетверенного значения нижнего фиксированного уровня (равного, например, 0,1-0,4 от минимальной амплитуды выпрямленного сигнала) с отрицательным знаком, триггер 20 устанавливается в «единичное состояние. далее через интервал t, от момента равенства выпрямленного сигнала нижнему фиксированному уровню управляемым компаратором 21 с задержкой вырабатывается импульс, по которому АЦП 22 преобразует значение выпрямленного сигналав момент i (фиг. 3) в цифровой код, который складывается на сумматоре 29 с содержимым регистра 30, а после окончания сложения результат записывается в регистр 30, далее .... импульс, выработанный компаратором 21, задерживается на время t, Л1нией 26 задержки, с выхода которой поступает на AlJ,n 23, который осуществляет преобразование значения выпрямленного сигнала в цифровой код в момент 3 (фиг. 3). Этот суммируется на сумматоре 29 с содержимым регистра 30, а результат запоминается в этом регистре, процесс повторяется до момента времени Ss (фиг. 3). В момент

времени 5 (фиг. 3) процесс формирования сигнала, пропорционального крутизне переднего фронта импульса, оканчивается. В момент появления пика импульса импульс импульсного сигнала перебрасывает триггер 20 в «нулевое состояние, по этому сигналу из содержимого регистра 30 на сумматоре 20 осуществляется вычитание учетверенного значения ВУ (равного, например, 0,6-0,9 от амплитуды выпрямленного сигнала). Далее в момент равенства значения выпрямленного сигнала ВУ компаратором 21 через время ij от момента (фиг. 3) вырабатывается импульс, по которому АЦП 22 осуществляет преобразование значения выпрямленного сигнала в цифровой код, который суммируется с содержимым регистра 30, результат запоминается в этом же регистре. Процесс повторяется до момента времени , после чего сформированный знаковый сигнал поступает по шине 15 На коммутатор 12.

Применение предлагаемого способа коррекции позволит повысить верность воспроизведения информации для систем с плотностью записи информации на 30-70% выше известных до уровня 10 - сбой/бит за счет увеличения допустимого диапазона временных искажений в воспроизведенном

сигнале. Теоретически предлагаемый способ позволяет верно воспроизводить информацию при плотности записи, которой соответствует сигнал воспроизведения с величиной сдвигов пиков импульсов, обусловленных интерференционными искажениями, в 2 раза большей по сравнению с известным способом.

Для реализации предлагаемого способа при использовании в качестве базового устройства накопителя ЕС 5080 емкостью 200

Мбайт с минимальным интервалом между пиками 155 не могут быть применены аналогово-цифровые преобразователи (например, на микросхеме 1107-ПА1) с временем отсчета 1 НС и минимальным шагом отсчетов

50 НС. Цифровые схемы обработки сигналов могут быть построены на микросхемах серии 500.

.2

фш.З

фиг-4

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1983 года SU1053149A1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Объемный гидропривод самоходной транспортной машины 1986
  • Данияров Асылхан Нурмухаметович
  • Кабиев Аскар Сериккалиевич
  • Конбаков Бектур Абунрович
SU1397317A1
Прибор с двумя призмами 1917
  • Кауфман А.К.
SU27A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Рыжков В
А., Сергеев Н
П., Ранов Б
М
В нижние ЗУ на магнитном носителе
М., «Энергия, 1978, с
Аппарат для электрической передачи изображений без проводов 1920
  • Какурин С.Н.
SU144A1

SU 1 053 149 A1

Авторы

Сурков Валерий Борисович

Михайлов Владимир Иванович

Дралин Александр Иванович

Даты

1983-11-07Публикация

1982-11-15Подача