Мини-агрегат для сельскохозяйственных работ Советский патент 1983 года по МПК A01B49/02 

J 0. /// Х/////Г /// ///у// / I

О Сл СП

00 О5 /// /// /// Фиг. / Изобретение отнрсится к сельскохозяйственной технике, в частности к орудиям для обработки почвы, смонтированным на малогабаритных тракторах. Известен мини-агрегат для обработки почвы с движителем, выполненным в виде фрезы 1. Известен также мини-агрегат для сельскохозяйственных работ, включающий базовое самоходное шасси и навесной -рабочий орган 2. Недостатком мини-агрегатов является низкая производительность из-за малого тягового усилия, развиваемого самоходным шасси. Цель изобретения - повышение производительности путем увеличения тягового усилия агрегата. Эта цель достигается тем, что рабочий орган выполнен в виде расположенной перед шасси скобы, за которой установлен под углом к направлению движения отвая, и снабжен расположенным позади шасси упорным механизмом в виде колеса с почвозацепами, при этом скоба имеет механизм ее качания и кинематически связана с упорным механизмом. Причем отвал снабжен механизмом его перевода в право- и левоотваливаюш,ее положения. Кроме того, упорный механизм снабжен вибратором. Механизм качания скобы выполнен кулисно-рычажным с приводом от вала отбора мошности шасси. На фиг. 1 изображен мини-агрегат, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - кинематическая схема агрегата; на фиг. 4 - рабочий орган; на фиг. 5 - упорный механизм; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5. Мини-агрегат включает самоходное шасси 1 с двигателем 2, рабочий орган 3, размешенный перед шасси, упорный механизм 4, расположенный позади шасси, и механические бороны 5. Рабочий орган 3 состоит из скобы 6 с тремя ножами 7 и размешенного за ней перекидного отвала 8. На шасси рабочий орган закреплен посредством поворотного кронштейна 9. Перекидной отвал 8 закреплен на скобе 6 и состоит из отдельных пластин 10, стянутых между собой тросами 11. Поворот перекидного отвала в правои левоотвяливаюшее положения осушествляется посредством рычагов 12 и 13, тяг 14 и кронштейна 15. Для удержания отвала в установленном положении служит фиксатор 16, расположенный на рычагах 12 и 13. Для регулировки глубины хода скобы 6 на ней установлены роликовые упоры 17.Привод скобы 6 и связанного с ней перекидного отвала 8 в качательное движение осуществляется от вала 18 отбора мощности самоходного шасси 1 через редуктор 19, кулису 20, шарнирные тяги 21 и 22. От кулисы 20 отходит штанга 23 для привода борон 5 в колебательное движение. Упорный механизм состоит из колеса 24 с лопаточными почвозацепами 25. Колесо 24 сидит на двух муфтах свободного хода, состоящих из верхней шл.ицевой обоймы 26, двух шариковых подшипников 27 нижней шлицевой обоймы 28 и распорных пластин 29 между верхней 26 и нижней 28 обоймами. Нижняя ..обойма 28 сидит неподвижно на оси 30. Ось 30 с обеих сторон крепится во втулках 31, которые неподвижно через резиновые завулканизированные втулки 32 крепятся в кронштейнах 33. На оси 30 закреплен дополнительный кронштейн 34, на котором установлен электрический вибратор 35 с несбалансированными грузами 36. С кронштейном 33 соединена штанга 37, которая шарнирно связана с корпусом редуктора 19. Корпус редуктора 19 смонтирован на шасси 1 посредством оси 38, относительно которой он может поворачиваться в обе стороны на некоторьш угол. На примыкаюшем к корпусу редуктора 19 конце штанги 37 имеется- пружина 39, предназначенная для возврата штанги 37 в исходное положение при проскальзывании колеса 24 в почве. При управлении мини-агрегатом скоба 6 с перекидным отвалом 8 поворачивается рулем 40 через рычаги 41 и 42 и тягу 43. Мини-агрегат работает следующим образом. Пер«д началом движения мини-агрегата опускают на поверхность почвы скобу 6 с отвалом 8 и упорный механизм 4. Отвал 8 устанавливают в нужное положение в зависимости от направления отваливания пласта по1}вы. Если требуется проводить боронование почвы, то опускают также механическую борону 5 (правую или левую). При поступательном движении мини-агрегата от вала 18 отбора мощности через редуктор 19, кулису 20, тяги 21 и 22 приводится в действие скоба 6 и связанный с ней отвал 8, которые совершают качательные движения вперед и назад. Вперед скоба движется со скоростью, в два раза превышающей скорость движения мини-агрегата. Реакция от усилия резания ножей скобы 6 передается через корпус редуктора и штангу 37 на упорный механизм 4, который, врезаясь почвозацепами 25 в грунт, .предотвращает проскальзывание колес мини-агрегата. Вибратор 35, установленный на кронштейне 33 упорного механизма,облегчает внедрение почвозацепов 25 колеса 24 в грунт. Для заглубления скобы в почву тракторист принудительно с помощью гидравлики (не показано) производит ее опускание. npR упоре скобы в почву переднее колесо миниагрегата поднимается над почвой. Заглубление происходит при качательном движеНИИ скобы до касания с почвой роликового упора 17.После этого тракторист прекращает принудительное опускание скобы.

При движении мини-агрегата скоба и гибкий отвал, вырезая и отваливая в сторону пласт почвы, делают «дорожку для колес мини-агрегата, что позволяет работать на склонах и косогорах. Возможность перевода .отвала в правоотваливающее и левоотваливающёе положение позволяет вести работу, челночным способом. При работе челночным способом необходимо после каждого разворота в конце гона производить перевод гибкого- отвала и механической бороны из правого положения в левое или наоборот.

Кроме пахотных работ, трактором можно убирать картофель, свеклу и другие корнеплоды. Для этого в механических боронах стальные зубья заменяются на капрО1 овые. Капроновые зубья, разрыхляя поднятый и перемещенный гибким отвало.м в сторону слой почвы, отделяют клубни и корнеплоды.

выводя их на поверхность. Для сбора клубней к трактору прицепляется двухколесная тележка с сиденьем для сборщика (не показано) , который собирает и укладывает клубни в тележку.

Трактором можно вести работы по скашиванию и сбору травы, для этого с кронщтейна 9 снимается скоба б и гибкий отвал 8, а на их место устанавливаются механизмь1 по резанию травы (не показаны). Привод ножей осуществляется от механизма качания скобы. Для сбора скощенной травы на кронщтейн 9 устанавливаются грабли.

Благодаря выполнению рабочего органа в виде качающейся приводной скобы с сочлененным с ней отвалом в сочетании с упорным механизмом, кинематически связанным со скобой и воспринимающим реакцию подрезания пласта,увеличивается тяговое усилие мини-агрегата, что позволяет повысить производительность.

1. МИНИ-АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, включающий базовое самоходное шасси и навесной рабочий орган, отличающийся тем, что,- с целью повышения производительности путем увеличения тягового усилия, рабочий орган выполнен в виде расположенной перед щасси скобы, за которой установлен под углом к направлению движения отвал, и снабжен расположенным позади шасси упорным механизмом в виде колеса с почвозацепа. ми,при этом скоба имеет механизм ее качания и кинематически связана с упорным механизмом. 2.Мини-агрегат по п. 1, отличающийся тем,что отвал снабжен механизмом его перевода в право- и левоотваливаюшее положе ния. 3.Мини-агрегат по п. 1, отличающийся тем, что упорный механизм снабжен вибратором. 4. Мини-агрегат по п. I, отличающийся тем, что механизм качания скобы выполнен кулисно-.рычажным с приводом от вала отбора мощности шасси. (О

1 27 3 /// /// //////

If иг. 2 /// /// /// Фи.З

36SS

/4 -А

26