Устройство для контроля пишуших машин Советский патент 1992 года по МПК G06K5/02 B41F7/14 

Изобретение относится к испытательным стендам и может быть использовано для контроля и приработки как пишущих машин (электрических и механических) в целом, так и печатающих механизмов в отдельности.

Известно устройство для контроля печатающих механизмов, содержащее фотоэлектрический датчик, логические элементы И. ИЛИ. задержанный мультивибратор и счетчик.

Недостатком устройства является невозможность его работы в режиме автоматической, повторяющейся печати ввиду отсутствия сброса счетчика после каждого воздействия на печатающий механизм, что требует присутствия оператора, производя«цега возврат устройства в исходное состой яние (путем сбрасывания счетчика) после

каждого возд(ействия на печатающий меха низм, иначе работа устройства из-за неверного состояния счетчика нарушается.

Известно устройство для контроля пишущих машин, содержащее фотоэлектрический, датчик, вентиль, триггер, инвертор и формирователь импульсов по заднему фронту.

Недостатком устройства является нестабильность его работы при контроле электрических пишущих машин, заключающаяся в ложных остановах, обусловленных спецификой работы электрических пишущих машин, а vfMeHHd - литерный рычаг после удара по бумагоопорному валу возвращается независимо от того, нaжafa клавиша или. уже отпущена. И в случае, если клавиша не отпущена (во время действия импульса с генератора), а литерный рычаг

уже вернулся, то устройство срабатывает как при невозврате литерного рычага.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является устройство для исследования пишущих машин, содержащее фотоэлектрический датчик, исполнительный механизм с усилителями мощности, генератор тактовых импульсов, элемент совпадения, соединенн ые последовательно триггер, элементы задержки и сдвиг)ающий регистр, триггер управления, причем единичный вход триггера соединен с выходом фотоэлектрического датчика, а нулевой вход - с единичным выходом триггера управления, при этом выходы разрядов регистра соединены с одними входами усилителей мощности исполнительного механизма, а второй элемент задержки .электрически соединен с нулевым входом триггера управления, единичный вход которого связан непосредственно с выходом элемента совпадения, а нулевой выхоД триггера управления соединен с другими входами усилителей мощности.

Недостатком данного устройства является зависимость скорости печати от времени возврата литерного рычага, которое зависит от степени приработанности печатающих механизмов, Т;е. скорость печати нестабильна и невозможно рпределить, выдерживает ли пишущая машина какую-либо определенную скорость печати. Другими недостатками являются ложные остановы устройства после печати по клавишам, функции которых не связаны с движением литерного рычага (пробел, возврат, на шаг, верхний и нижний регистры, табулятор и др.У, низкая информационная емкость программы печати в . результате применения сдвигающего регистра, не решены вопросы приведения устройства в исходное состояние при включении питания.

Указанные недостатки являются причиной низкой точности контроля пишущих машин известным устройством.

. Целью изобретения является повышение точности контроля устройства.

Указанная цель достигается тем, чтов известное устройстёо, содержащее фотоэлектрический датчик, исполнительный механизм, два триггера, элемент задержки, генератор тактовых импульсов и первый элемент совпадения, выход которого соединен с R-входом первого триггера, введены три формирователя импульсов, блок задания программы печати, два дешифратора, два элемента ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, второй элемент совпадения и счетчик, счетный вход которого соединен с выходом фотоэлектрического датчика, установочный вход

.которого соединен с выходом первого формирователя имп ульсов, а выход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вхбд которого соединен с инверсным

выходом второго триггера, а выход-с S-входом первого триггера, прямой выход котог рого соединен с первь1м входом второго элемента совпадения, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых

0 импульсов, входами первого и второго формирователей, импульсов и входом записи второго триггера, управляющий вход которого является входом запуска устройства, а установочный вход соединен с выходом

5 третьего формирователя импульсов и установочным входом блока задания программы печати, управляющий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с инверсным

0 выходом первого триггера, выход второго формирователя импульсов соединен с первым входом первого элемента совпадения, второй вход которого соединен с прямым выходом второго триггера и третьим входом

5 второго элемента совпадения, выход которого соединен через элемент задержки с вторым входом второго элемента ИЛИ и непосредственное управляющим входом первого дешифратора выходы которого

0 соединены с входами исполнительного механизма, выходы блока задания программы печати подключены к информационным входам первого и второго дешифраторов, выходы второго дешифратора соединены с

5 входами элемента ИЛИ-Н Е, выход которого соединен с третьим входом первого элемента совпадения. .

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для контроля пишущих ма0 шин; на фиг.2 - диаграммы работы устройства.

Устройство содержит фотоэлектрический датчик 1, исполнительный механизм 2, генератор 3 тактовых импульсов, первый

5 элемент 4 совладения, первый триггер 5, счетчик 6, первый 7 и второй 8 элементы ИЛИ, элементы ИЛИ-НЕ 9, первый формирователь 10 импульсов, второй триггер 11, второй 12 импульсов и третий 13 формирователи импульсов, второй элемент 14 совпадения, блок 15 задания программы печати, первый 16 и второй 17 дешифраторы и элемент 18 задержки.

Выход фотоэлектрического датчика 1

5 соединен со счетным входом счетчика 6, установочный вход которого соединен с выходом первого формирователя tO импульсов, а выход-с первым входом первого элемента ИЛИ 7, второй вход которого соединен с инверсным выходом второго триггера 11, а

выход - с S-входом первого триггера 5, прямой вход которого соединен с первым входом второго элемента 14 совпадения, второй вход которого соединен с выходом генератора 3 тактовых импульсов, входами первого 10 и второго 12 формирователей импульсов и входом записи второго триггера 11, управляющий вход которого является входом запуска устройства, а установочный вход соединен с выходом третьего формирователя 13 импульсов и установочным входом блока 15 задания программы печати, управляющий вход которого соединен с выходом второго злемента ИЛИ 8, первый вход которого соединен с инверсным выходом первого триггера 5, выход второго формирователя 12 импульсов соединен с первым входом первого элемента 4 совпадения, второй вход которого соединен с прямым.выходом второго триггера .11 и третьим входом второго элемента 14 совпадения, выход которого соединен через элемент 18 задержки с вторым входом второго элемента ИЛИ 8 и непосредственно сурравляющим входом первого дешифратора 16, вь|ходы которого соединены с входами исполнительного механизма 2, выходы блока 15 задания программы печати подключены к информационным входам первого 16 и второго 17 дешифраторов, выходы второго дешифратора 17 соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ 9. выход которого соединен с третьим входом первого элемента 4 совпадения, выход которого соединен с R-входом первого триггера 5.

Последовательность работы предлагаемого устройства отображена на диаграмме работы (фиг.2).

При включении питания (внешний сигнал Пуск отсутствует) формирователь 13 выдает один импульс, который приводит в исходное (сброшенное) состояние второй триггер, 11 и приводит к началу програг му, записанную в памяти блока 15 задания программы печати. Генератор 3 вырабатывает импульсы с частотой, равной скорости печати. Нулевой уровень сигнала с прямого выхода второго триггера 11 запрещает прохождение импульсов генератора 3 через второй элемент 14 совпадения. Единичный уровень сигнала с инверсного выхода второго триггера 11 проходит через первый элемент ИЛИ 7, поступает на 5-вход триггера 5 и принудительно удерживает его в единичном состоянии. Формирователь 10 вырабатывает из частбты генератора 3 короткие импульсы по переднему фронту, которые поступают на установочный вход счетчика 6, Формирователь 12 вырабатывает из частоты генератора 3 короткие импульсы по заднему фронту, которые не проходят через первый элемент 4 совпадения на Rвход триггера 5, так как с прямого выхода второго триггера 11 на второй вход элемента 4 совпадения поступает нулевой уровень. С выходов первого дешифратора 16 на исполнительный механизм 2 сигналов не поступает, так как на управляющий вход дешифратора 16 не приходят импульсы от второго элемента 14 совпадения. Второй дешифратор 17 управляющего входа не имеет и на его на выходах присутствует сигнал дешифрации кода, поступающего от блока 15. Функция, выполняемая вторым дец1ифратором 17 и элементом ИЛИ-НЕ 9, следующая - расшифровать и объединить сигналы, которые соответствуют печати по нелитерным клавишам. Нелитерные - это те клавиши, воздействие по которым не вызывает движения литерных рычагов пишущей машины (клавиши пробела, возврата на шаг, табулятора, замка, регистра и др.). Сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ 9 поступает на третий вход первого элемента 4 совпадения, запрещая прохождение через него сигналов от формирователя 12 при поступлении с блока 15 кодов печати по нелитерным клавишам.

При поступлении внешнего сигнала Пуск второй триггер 11 переходит в единичное состояние по первому переднему фронту импульса генератора 3. Таким образом, при поступлении (или снятии) внешнего сигнала Пуск на управляющий вход первого дешифратора 16 импульсы генератора 3 пропускаются с полной длительностью. На S-вход первого триггера 5 подается нулевой уровень от первого элемента ИЛИ 7, так как на его входах присутствуют нулевые уровни сигналов, поступающие с инверсного выхода второго триггера 11 и счетчика 6. Триггер 5 пока еще находится в единичном состоянии. С прямого выхода второго триггера 11 поступает единичный уровень сигнала на первый 4 и второй 14 элементы совпадения. При этом через последний проходит импульс генератора 3 и поступает на элемент 18 задержки и управляющий вход первого дешифратора 16, с одного из выходов последнего выходит импульс, воздействующий на один из электромагнитов исполнительного механизма. Так как дешифратор 16 тактируется импульсом, длительность которого равна длительности импульса генератора 3, то и время включенного состояния электромагнита равно длительности импульса генератора 3 (если не учитывать время задержки в элементах, которое несравненно меньше длительности импульсов генератора 3). Якорь электромагнита путем перемещения совершает воздействие на ту клавишу пишущей машины, код которой поступает на информационный вход дешифратора 16отблс(ка 15. Если это клавиша нелитерная (фиг.2, импульс а), то на один из входов элемента ИЛИ-НЕ 9 от второго дешифратора 17 поступает eдини ный уровень, который, преобразуется элементом ИЛИ-НЕ 9 в нулевой и поступает на первый элемент 4 совпадения, запрещая пропуск сигнала с формирователя Т2 на R-вход первого триггера 5, и последний после воздействия по клавише пишущей машины остается несброшенным, разрешая проход следующего импульса от генератора 3 через второй элемент 14 совпадения.

Если воздействие производится по литерной клавише (фиг.2, импульсы Ь, с), то на все входы элемента ИЛИ-НЕ 9 поступают нулевые уровни сигналов, а с выхода - единичный уровень, который поступает на первый элемент 4 совпадения, в результате чего импульс, вь1фаботанный формирователем 12 проходит через первый элемент 4 на Rвход триггера 5 и переводит его в нулевое состояние после воздействия по клавише пишущей машины. В еди.ничное состояние триггер 5 переходит в том случае, если от фотодатчика 1 поступают два сигнала (импульсы h и k, I и т) в интервал времени до следующего импульса генератора 3. Происходит это следующим образом. Литерный рычаг при движении к бумагоопорному валу и обратно дважды пересекает свеуовой луч к фотодатчику 1. После второго пересечения счетчик 6, сосчитав импульсы фотодатчика 1, изменяет свой выходной сйгная с нуле1вого на единичный, который проходит через первый элемент ИЛИ 7 на установочный вход триггера 5 и переводит его в единичное состояние, разрешая прохождение следующего импульса генератора 3 через элемент 14. Сброс счетчика 6 происходит импульсом формирователя 10 по переднему фронту следующего импульса генератора 3.

В случае, если после воздействия по литерной клавише от фотодатчика 1 не поступают два сигнала в интервал времени до следук)щего импульса генератора 3 (на фиг.2 импульсы d, п), триггер 5 не переводится в единичное состояние, следующий и последующий импульсы генератора 3 не проходят, через элемент 14, печать прекращается, сигнализируя о задержке литерного рычага.

Сдвиг информации в блоке 15 задания программы печати происходит задним фронтом импульса, получающимся в результате сложения элементом ИЛИ 8 следующих импульсов: первого, с инверсного выхода триггера 5 и второго с элемента 14, задержанного элементом 18 задержки. Такое формирование импульса сдвига обусловлено следующими требованиями: при печати по литерным клавишам сдвиг должен происходить после прихода второго сигнала от фотодатчика 1, при печати по нелитерныМ клавишам - после воздействия по клавише, но до следующего импульса генератора Э.

Элемент 18 задержки введен с целью задержки импульса, поступающего на второй вход элемента ИЛИ 8 с выхода элемента 14. Это необходимо для предотвращения возникновения ложного короткого импульса, который может возникнуть на выходе элемента ИЛИ 8 в случае, если вгыходной импульс элемента 14 закончится раньше, чем дбросится триггер 5 за счет задержки в элементах 12,14 и 5. Время задержки элемента 18 задержки должно быть больше времени задержки в элементах 12,14 и5, но меньше времени пауз между импульсами генератора 3. Описанный сдвиг информации в блоке 15 необходим, так как при задержке литерного рычага на выходе блока 15 присутствует тот код, при печати которого происходит задержка, что позволяет узнать при печати какого именно знака сбоит пишущая машина.

Возврат устройства в исходное состояние при задержке литерного рычага происходит при снятии внешнего сигнала Пуск, при этом происходит сдвиг информации в блоке 15 за счет взвода триггера 5, и устройство приводится в описанное исходное состояние. Для продолжения печати необходимо вновь подать внешний сигнал Пуск. Если требуется произвести печать с начала программы, необходимо выключить питание устройства и вновь подать его, вернув к началу программу, записанную в блоке 15.

Функционально блок 15 реализован по известкой схеме, состоящей из запоминающего устройства и счетчика, причем адресные входы запоминающего устройства соединены с выходами счетчика, счетный вход счетчика является управляющим входом блока 15, выходы запоминающего устройства - информационными выходами блока 15, вход сброса счетчика - установочным входом блока 15.

Элементы 3-14,17 и 18 просты по реализации. Функцию, выполняемую вторым дешифратором 17 и элементом ИЛИ-НЕ 9, можно реализовать на простейшем дешифраторе старших разрядов кода при условии, что всем нелитерным клавишам присвоены коды с одинаковой комбинацией сигналоа старших разрядов и производится анализ кодов литерная - нелитерная только по этим старшим разрядам. Этим простейшим дешифратором может быть один элемент И-НЕ с числом входов, равным количеству старших разрядов (при этом нулевые сигналы разрядов нужно предварительно проинвертировать). Предлагаемое построение схемы с дешифратором 17 и элемен ом ИЛИ-НЕ 9 позволяет не зависеть от выбора кодов и работать с любыми, произвольно выбранными.

Предлагаемое устройство контролирует работу как механических, так и элeкtpичeских пишущих машин, так как контроль возврата литерного рычага осуществляется не в паузу между импульсами печати, а ё интервал времени между моментами начала дэнных импульсов.Скорость печати устройства не зависит от приработанности печатающих механизмов, а, наоборот/изменяя скорость печати (путем изменения частоты генератора 3), можно определить максимальную скорость печати пишущих машин.

Предлагаемое устройство может контролировать как пишущие машийы, которые осуществляют печать путем движения литерных рычагов, так и такие, которые осуществляют печать путём перемещения какого-либо ударного элемента, расположив при этом на его траектории фотоэлектрический датчик 1.

Таким образом, за счет введения указанных элементов и связей между ними достигнута работа устройства без ложных сбоев при контролировании как механических, так и электрических пишущих машин, достигнута независимость скорости печати от приработанности печатающих механизмов, достигнута невозможность возникновения ложных остановов при печати по нелитернЫм клавишам, достигнута возможность п.ечати устройством лк)бого текста с любой требуемой информационной емкостью за счет применения блока задания программы печати, достигнуто приведение устройства в исходное состояние Г1ри включении питания, что повышает достоверность контроля пишущих машин.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я Устройство для контроля пишущих машин, содержащее фотоэлектрический датчик, исполнительный механизм, два 5 триггера, элемент задержки, генератор тактовых имг|Ульсов и первый элемент совпадения, выход которого соединен с R-входом первого триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля

0 устройства, в него введены три формирователя импульсов, блок задания программы печати, два дешифратора, два элемента ИЛИ, элемент , второй элемент совпадения и счетчик, счетный вход которого

5 соединен tf выходом фотоэлектрического датчика, установочный вход которого соединен с выходом первого формирователя импульсов, а выход соединен с первым входом первого элемента И.ПИ, второй вход которого соединен с инверсным выходом второго триггера, а выход соединен с S-входом первого триггера, прямой выход которого сое динен с первым входом второго элемента совпадения, второй вход которого соединен

5 с выходом генератора тактовых импульсов, входами первого и второго формирователей импульсов и входом записи второго триггера, управляющий вход котррого является входом запуска устройства, а установочный

0 вход соединен с выходом третьего формирователя импульсов и установочным входом блока задания программы печати, управляющий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с инверсным выходом первого триггера, выход второго формирователя импульсов соединен с первым входом первого элемента совпадения, второй вход которого соединен с прямым выходом второго триг0 гера и третьим входом второго элемента совпадения, выход которого соединен через элемент задержки с вторым входом второго элемента ИЛИ и непосредственно с управляющим входом первого дешифратора, выходы которого соединены с входами исполнительного механизма, выходы блока задания программы печати подключены к информационным входам первого и второго дешифраторов, выходы второго дешифратора соединены с входами элемента , выход которого соединен с третьим входом первого элемента совпадения.

Пуск

Изобретение относится к испытательным стендам и может ёыть использовано для контроля и приработки как пишущих машин (электрических и механических)в целом, так и печатающих механизмов в отдельности. Цель изобретения - повышение точности устройства. Достигается это путем введения в известное устройство счетчика, первого и второго элементов ИЛИ. элемента ИЛИ-НЕ, формирователя импульсов (по переднему фронту), формирователя импульса (сброса при включении питания), формиро-- вателя импульсов (по заднему .фронту), второго элемента совпадения, блока задания программы печати, первого и второго дешифраторов. 2 ил.

Генератор J

Выход в Т1-тригге О -f

ФотодотЧик /

Ctfcm UK 6

Элемент f

(Ьыход Q rnpiJitepa 5

Эпепент if iodef ;KKuJ ЭЦемент ИЛИ В

фиг. 1