Система автоматического контроля и защиты шахтопроходческой бадьевой подъемной установки от напуска каната Советский патент 1983 года по МПК B66B5/12 

о ел

оо со ел 110 Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и касается систем автоматичес кого контроля и защиты подъемных установок от напуска каната при зависании сосуда в стволе шахты. Известно устройство контроля напуска канат содержащее передающее устройство, смонтирова ное на подъемном сосуде, силоизмерительный датчик, закрепленный на канате, антенну, прием ное устройство, расположенное в здании подъем ной установки, и исполнительное устройство f| Недостатком указанного устройства является низкая надежность в работе из-за ложных срабатываний аппаратуры, вызываемых динамическими усилиями в канате, возникающими при переходных процессах, а также сложности настройки аппаратуры в условиях широкого диапазона из «нения величины концевой нагрузки при эксплуатации шахтопроходческого бадьевого подъема. Кроме того, расположеняе силоизмерительного датчика в непосредственной близости от подъемного сосуда в условиях проходки ствОла, когда бадья опускается в забой и происходит погрузка горной массы, не позволяет осуществить надежную защиту элементов аппаратуры от механических повреждений. Известна также система автоматического кон троля н защиты шахтной подъемной установки от напуска каната, содержащая передающее устройство, смонтировщ|ное в подъемном сосу де, датчик скорости передвижения сосуда по . стволу, линию связи, образованную армировкой ствола и подъемным канатом, высокочастотный трансформатор, антенну с кабелем, исполнительное устройство и органы навивки каната с датчиком скорости 2j. Недостатком известной системы является невысокая надежность вследствие сложности датчика скоростн. Кроме того, не обеспечивается надежная защита элементов аппаратуры от механических повреждений при загрузке бадьи в забое ствола. Цель изобретения - повыщение надежности системы. Поставленная цель достигается тем, что система автоматического контроля и защиты шахтопроходческой бадьевой подъемной установки от напуска каната, содержащая передающий блок, установленный в подъемном сосуде и включающий последовательно соединенные между собойИСТОЧНИК питания и преобразователь, датчик натяжения каната н линию связи, образованную армировкой ствола и подъемным канатом, высокочастотный трансформатор, антенну с кабелем, приемное устройство, соединенное через усилитель с блоком контроля и защиты, и исполнительный блок, снабжена датчиком предельного угла раскачивания бадьи 5 и путевым датчиком, причем датчик предельного угла раскачивания бадьи и путевой датчик через контакты исполнительного блока соединены с преобразователем. На фиг. 1 и 2 приведена функциональная схема системы. Система включает установленные на направляющей рамке 1 автономный источник 2 питания постоянного тока, преобразователь 3 сигнала постоянного тока в сигнал звуковой час тоты, контакты 4 датчика 5 натяжения подъемного каната и контакты 6 исполнительного блока датчика 7 предельного угла раскачивания, соединенные последовательно между собой, а также путевой датчик 8 с исполнительными контактами 9. Преобразователь 3 через трансформатор 10 подключен к линии связи, образованной подъемным канатом 11 и армировкой ствола 12. На поверхности установлена прием ная антенна 13, связанная кабелем 14 с приемным устройством 15 и через усилитель 16с блоком 17 контроля и защщ-ы. Система включает также проходческий полок 18с раструбом 19. Система работает следующим образом. При движении бадьи вниз по стволу до зоны проходческого полка 18 с раструбом 19 зависание сосуда предупреждается и контролируется датчиком 7 предельного угла раскачивания, контакты 6 исполнительного блока которого в нормальном режкме работы подъемной установки замкнуты, а отстройка от возникновения ложных срабатьшаний датчика 5 натяжения каната осуществляется путем щунтирования его закрыты ии контактами 9 ПУТОВОГО датчика 8. Электронный преобразователь 3 получает питание по цепи: источник 2 питания, замкнусь тые контакты 6 датчика 7, замкнутък контакты 9 датчика 8, преобразователь 3 ксточнкка 2 питания. Превышение допустимого угла раскачивания вызывает разрыв цепи питания, и с выхода приемного устройства 15 через усилитель 16 в блок 17 контроля и защиты поступает сигнал на аварийную остановку подьемной машины. При опускании направляющей рамки на посадочное устройство проходческого полка 18 путевой датчик 8 разрывает свои нормально закрытые контакты 9 и производит разблокировку датчика 5 натяжения каната. Дальнейшее движение бадьи происходит без направляющей рамки 1 и направляющих проводников и контролируется датчиком 7 предельного угла раскачивания и датчиком 5 натяжения каната. Аварийный сигнал любого из этих датчиков разрывает цепь питания, вызывая аварийную остановку подъемной машины. Введение датчика предельного угла раскачивания предупреждает возникновение аварийных ситуаций и ос5тцествляет защиту от напуска 310 каната, путевой датчик обеспечивает отстройку аппаратуры защиты от ложных срабатьшаний, имеющих место в известных устройствах при ускоренном движении подъемного сосуда вниз по стволу. Датчик натяжения каната контролирует зависание бадьи в призабойной зоне в условиях ограниченной скорости движения. Выбор величины предельно допустимого угла раскачивания бадьи производят в зависимости от принятых в конкретных условиях типоразме ров бадьи и прицепного устройства с учетом ., регламентированного нормативно-техническими документами зазора между движущейся бадьей и выстзшающими частями хомутов трубопроводов, элементов крепления ствола или других конструкций. Величину предельно допустимою угла раскачивания определяют экспериментально путем искусственного раскачивания бадъи при заторможенной подъемной машине и выполнения соответствующих измерений либо расчетным путем. Расчет предельно допустимого угла раскачиваиия (сСдоп) исходя из услсжия исключения вероятности зависания бадьи в стволе, произво дят, используя выражение /МЗП 01ГС54П TJ(ff(h,.h,) -arc6 n -j(,4f минимально допустимый зазор Между i движущейся бадьей и элементами технологического оборудования и конструкций, расположенных в стволе, мм; - наибольщий диаметр принятой бадьи, Ь( - высота бадьи, мм; ho расстояние от места крепления бадьи к подьекшому канату до посадочного жимка для направляющей рамки, мм. ользование изобретения позволяет осущесзащиту от напуска бадьевото подъемного по всей глубине ствола и тем самым шть технику безопасиости и условия труда роходке вертикальных стволов щахт.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КШТГОЛЯ И ЗАШИТЫ ШАХГОПГОХОДЧЕСКОЙ БАДЬЕВОЙ ПОФЕМНСН УСГА1ЮВКИ ОТ НАПУСКА КАНАТА, содержащая передачяций блок, установленный в подъемном сосуде и включающий последовательно .соединенные между собой источник питания и преобразователь, датчик натяявния каната и линию связи, обра- зованную ap шpoвкoй ствола и подъемним канатом, высокочастотный трансформатор, антенну с кабелем, приемное устройство, соединенное через усилитега. с блоком контроля и защиты, и испопнительньш блок, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена датчиком предельного угла раскачивания бадьи и путевьпй датчиком,, причем датчик предельн(и-о угла раскачивания бадьи и путевой датчик через контакты исполнительного блока соединены с преобразователем. (Л

S

I

Фиг.2