Устройство для сортировки мячей Советский патент 1957 года по МПК B07C5/18 

Предметом изобретения является устройство для сортировки мячей по размеру, весу и отскокам, в котором применяются ковшевый элеватор, ряд наклонных плоскостей с калибровочными отверстиями и управляемыми кулачково-рычажковым механизмом у:зчаюп ыцг заслонками, а также автоматические рычажковые весы с электромагнитным распределительным механизмом.

Все известные аналогичного типа устройства не позволяют одноВременно производить сортировку мячей но одиночному и многократному отскокам, по размеру и весу.

Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что оно позволяет одновременно автоматически осуществлять сортировку мячей по у::азаи11ым признакам с промежуточным отбором некондиционных мячей. Для этого в нем применены с соблюдением требуемой для контроля высоты падения мяча горизонтальные отражательные площадки с приемными рукавами, оборудованными заслонками, управляемыми при помощи фотоэлектрического механизма. Отражательные

площадки, наклонные плоскости и автоматические весы расположены в устройстве последовательно, по ходу мяча, соединены направляющими рукавами для кондиционных мячей и снабжены отводными рукавами для вывода некондиционных.

Один из узлов устройства, П)едиазпаченпый для сортировки мячей по одиночному отскоку, может быть выполнен F ином конструктивном оформлении, а именно, вместо горизонтальной площадки и фотоэлектрического механизма применены няклотняя отражательная площадка и устяновленный наклонно приемньп бункер, разделенный на отдельные отсеки посредством качающихся рычажных перегородок, снабженных противовесами.

На фиг. 1 изображена схема устройства с применением наклонной отражательной площадки для сортировки мячей по одиночному отскоку; на фиг. 2 - вид сверху части устройства; на фиг. 3 - схе:,;а узла для сортировки мячей по одиночкому отскоку с применением фотоэлектрического механизма; на фиг. 4 - вил этого узла счерху.

Подлежащие сортировке мячи загружаются в бункер-/ наклонного элеватора 2, снабженного. ковшами 3. Бункер имеет автоматический затвор 4, препятствующий выпадению мячей из бункера и пропускающий в бункер ковщ элеватора. Затвор приводится в действие через рычажную систему 5 от кулачка 6, насаженного на приводной вал 7 элеватора.

Привод элеватора осуществляется электродвигателем 8 с редуктором 9 и цепной передачей ЛО. Лента // элеватора прикрепляется к цепям J2, связанным с ведущими звездочками 13.

Мячи поднимаются ковщами элеватора на высоту, требуемую для контроля одиночного отскока мяча (т. е. 2,5 м) и попадают в желоб М, направляюп;ий мячи на отражательную площадку /5. Последняя устанавливается горизонтально (фиг. 3 и 4) и мяч отскакивает от нее в вертикальном направлении. Величина отскока фиксируется двумя фотоэлементами 16. После отскока мяч при помощи лотка 17 направляется в распределительный желоб 18. Когда мяч отскакивает на минимальную величину, то фотоэлемент/. воздействует на электромагниты 20, управляющие движением заслонок лотка, которые в это время смыкаются и задерживают мяч при его обратном падении. В зависимости от высоты отскока мяча, соответствующий фотоэлемент дает HMnjVibc для электромагнитов 21 и 22, которые поворачивают заслонки 23 и 24, открывающие путь мячу в тот или иной рукав. Мяч, удовлетворяющий требованиям одиночного отскока, направляется по центральному рукаву к отверстию, расположенному на высоте м от отражательной площадки для контроля по многократному отскоку. Неконднциопные же мячи отводятся по боковым рукавам.

Этот узел может быть конструктивно выполнен и в ином офорллении. Отражательная площадка /5 устанавливается наклонно (фиг. 1) и мячи, отскакивая - от нее, попадают в наклонный бункер 25, разделенный по высоте на несколько отсеков при помощи качающихся снабженных противовесами перегородок 26.

Каждый отсек снабжен своим отводным рукавом. В верхний отсек попадают мячи, обладающие больщей высотой отскока, чем это предусмотрено техническими условиями, в нижней - меньщей высотой, а в средней кондиционные мячи. Во избежание, отражения мяча от перегородок 26, последние выполнены качающимися на оси, не лежащей в плоскости самих перегородок, и снабжены противовесом, что позволяет им легко поворачиваться нри минимальном давлении падающего на них мяча.

Из рзкава кондиционные мячи попадают на отражательную площадку 27 для контроля многократного отскока. Площадка закрыта кожухом, чтобы мячи не падали в сторону. Число отскоков фиксируется фотоэлементом 28, дающим импульс распределителю .2Я отмечающему число отскоков. Для работы фотоэлемента устанавливается сферическое зеркало 30, отражающее на фотоэлемент световой поток от источника 31 света. Распределитель 29 связан с электромагнитом, управляющим поворотом заслонки 32, направляющей кондиционные мячи в один рукав, некондиционные - в другой.

После отскоков с отражательной площадки 27 мяч удаляется нри помощи кольца 33, соединенного тягой 34 с двуплечим рычагом 35, имеющим ролик, который катится по кулачку 36, насаженному на промежуточный вал 37. Последний соединен передачей с приводным валом элеватора,что создает синхронную работу сбрасывающего устройства с движением элеватора.

Кондиционные мячи после контроля многократного отскока поступают в короб 38, представляющий систему наклонных плоскостей 39 с калибровочными отверстиями. У отверстий укреплены рычажные заслонки 40, выталкивающие мячи из

отверстий и отводящие их в рукава 41 и 42. Привод рычажного механизма осуществляется тягой 43, соединенной с двуплечнм рычагом 44, имеющим ролик 45, взаимодействующий с кулачком 46 на промежуточном валу 37.

Кондиционные по размеру мячи направляются но желобу 47 на площадку 48 автоматических весов 49. Мячи сортируются на три группы в соответствии с техническими условиями. Отклонение стрелки весов фиксируется фотоэлементами 50, которые дают импульс электромагнитным распределителям, поворачивающим заслонки 57 и 52 и направляющим мячи в соответствующие рукава 53, 54 и 55. Для подсчета годных мячей может быть подключен электромагнитный счетчик 56. Мячи сбрасываются с площадки весов при помощи толкателя 57, соединенного с двуплечим рычагом 58, который через соответствующие тяги .соединен с промежуточным валом 37.

Таким образом, устройство автоматически производит сортировку мячей по признакам отскока, размера и веса и полностью механизирует операции контроля.

Предмет изобретения

1. Устройство для сортировки, мячей с применением ковщевого элеватора, ряда наклонных плоскостей с калибровочными отверстиями и

управляемыми кулачково - рычажным механизмом качающимися заслонками, автоматических рычажных весов с электромагнитным распределительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью сортировки.мячей по одиночному и многократному отскокам, применены установленные с соблюдением требуемой для контроля высоты падения мяча горизонтальные отражательные площадки с приемными рукавами, оборудованными поворотными заслонками, управляемыми при помощи фотоэлектрического механизма.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью осуществления автоматической сортировки мячей по призпакам отскока, размера и веса с промежуточным отбором некондиционных изделий, отражательные площадки, наклонные плоскости и автоматические весы расположены последовательно по ходу мяча, соединены направляющими рукавами для кондиционных мячей и снабжены отводными рукавами для вывода некондиционных.

3.Видоизменение устройства по п. 1, отличающееся тем, что для сортировки мячей по признаку одиночного отскока применены наклонная отражательная площадка и установленный наклонно приемный бункер, разделенный на отдельные отсеки посредством качающихся рычажных, снабженных противовесами перегородок.