Установка для сортировки по весу шарообразных изделий Советский патент 1982 года по МПК B07C5/16 B07C5/18 G01G19/00 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ВЕСУ ШАРООБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ

I

Изобретение относится к производ ству резино-технических изделий, в частности к оборудованию для сортировки резиновых мячей.

Известно устройство для сортировга мячей, содержащее смонтированные на станине бункерное устройство, механизм поштучной подачи, механизм автоматического взвешивания и механизм сортировки по признакам отскока мячей lj.

Известно устройство для автоматической разбраковки штучных изделий по массе, содержащее узел разбраковки, весы, арретир с эксцентриком, электрический блок разбраковки, состоящий из исполнительного механизма, пластины, установленные на валу исполнительного механизма, и контактную пару, размещенную на рычаге 2j.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является установка для сортировки по весу шарообразных изделий, преимущественно

мячей, содержащая смонтированные на станине бункерное устройство и связанные с ним механизм поштучной по дачи, состоящий из наклонного лотка и приводного отсекателя, механизм автоматического взвешивания с беско; тактным датчиком для управления при водом механизма сортировки 3j.

Недостаток известных технических решений состоит в том, что качество

10 сортировки ограничено

Целью изобретения является повыше ние качества сортировки шарообразных изделий.

Указанная цель достигается тем,

IS что в известной установке для сорти ровки по весу шарообразных изГделий преимущественно мячей, содержащей смонтированные на станине бункерное устройство и связанные с ним механизг,

20 поштучной подачи, состоящий из наклон ного лотка и приводного отсекателя. механизм автоматического взвешивания с бесконтактным датчиком для управле391 (-ЛЯ приводом механизма сортировки, она имеет дополнительный бесконтактный датчик, а отсекатель состоит из расположенных по сторонам наклонного лотка подпружиненных рычагов с фигурными пальцами на их свободных концах и приводного кулачка для взаимодействия с подпружиненными рычагами, на профилирующей поверхности которого установлен дополнительного бесконтактного датчика, электрически связанного с бесконтактным датчиком для управления приводом механизма сортировки, при этом дополнительный бесконтактный датчик и наклонный лоток жестко закреплен на станине, а в лотке выполнены прорези для взаимо действия с фигурными пальцами отсека телЯо Механизм сортировки может иметь реле времени, электрически связанное с дополнительным бесконтактным датчиком о На фиг. 1 изображена принципиальная схема установки для сортировки на группы по весу шарообразных изделий; на фиг. 2 и 3 принципиаль ная схема механизма поштучной подачи; на фиг. - принципиальная схема механизма автоматического взвешивания; на фиг. 5 принципиальная схема механизма сортировки. Установка для сортировки пр весу шарообразных изделий содержит станину 1, на которой установлены бункерное устройство (на чертеже не показа но), приемный лоток 2, механизм 3 по штучной подачи, механизм k автоматического взвешивания, механизм 5 сортировки и промежуточный лоток 6, а затем ряд повторяющихся в той же последовательности аналогичных механизгАОв, расположенных в линию. Механизм поштучной подачи 3 содер жит наклонный лоток 7 с прорезями 8 и отсекатель 9. Лоток 7 жестко закре лен на станине 1. Отсекатель 9 выполнен в виде двух одноплечих рычаго 10 и Н, расположенных над и под лот ком 7. На свободных концах рычагов 10 и 11 установлены фигурные пальцы Г2. Рычаги шарнирно закреплены на станине 1. На станине 1 установлен электродвигатель 13, на валу которог закреплен кулачок с фпажком 15 бесконтактного датчика 16 Постоянный, контакт рычагов 10 и 11 с кулачком 1 осуществляется пружинами 17. Механизм 4 автоматического взвешивания состоит из наклонного лотка 18, который опирается на основной рычаг 19 и вспомогательный рычаг 20 через призмы 21 и 22. На станине 1 установлена призма 23, на которую опирается рычаг 19, связанный с вспомогательным рычагом 20 серьгой , Серьга 2k опирается на призмы 25 и 26, установленные на основном и вспомогательном рычагах. На основном рычаге 19 установлены тарированный противовес 27 и флажок 28. На станине 1 установлен бесконтактный датчик 29. На вспомогательном рычаге 20 установлена призма 30. fla станине 1 шарнирно закреплена винтовая пара 31;, на которой установлена призма 32. Между вспомогательным рычагом 20 и винтовой парой 31 расположена серьга 33, опирающаяся на призмы 30 и 32. На станине 1 установлены регулировочные упоры 3. Механизм сортировки изделий 5 состоит из установленной на станине 1 оси 35, лотка 36.поворотного вокруг оси 35, рычага 37, поддерживающего лоток 3(i. Рычаг 37 шарнирно соединен со станиной 1 и связан с пружиной 38 и электромагнитом 39. Между датчиком 1б и электромагнитом 39 установлено реле времени (на чертежах не показано) , На станине 1 между механизмом автоматического взвешивания i и механизмом сортировки 5 установлено приемное устройство 40, служащее для приема мячей 41 определенного веса. Устройство работает следующим образом. Мячи k} из бункерного устройства попадают на приемный лоток 2 и перемещаются (катятся) на лоток 7 механизма 3 поштучной подачи. Рычаги 10 и 11,соприкасаясь с профилирующей поверхностью кулачка , приводимого в движение электродвигателем 13, совершают колебательное движение, во время которого пальцы 12 поочередно останавливают -мячи Ц и разделяют их поштучно, выпускают на наклонный лоток 18 механизма автоматического взвешивания i. Профиль кулачка 1t выбран таким образом, что в тот момент, когда пальцы 12 рычага 11 выпускают мяч k, пальцы 12 рычага 10, пройдя в прорези 8 лотка 7, удерживают последующий. Причем, пальцы 12 рычагов 10 и П расположены на расстоя нии, превышающем габарит мяча (например, на мм) Таким образом, мячи 1 после разд ления не соприкасаются, т.е. исключа ется толчок на выходящий мяч от посл дующего при выходе на наклонный лото 18. Частота выдачи мачей Ц задается скоростью вращения электродвигателя 13, причем частота выдачи должна быт больше,, чем время, необходимое для прохода мяча по лотку 18. Как только пальцы 12 рычага 11 выпустили один мяч Ц на лоток 18, флажок 15 входит в бесконтактный дат чик 16, который включается. Момент времени на входе флажка 15 в датчик 1б до выхода его из датчика соответствует определенной зоне прохождения мяча 1 по наклонному лотку 18 механизма автоматического взвешивания . Длина флажка 15 определяет эту зону, а положение флажка 15 относительно профильной поверхности кулачка I определяет местоположение зоны по длине лотка 18. Причем, местополо жение и длина зоны, т.е. размеры и положение флажка 15 выбирают так, чтобы исключить неточности взвешива ния при первоначальном попадании мяча tl на лоток 18 и при сходе с него. Кроме того, местоположение и длина зоны на лотке 18 выбираются так, чтобы при сходе мяча tl с лотка 18 имелось достаточно времени для срабатывания механизма сортировки А. Под воздействием катящегося мяча l основной рычаг 19 и вспомогательный рычаг 20 совершает колебательное движение. При совпадении или превышении веса мяча 1 с весом, установленным с помощью тарированного противовеса 27, флажок 28 на основном рычаге 19 входит в бесконтактный датчик 29 и включает его. В момент настройки, при выверке параллельности расположения основног рычага 19 и вспомогательного рычага 20, пользуются винтовой парой 31, а установкой регулируемых упоров 3 определяют максимально возможные отклонения основного рычага 19. Теперь, когда включен бесконтактный датчик 29, а мяч tl находится на лотке 18 в зоне, определенной моментом времени входа и выхода флажка 15 из бесконтактного датчика 16 (т.е. включен датчик 16), включается электромагнит 39 через реле времени. Реле времени удерживает электромагнит 39 во включенном состоянии до тех пор, пока мяч 41 не попадает на лоток 36 механизма 5 сортировки. При включении электромагнита 39 лоток Зб поворачивается вокруг оси 35, мяч Ц, попавший на лоток 36, направляется в приемное устройство itO. После попадания мяча 41 в.приемное устройство 0 реле времени отключает электромагнит 39, з пружина 38 возвращает рычаг 37 в исходное положение, и лоток 36 занимает первоначальное положение.i Таким образом, введением зоны взвешивания (зоны определенной датчиком 16 и флажком 15) исключаются неточности взвешивания, связанные с первоначальным попаданием мяча на наклонный лоток 18, когда имеют место толчок (от попадания мяча на взвешивающий лоток) и неустойчивые колебания рычагов 19 и 20 (т.е. точное взвешивание должно происходить после 2-3 первоначальных колебаний рычагов). Введение зоны взвешивания на лотке 18 позволяет также исключить неточность взвешивания, а значит и сортировки, связанные с качеством изготовления механизма автоматического взвешивания, так как по данной схеме вес в любой точке данного длинного наклонного лотка 18 должен лежать в пределах допуска только при высокой точности установки и взаимного положения призм 21, 22, 25 и 2б. Мячи 1, которые своим весом не включили датчик 29, проходят дальше к следующей весовой группе, где цикл повторяется. Предлагаемая установка повышает качество сортировки изделий, так как при прохождении через механизм поштучной подачи за счет применения отсекателя с рычагами мячи разделяются поштучно без отскока и выпадания и начинают свое движение с одной и той же постоянной скоростью, т.е. уменьшается погрешность взвешивания, связанная с разными скоростями прохождения весового лотка, Установка повышает качество сортировки изделий за счет использования зоны взвешивания, которая исключает неточности, связанные с раскачиванием взвешивающего лотка по инерции при первоначальном попадании 79 мяча и неточностьюизготовления рычагов взвешивающего лотка, а применение сортировочного механизма с использованием регулируемой и стабильной при эксплуатации временной задержки, достигаемой посредством реле времени, позволяет повысить качество сортировки, так как исключается возможность попадания мяча другой весовой группы при недостаточно быстром возврате в исходное положение лотка сортировочного устройства или проска кивания правильного мяча при слишком быстром возврате этого лоТ1ка, Данная конструкция обеспечивает ужесточение допусков и повышение качества продукции, например, теннисных мячей„ Формула изобретения 1 „ Установка для сортировки по весу шарообразных изделий, преимущественно мячей, содержащая смонтированные на станине бункерное устрой ство и связанные с ним механизм поштучной подачи, состоящий из наклонного лотка и приводного отсекателя, механизм автоматического взвешивания с бесконтактным датчиком для управления приводом механизма сортировки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сортировки шарообразных изделий, она имеет 38 дополнительный бесконтактный датчик, а отсекатель состоит из расположенных по сторонам наклонного лотка подпружиненных рычагов с фигурными пальцами на их свободных концах и приводного кулачка для взаимодействия с подпружиненными рычагами, на профилирующей поверхности которого установлен флажок дополнительного бесконтактного датчика, электрически связанного с бесконтактным датчиком для управления приводом механизма сортировки, при этом дополнительный бесконтактный датчик и наклонный лоток жестко закреплен на станине, а в лотке выполнены прорези для взаимодействия с фигурными пальцами отсекателя. 2о Установка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм сортировки имеет реле времени, электрически, связанное с дополнительным бесконтактным датчиком. I Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № ЮбО, кл, В 07 С 5/18, 1955 2.Авторское свидетельство СССР № SS0182, кл. В 07 С 5/16, 197. 3.Авторское свидетельство СССР № 203382, кл. G 01 G 19/00, 1966 (прототип),

16

18

фш..

11 17 f9/V- Г fG П j

фиг. J

j/

Фог.4