Устройство для контроля технологического процесса сельскохозяйственных агрегатов Советский патент 1983 года по МПК A01C7/00 

О5

J5

vj

1C

оо

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для контроля работы сельскохозяйственных машин.

Известно устройство для контроля работы сеялки, содержашее датчики контроля, усилительно-преобразуюш,ий блок и пульт сигнализации 1.

Недостатком данного устройства является невозможность регулировки времени фиксирования канальными усилителями семян, высеваемых с различной нормой высева и интенсивностью.

Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату к заявленному является устройство для контроля технологического процесса сельскохозяйственных машин, содержащее датчики контроля, выходы которых соединены с многоканальной схемой преобразования, состоящей из усилителей-интеграторов и элемента ИЛИ, и подключенной к блоку сигнализации,, и источник питания. Надежная работа каждого канала и всего устройства в целом определяется тем, что номинал емкости С должен быть таким, чтобы каждый последующий импульс подзаряжал накопительную емкость (конденсатор), которая не успевает разрядиться, и сигналы с выхода усилителя далее не поступали 2.

Известное устройство имеет следующие недостатки. Невозможно надежно фикс;ировать зерна, высеваемые аппаратами селяки, в случае, если аппараты будут сеять с отклонениями от среднего значения установленной нормы высева из-за нестабильности параметров электролитических конденсаторов, стоящих в усилителях-интеграторах и имеющих разброс от номинального значения. В процессе работы каждый канальный усилитель реагирует из-за этих причин по разному, так как цепь его заряда будет определяться выражением fj RC, гдеТз - время заряда, R - сопротивление цепи, С - емкость, следовательно, при случайных изменениях интенсивности высева некоторые усилители-интеграторы будут выдавать аварийные сигналы и перегружать механизатора ложной информацией. В моменты, когда fj меньше паузы между пролетами семян и наоборот, усилители-интеграторы не будут фиксировать снижение нормы высева, а механизатор этого не будет замечать. В случае, когда высев прекратится, моменты срабатывания также будут различные, следовательно, устройство не достаточно надежно будет фиксировать нарушение технологического процесса. Кроме того, исключена возможность регулировки в усилителях-интеграторах времени фиксирования пролета семян при изменениях условий посева, не останов. ая всего агрегата, что очень существен i для широкозахватных сеялок, так как эг(1 1.,1ияет на производительность труда. Если по какой-либо причине не нужно контролировать тот или иной сошник или группу сошников (вышел из строя датчик или устройство ставится на сеялку с меньшим количеством сошников), необходимо отключать усилители-интеграторы без ущерба для работы, т.е. чтобы сигналы с них не подавались на пульт сигнализации и не было ложных сигналов.

Целью изобретения является повыщение 0 эффективности контроля.

Указанная цель достигается тем, что блок сигнализации снабжен задатчиком режима работы усилителей-интеграторов, причем последние подключены к источнику питания через задатчик режима их работы с 5 образованием цепи отрицательной обратной связи.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Оно содержит первичные преобразовате0 ли 1, которые состоят из датчиков DI, ..., DN контроля высева и датчика Dy уровня семян в бункере. Все преобразователи соединены с многоканальной схемой преобразования 2, которая размещается на сеялке в виде специального блока. Выходы датчиков DI , ..., DN соединены через соответствующие усилители-интеграторы 3 с входами элемента ИЛИ 4 и соответствующими индикаторами 5. Датчик D уровня через усилитель 6 соединен с индикатором 7 и через

конденсатор 8 с усилителем 9 и далее на звуковой излучатель 10. Для проверки работоспособности датчиков перед началом работы вводится связь 11, по которой импульсы напряжения от генератора 12 поступают на входы датчиков, имитируя процесс, например высев. Генератор 12 запускается в работу тумблером 13. Такая проверка необходима, так как при эксплуатации фотоэлектрических датчиков можно проверять перед началом сева работоспособность этих датчиков.

0 Для регулировки задержки времени срабатывания усилителей 3 предусмотрен задатчик режима их работы в виде регулировочного резистора 14. В состав прибора контроля входит также блок сигнализации 15, который размещается в поле зрения механиза тора в кабине трактора. Усилители 3 состоят из входного конденсатора 16 и резистора 17, стоящих в базе первого транзистора 18, коллектор которого через конденсатор 19 и резистор 20, включенные параллельно, соединяется с плюсом источника питания и базой второго транзистора 21. База второго транзистора 21 через конденсатор 22 соединена с коллектором этого транзистора, а эмиттер через ключ 23 соединен с минусом источника питания. Все эмиттеры первых

5 транзисторов 18 соединены с регулировочным резистором 14. Элемент ИЛИ 4 подключен к звуковому генератору 9 через конденсатор 24.

Устройство работает следующим образом.

При нормальном высеве с выходов датчиков D, ..., Djj на входы усилителей 3 поступают импульсы заданной длительности и амплитуды, которые периодически открывают транзисторы 18 в момент их поступления на базу последних. В результате этого кон-денсаторы 19 будут непрерывно подзаряжатьс-я до определенного уровня и на базах транзисторов 21 будет отрицательное напряжение, поэтому они будут закрываться и с выходов усилителей 3 сигнала не будет. При нарушении технологического процесса сигнала с датчиков D , ..., D не поступают на базы транзисторов 18 и они закроются, при этом конденсаторы 19 разряжаются через резисторы 20,а транзисторы 21 открыБаются, и с выходов усилителей 3 (там где авария) поступают сигналы (импульсы заданной амплитуды) на соответствующие индикаторы 5 и далее через элемент ИЛИ 4 и конденсатор 24 запускают усилитель 9 звукового излучателя 10. При нарушении (изменении) интенсивности высева, например уменьшении, частота пролета семян тоже уменьшается, следовательно, частота поступления импульсов на базу транзистора 18 будет реже и он в паузах между этими импульсами будет успевать открываться быстрее. Чтобы замедлить это, вводится регулировочный резистор 14, позволяющий подстраиваться под любую интенсивность и контролировать ее, при этом процесс разряда и заряда конденсатора 19 будет зависеть от регулировочного резистора 14.

Подсоединение эмиттеров транзисторов 18 всех канальных усилителей на один регулировочный резистор позволяет также значительно уменьшить разброс по времени периода срабатывания усилителей 3, так как время заряда fj и разряда Тр конденсаторов имеет значительный разброс, а это приводит к ложным србатываниям канальных усилителей. При использовании такого общего резистора ts и tp усредняются и разброс уменьшается, таким образом, работа всего прибора будет более надежной, и тракторист сможет своевременно зафиксировать изменение интенсивности высева и принять меры.

Если по какой-либо причине не нужно контролировать тот или иной сошник (узел), то имеется в каждом канальном усилителе 3 размыкающий ключ 23, который разрывает эмиттерную цепь транзистора 21 и с выхода усилителя не будут поступать сигналы. Такое техническое решением позволяет отключать канал без помехи для остальной работы прибора. При уменьшении уровня зерна в бункере ниже допустимого, срабатывает датчик Dy сигнал через усилитель 6 поступает на индикатор 7 и через конденсатор 8 запускает усилитель 9 звукового излу чателя 10. Перед началом работы механизатор имеет возможность проверить работоспособность датчиков,. включая тумблером 13 генератор 12, от которого поступают импульсы, имитируя.тем самым высев семян или другой процесс.

В поле механизатор действует следующим образом. После запуска трактора и начала посева рукоятка задатчика режима работы усилителей-интеграторов (регулировочный резистор 14) устанавливается в заданное положение. По мере увеличения скорости движения, рукоятка задатчика поворачивается вправо, по шкале, пока не загорится каждый индикатор номера ряда, после чего рукоятку медленно поворачивают влево до погасания всех ламп. Это будет действительная норма высева, значение которой определяется по шкале. Теперь при ее отклонении (уменьшении) в любом высевающем аппарате сразу же загорится соответствующая лампа и механизатор может принять меры по устранению дефекта в высеве.

Таким образом, введение задатчика режима работы усилителей-интеграторов повышает эффективность работы устройства.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность выполнения технологического процесса и повысить тем самым урожайность. Технико-экономический эффект от использования предлагаемого устройства составляет в среднем 200-250 руб. в год на один посевной агрегат.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ { :ОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГОПРОЦЕССА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ, содержащее датчики контроля, выходы которых соединены с многоканальной схемой преобразования, состоящей из усилителей-интеграторов и элемента ИЛИ и подключенной к блоку сигнализации, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повыщейия эффективности контроля, блок сигнализации снабжен задатчиком режима работы усилителей, интеграторов, причем последние подключены к источнику питания через задатчик режима их работы с образованием цепи отрицательной обратной связи.