Устройство для контроля работы пропашных сеялок Советский патент 1978 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частнос ти к использованию на сеялках крупносемянных сельскохозяйственных культур: кукузузы, гранулированной свеклы, хлоп ка, сои, гороха, маиса и т.д. Известное устройство для контроля работы прюпашных сеялок включает фотоэлектрические датчики пролета семян, устанавливаемые в разрывах семяпроводов, схему преобразования сигнала датчиков, узел звуковой и световой сигнализации и счетчик семян. Световая сигнализация производится лампами, каждая из которых вспыхивает при пролете семени. Длительное погасание лампы свидетельствует о прекращении высева и сигнализируется.звуком, при этом измерение расхода выполняется за фиксированное время. Однако в известном устройстве непрерывное мигание сигнальных ламп утомляет тракториста, притупляет его внимание; кроме того, оно характеризуется сложностью и неточностью определения расстояния между семенами в борозде, так как реальная скорость трактора известна только приблизительно; отсутствием учета фактической нормы высева и количества недосеянных семян, а также отсутствием возможности проверки- исправности цепей фотоэлектрических датчиков, смонтированных на сеялке. Целью изобретения являются регистрация параметров высева и повышение точности измерения. Это достигается тем, что устройство снабжено датчиками оборотов колес сеялки и ячеек высевающего элемента,а схема преобразования и узел сигнализации выполнены из логической схемы И и двустабильного элемента памяти, например триггера, так,что датчик ячеек высевающего элемента соединен со входом схемы И,другим входом подключенной к выходу триггера,один вход которого соединен с выходом датчика ячеек колеса, а другой - с выходом схемы И, счетчиком семян и ключом узла сигнализации. Последний снабжен демодулирующей матрицей и цифрообразуюшими элементами памяти, причем матрица включена межлу выходом датчика колеса и цифрообраэующим элементом памяти,что улучшает условия труда. Для автоматической проверки исправности цепей фотодатчиков их осветители подключены к источнику питания через прерыватель. На чертеже показана схема предлагаемого устройства. Оно включает фотодатчики, содержащие осветители 1 и фотопреобразователи 2. Осветители подключены к источ нику питания через прерыватель 3, шун тированный тумблером 4. Фотопреобраэо ватели подключены ко входгич двухкаска ных усилителей 5 и 6, выходы которых через демодулирующую матрицу 7 соединены с цифрообразующими элементами 8 памяти и ключом 9 узла сигнализации. Ключ находится в цепи питания звуково го генератора 10, нагруженного источн ком звука 11. Входы оконечных каскадо усилителя 6 шунтированы конденсаторами 12. Датчик 13 ячеек высевающего элемента через усилитель 14 соединен со входом схемы И 15, другим входом подключенной к вьлходу триггера 16; один вход триггера соединен через уси литель 14 с выходом датчика 13, другой - через переключатель 17 и усилитель 5 с фотопреобразователём 2. Контакты переключателя 18 регистрации параметров подключены ко входам триггера и выходу схемы И, а щетки - к кл чу 19, через который заводится питани на счетчик 20 и клвдч 9. Разрешающая цепь ключа 19 подключена к выходу дат чика 21 оборотов колеса сеялки, произ водящий высев семян 22. Семена 22, пролетая через фот9(атчик, переодически прерывают световой поток осветителя 1 (тумблер 4 замкнут Вспышки света генерируют в фотопреобразователе 2 импульсы тока, которые каскадом усилителя 5 заряжают конденсатор 12. При этом оконечный каскад усилителя 6 запирается. После прекращения потока семян или выхода из стро осветителя 1 конденсатор 12 разряжается, каскад усилителя 6 отпирается и через декодирующую матрицу 7 включа ет соответствующие цифрообразующие элементы 8 и отпирает ключ 9. Включается генератор 10 и источник звука 11 дает непрерывный звуковой сигнал Для проверки цепей фотодатчиков размыкается тумблер. 4. Прерыватель3.. периодически включая осветители 1, создает вспышки света, имитирующие пролет семян. Если фотодатчики исправ ны, конденсаторы 12, заряжаются, и сигнализация отсутствует. Датчик 13 ячеек высевающего элемента при вращении последнего дает импульсы, которые после усиления уси лителем 14 подаются одновременно на схему И 15 и на вход триггера 16, в связи с чем последний сбрасывается на Л ,0 Предварительный перевод триггера в положение производит ся импульсом с каскада усилителя 5. П этом выход триггера воздействует на схему И, и на ее выходе Напряжение от утствует. Если в соответствующий моент времени семена 22 отсутствуют (факт недосева), триггер 16 не перевоится в положение , и схема и на ереключатель 16 выдает импульс, котоый, открывая ключ 19, вызывает срабаывание счетчика 20 и вьвдает кратковеменный звуковой сигнал. При верхнем по схеме положении перекючателя 18 импульсы на ключ 19 поступают непосредственно с усилителя 14, ем обеспечивается режим счета номер высева . При нижнем по схеме положении ереключателя 18 импульсы на ключ 19 поступают через переключатель 17 с выхода каскада усилителя 5 соответствующего высевающего аппарата и обеспечивается режим счета расход. Любой вид подсчета производится за фиксированный отрезок пути, так как ключ 19 открывается только при наличии разрешающего напряжения, поступающего с датчика 21 оборотов колеса сеялки. Формула изобретения Устройство для контроля работы пропашных сеялок, включающее фотоэлектрические датчики, устанавливаемые в разрывах семяпроводов, схему преобразователя, узел сигнализации и счетчик семян, отличающееся тем, что, с целью регистрации параметров высева и повышения точности измерения, устройство снабжено датчиками оборотов колес сеялки и ячеек высевающего элемента, а схема преобразования и узел сигнализации выполнены из логической схемы И и двустабильного элемента памяти, например триггера, так, что датчик ячеек высевающего элемента соединен со входом схемы И, другим входом подключенной к выходу триггера, один вход которого соединен с выходом датчика -ячеек., а другой - с выходом схемы И,.счетчиком семян и ключом узла сигнализации. 2.Устройство по п. 1, отличающее с я тем, что, с целью улучшения условий труда оператора,узел сигнализации снабжен демодулирующей матрицей и цифрообраэующими элементами памяти, при этом демодулирующая матрица включена между выходом датчика колеса и цифрообразующимэлементом памяти. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматической проверки исправности цепей фотодатчиков, осветители, последних подключены к источнику питания через прерыватель .