Предметом изобретения является автоматическое устройство для пропуска ива тканк через Qтpигaльныe машины и серебристые каландры, состоящее из индуктивного датчика с подвижным якорем, отклоняемым шиом ткани, электронного усилителя, реле 1фемени и электродвигате.чьного нснолнительного механизма.
Иред.чагаемое гизтоматическое устронст1ю срабатывает толысо нри прохождении шва ткани и не срабатыдает при изменении толщины ткани.
Это достигается те.м, что между выходом индуктивного датчика и jjxoflOM усилителя включен диффе ;с1ам1рующий элемент, состоянщй из 1 ондер|сатора, шунтированного со ротив.лением.
На фиг. 1 изображена схема индуктивного датчика; на .(nir. 2- схема электродвигательного исполнительного механизма при установке его на стригальной машине; на фиг. 3 - схема электродвигательного исполнительного механизма при
установке его на серебристом каландре; на фнг. 4 - схема установки конечных выключателей исполнительного механизма; на фиг. 5- электрическая схема автоматического устройства; на фиг. б-электрическая схема привода стригальной машины; на фнг. 7-электрическая схема привода серебристого каландра.
Индуктивный датчик (швоуловитель) представляет собою магнитопровод /, на котором намотана катушка 2. Магнитонровод замкнут лапкой 3 датчика. Датчик устанавливается в вырезе тканерасправителыюй доскн 4. а ткань 5 прону1- -.:ается между гч иннтопроводом и линкой 3.
ЭлектродБ 1гате. 11сполнитсльный механизм состоит из двигателя 6 и червячного редуктора 7, на выходном ва. которого насажено колесо с кривошипом 8.
При работе на стригальной машине кривош п 8 воздействует через УГОЛОК 9 на пе.аа.::ь -Wa подъема столя 10 машины, а при работе на серебристом калйндре кривошип связан при помош. шарнирного четырехзвенного механизма с пробкой трехходового крана /7. Длина звеньев, четырехзвенного механизма выбрана так, что за время одного оборота выходного вала редуктора пробка поворачивается на угол около 90° и возвращается зател в нача.-JbHoe положение. Изменением длины рычага 12 устанавливается угол отклонения его от начального положения, при )соторо,м время цикла развода жала валов становится достаточным для прохождения шва ткани.
При работе на стригальной машиие переключатель 13 устанавливается в положение /. При прохождении шва ткани через датчик лапка 3 приподнимается, магнитное сопротивление магнитопровода / возрастает, индуктивность катушки 2 .меньшается. Вследствие это1-о ток, проходящий в цепи датчика, увеличивается, и на сопротивлении возникает рабочий импульс. Для получения рабочего импульса необходимой формы и исключения срабатывания схемы от ложных импульсо введена дифференцирующая цепочка и диодный детектор в виде лампы Л, обеспечивающей подачу на сетку усилительной лампы Л2 импульсов только положительной полярности.
При прохождении рабочего импульса анодный ток лампы Л; возрастает, а напряжение иа аноде уменьшается настолько, что конденсатор С| значительно разрлл ается на лампу Л-, (сопротивления Ri и R достаточно велики).
На сопротивлении R2 появляется напряжение, пропорциональное иСа-UCi и обращенное плюсом к управляющей сетке лампы. Нормально.запертая лампа -/7з отпирается. При этом конденсатор Сз заряжается, а падение напряжения на сопротивлении Ra подается на сетку Зправляемого выпрямителя //.-,.
Реле PI замыкает свои контакты. Продолжительность замыкапия реле Р регулируется изменением величины сопротивления Rs. Как только сработает реле PI контакты 14-15 замыкаются, по катушке К протекает ток, и электродвигательный исполнительный механизм приходит в действие, поднимая стол 10 стригальной машины. При повороте выходного вала редуктора на 180° срабатывает конечный выключатель KBi и двигатель 6 останавливается.
По истечении времени выдержки для прохождения щва ткани чере:5 мащину конденсатор Сз разряжается на сопротивлении R.-,, лампа 7i снова запирается под действием отрицательного напряжения, подаваемого с R.1, а контакты реле Р становятся в исходное положение. При этом замыкаются контакты 13 и 15, включается двигатель испо.тнительного мехаиизма, и стол 10 стригальной маитины занимает рабочее положение. После этого конечный выключатель KBi выключает двигатель исполнительного механизма. Для форсирования останова этого двигателя на одну из фаз подается напряжение постоянного тока от селенового выпрямителя через контакты реле PZ. Время подачи тормозного напряжения па об.мотку двигателя, а следовательно, и время торможения определяется временем задержки отпускания контактов реле ЯоПри обрыве ткани нормально открытые контакты КЗ (контакты па запуске ткани в машину) замыкаются, и включают двигатель М, в результате чего стол поднимается. Для предупреждения опускания стола в схему введен нормально L зкpытый контакт, разрываю ций цепь питания катущки ЭП при обрыве ткани. При прохождении конца ткани через контакты КО останова машины при сходе ткани машина останавливается, так как катушка контактора в этом случае обесточивается.
Пуск заправленной стригальной машины производится кнопкой 16. Одновременно происходит опускание стола. Останов машины осуществляется при нажатии на кнопку 17.
Для работы на серебристом каландре переключате чь 13 устанавливается в положение //. Работа схемы ана„1огична описанной с той разницей, что контакты реле PI замыкаются не сразу по прохождении 1нва ткани через датчик, а по истечении некоторого времени, необходимого для преодоления дви.кущимся швом расстояния от датчика до жа.la валов серебристого каландра. Задержка в срабатывании реле PI достигается введением дополнительной цепочки RG-C.i, а время задержки определяется постоянной времени этих элементов схемы и регулируется при необходимости изменением 5сличины сопротивления Rr,.
Когда конденсатор d заряжается до величины, при которой ламна //4 отпирается, реле PI замыкает свои но)мально открытые контакты 18 и 19. Ирн этом катушка /Ci обесточивается, и электродвигатель исполнительного механизма включается, причем контакты 18 и 19 блокируются нормально открытым контактом контактора ЭЯ..
Вращаясь, вал редуктора 7 через четырехзвенный механизм воздействует на пробку крана 11 и отключает грузовые цилиндры серебристого каландра от аккумулятора. Валы каландра расходятся и пропускают шов. При дальнейшем вращении вала редуктора четырехзвенный механизм возвращается в начальное положение и подключает грузовые цилиндры к аккумулятору, а валы сближаются.
Описанный процесс происходит при нормальной работе серебристого
каландра за один оборот вала редуктора, причем переключатеоПь ПК.2 находится в положении ///. При необходимости развести валы серебристого каландра для запраики ткани переключатель ПКг устанавливают в по,:южекие IV. В это.м случае выходной вал редуктора останавливается, сделав пол-оборота, так как конечный выключатель /(Bi обесточивает катушку К.1 и валы остаются разведенными.
После заправки .машины нереключатель ПК-2 ставится в положение ///. Нажимом кнопки 20 включае1ся двигатель и производится поворот выходного вала редуктора на 180. Валы каландра сближаются, и все элементы устройства занимают исходное г оложенне.
Предмет изобретения
Автоматическое устройспю для пропуска шва ткани через стригальные машины и серебристые каландры, состоянд.ее из индуктивного датчика с подвижным якорем, отк.поняемым имеющимся на ткани швом, электронного усилителя, реле времени и электродвигательного исполнительного механизма, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью предупреждения срабатывания устройства за счет изменений толщины обрабатываемой ткани, между выходом индуктивного датчика и входом усилителя включен дифференцируюо1,ий элемент, состоящий из конденсатора, шунтированного сопротивлением.
(
,
S
L
ff
7
П 7 О
№ 106489,
- I -
Фиг. б
г
чд f
чь
-ib
-11- -
-&-13-кн
Г
«
п;
Р
I Хг V 1г
ГУ
KB,
