УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ и ИСПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКОСОВ УТКА В ТКАНИ НА ЗАПУСКЕ В МАШИНЫ ОТДЕЛОЧНОГО Советский патент 1968 года по МПК D06H3/12 

Данное устройство предназначено для исправления всех практически важных видов перекоса уточных нитей обрабатываемой ткани.

Известно устройство для контроля и исправления перекосов утка в движущейся ткани в машинах отделочного производства, содержащее датчик совпадений и датчик углов перекоса, усилитель, схему, формирующую импульсы управления, фазочувствительное реле и исполнительный механизм. Однако известное устройство не позволяет получить достаточно высокое качество обрабатываемой ткани, которое в значительной степени зависит от времени регулирования при сложных перекосах утка, а также от параметров обрабатываемой ткани, т. е. плотности по утку, вида переплетения и т. п.

В описываемом устройстве для повышения качества обрабатываемой ткани путем уменьшения времени регулирования предусмотрен логический блок, обеспечивающий одновременную работу исполнительных механизмов правки диагональных и дуговых перекосов утка ткани. Для выполнения логических операций использованы усилители мощности, управляющие исполнительными реле. С целью стабилизации режима pai6oTbi устройства на разных видах ткани применены триггеры с одним устойчивым полол :ением. Датчик совпадений снабжен цилиндрической линзой, укрепленной на фотоэлементе и совершающей вместе с ним колебательные движения около заданного положения, что позволяет повысить чувствительность датчика к направлению уточных нитей и исключить ложную модуляцию светового потока.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема электро-оптико-механической системы

датчиков; на фиг. 2 - блок-схема устройства; на фиг. 3 - принципиальная схема устройства.

Оптические датчики совпадений и датчики углов перекоса представляет собой единую

электро-оптико-механическую систему, выдающую информацию о направлении и виде перекоса утка.

В состав системы входят осветители /, фотоэлементы 2 с длинными цилиндрическими

линзами 3, индукционные преобразователи 4 и механизм привода, состоящий из электродвигателя 5, эксцентрика 6 и рычагов 7. Механизм привода обеспечивает синхронное и синфазное колебательное движение датчиков

совпадений и датчиков углов перекоса около заданного положения, соответствующего необходимому расположению уточных нитей.

фотоэлементы 2. Степень модуляции светового гготока резко увеличивается при совпадении направления уточных нитей двий ущейся ткани с осью цилиндрической линзы 5.

Сигналы датчиков 9 совпадений через усилители 10 подаются на триггеры 11 с одним устойчивым положением. Применение триггеров с одним устойчивым положением позволяет полностью устранить зависимость режима работы управляющих элементов от вида обрабатываемой ткани, так как форма, амплитуда и длительность выходного импульса триггера независят от формы, амплитуды и длительности входного импульса. Необходимо лишь, чтобы амплитуда входных импульсов превышала или была равной величине сигнала, необходимого для запуска триггера, что легко обеспечивается предварительным усилением.

С выхода триггеров 11 сигналы поступают в фазочувствительные сумматоры 12 для сложен,я с сигналами датчиков 13 углов перекоса, представляюш,их собой индукционные преобразователи, например, трансформаторного типа.

В качестве сумматора и узла сравнения применен управляемый выпрямитель, источником питания которого является датчик 13 угла перекоса. С выхода сумматоров 12 сигналы поступают в логический блок 14, .вылолняющий анализ поступаюш,ей информации и вырабатывающий управляющие воздействия через соответствующие реле 15 и их контакты 16 на исполнительный механизм 17 для исправления диагональных перекосов утка и через реле /5 и их контакты 19 на исполнительный механизм 20 для исправления дуговых перекосов. Питание устройство получает от сети переменного тока через блок 21 питания.

Устройство работает следующим образом. При движении полотна ткани световые потоки, идущие от осветителей к фотоэлементам, модулируются за счет пересечения уточными нитями. В результате в цепях фотоэлементов 2 ПОЯВЛЯЮТСЯ импульсные составляющие токов, а во вторичных обмотках трансформаторов 22 - импульсные э.д.с., подаваемые на базы транзисторов 23. Применение во входных цепях усилителей сигналов датчиков совпадений трансформаторов 22 позволяет исключить влияние на работу устройства изменения уровня постоянной засветки фотоэлементов, что бывает, например, при смене вида ткани.

После усиления импульсы со вторичных обмоток трансформаторов 24 через дифференцирующие цепочки 25, 26 подаются в положительной полярности на базы открытых триодов 27 одновибраторов, вызывая их срабатывание. В результате с выходов одновибраторов (с сопротивлений 28) снимаются импульсы прямоугольной формы, амплитуда и длительность которых не зависит от вида обрабатываемой ткани. Эти импульсы в отрицательной полярности подаются на базы триодов 29, включенных в общий провод двухполупериодных выпря.мнтелей на диодах 30, 31.

Датчики углов перекоса составляют единую систему с датчиками совпадений. Якори датчиков углов перекоса совершают синхронно колебания около нейтрального положения, при котором э.д.с., наводимые в обмотках

32, 33, равны нулю. При отклонениях якоря от этого положения в обмотках 32 и 33 поочередно развивается э.д.с., амплитуда которой пропорциональна углу перекоса. Поэтому, если транзисторы открыты, токи в выпряМигелях протекают или по цепя.м 32-30- 34-29 левых плеч или по цепям 33-31-35- 29 правых плеч, а на выходе выпрямителей образуются напряжения, положительные полюсы которых будут в точках 36, 37,

а отрицательные - в точках 38; причем напряжения появляются только в то.м случае, когда сигналы датчиков совпадений и датчиков углов перекоса находятся в одинаковых фазах. Эти напряжения подаются на входы

усилителей .мощности на транзисторах 39, 40, 41, 42, в коллекторные цепи которых включены реле 15, 18. Усилители мощности соединены между со;бой таким образом, что образовавшаяся сложная цепь выполняет заданные

логические операции и управляет работой исполнительных механизмов, устраняющих сложные перекосы уточных нитей обрабаты ваемой ткани.

Предмет изобретения

1. Устройство для контроля и исправления перекосов утка в ткани на запуске в машины отделочного производства, содержащее датчики совпадений и датчики углов перекоса, усилители сигналов совпадений, схемы, формирующие имнульсы управления, реле и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения качества ткани, в

схеме устройства предусмотрен логический блок, обеспечивающий одновременную работу исполнительных механизмов правки диагональных и дуговых перекосов утка ткани.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для выполнения логических операций в блоке использованы усилители мощности, управляющие исполнительными реле.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью стабилизации режима работы

устройства на разных видах ткани, применены триггеры с одним устойчивым положением.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности

фотоэлектрического датчика совпадений и исключения ложной модуляции светового потока, датчик совпадений снабжен цилиндрической линзой, укрепленной на фотоэлементе и соверщающей вместе с ним колебательное

c

r-T

JL

6

/5

JL

/

JL

19

UL СА «О77 .чх-у-у-Ч(. /--..-V-s