Устройство для регулирования скорости двигателя Советский патент 1984 года по МПК G05D13/04 

Изобретение относится к приборостроению, например к устройствам дл регулирования скорости двигателей внутреннего.сгорания, в частности для защиты дизелей от разноса, По основному авт.ев, № 624215 из вестно устройство для регулирования скорости двигателя, содержащее посл довательно соединенные преобразователь оборотов двигателя в частоту, первый усилитель-формирователь,пре обраёователь частоты в напряжение, компаратор, другой вход которого подключен к источнику опорного.напряжения, формирователь выходных си налов и источник питания, а также ключевой элемент и второй усилитель формирователь, вход которого соедин С выходом преобразователя оборотов двигателя в частоту и источником пи тания, а выход - с управляемым входом ключевого элемента, включенного между выходом компаратора и входом формирователя выходных сигналов l Регулятор скорости, двигателя обл дает недостаточной . помехозащищеннос тью из-заложного срабатывания быст родействующего исполнительного устройства в случае прохождения помех по цепи питания. Такие помехи возникают в случае понижения или повышения питающего напряжения (выключение или включени питания). Это явление связано с тем что при включении (или выключении) сети напряжение-на выходе источника питания из-за наличия емяостей нарастает (или спадает) по экспоненци альному закону. При этом если в схе ме имеются усилители с большим коэф фициентом усиления {это могут быть усилители-формирователи, мультивибраторы), то с изменением напряжения питания этих усилителей происходит изменение коэффициента усиления усилителя и возможно его самовозбуждение, так как достичь устойчивой работы усилителя в широком диапазоне изменения коэффициента усиления при неизменные корректирующих цепях невозможно. Это кратковременное возбуждение приводит к ложному сигналу, вызывакхцб срабатывания быстродействующих исполнительных устройств. J Цель изобретения - повьшение помехозащищенности ., Поставленная цель достигается тем, что Б регулятор введены последовательно соединенные реле, элемент задержки и второй ключевой элемену, а также накопительный элемент и элемен.т ИЛИ, причем выход второго усилителя-формирователя через элемент ИЛИ соединен с управляемым входом первого ключевого элемента, вход рел подключен к источнику питания, -к накопительного элемента и к вто рому входу второго ключевого.элемента, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, третьим входом связанного с вторым выходом реле. На чертеже изображена функциональная схема устройства. Устройство содержит :преобразователь 1 оборотов двигателя в частоту, конденсатор 2, первый усилитель-формирователь 3, преобразователь 4 частоты в напряжение, элемент 5 задержки, компаратор 6, источник 7 опорного напряжения, первый ключевой элемент 8, усилитель 9 разделительный трансформатор 10, формирователь 11 выходного сигнала, второй усилительформирователь 12, источник 13 питания, выключатель 14, подключенный к плюсу общего питания, К шине питания между выключателем и источником питания подключен анод диода 15, Устройство содержит также накопительный элемент 16, второй ключевой элемент 17, элемент 18 задержки, реле 19 напряжения и элемент ИЛИ 20, Устройство работает следующим образом. Синусоидальный сигнал с выхода преобразователя 1 через конденсатор 2 поступает в усилитель-формирователь 3, где преобразуется в прямоуг угольный и подается на вход преобразователя 4, а затем через элемент 5. задержки на вход компаратора б, где сравнивается с опорным напряжением источника 7. ЕРЛИ сигнал выше опорного напряжения, то он через ключевой элемент 8, усилитель 9 и разделительный трансформатор 10 поступает на вход формирователя 11 выходного сигнала. При обрыве цепи преобразователя 1 на выходе второго усияйтеля-формирователя формируется сигнал на отключение выхода устройства и подается чepeз элемент ИЛИ 20 на управляющий вход ключевого элемента 8. При включений выключателя 14 напряжение на выходе источника il3 питания увеличивается по экспоненциальному закону и при каком-то промежуточном значении происходит кратковременное самовозбуждение усилителя-формирователя, iio ложный сигнал на выход устройства не проходит, так как скачок напряжения через диод 15, дополнительный ключевой элемент 17 и элемент ИЛИ 20 проходит на управляющий вход ключевого элемента 8 и отключает выход устройства. Действие.запрещающего сигнала прекращается после достижения на выходе источника 13 питания минимально допустимого значения напряжения. Это осуествляется путем подачи на управляющий вход дополнительного ключевого элемента 17 запрещающего сигнала с реле 19 напряжения и дополнительного элемента 18 задержки, где время задержки выбрано несколько большим, чем время нарастания напряжения на выходе источника питания.

При выключении выключателя 14 реле 19 напряжения обесточивается и снимается запрещающий с.игнал с дополнительного ключевого элемента 17. При этом через открытый дополнительный ключевой элемент 17 и элемент 20 ИЛИ с накопительного элемента 16 проходит сигнал запрета на управляющий вход ключевого элемента 8. Кратковременное самовозбуждение усилителя-формирователя 3, возникающее при снижении по экспоненциальному закону напря5кения питания, не проходит на выход устройства,так как ключевой элемент 8 будет закрыт. Накопительный элемент 16 имеет постоянную времени разряда большую, чем постоянная времени уменьшения напряжения на выходе источника 13 питания. Диод 15 служит для развязки накопитбльного элемента 16 от источника 13 питания и входа реле 19 напряжения. Сигнал с второго выхода реле 19 напряжения, воздействующий через схему ИЛИ 20 на управляющий вход ключевого

элемента 8, вырабатывается при превышении напряжения сети максимально допустимых значений.

Таким образом, в предлагаемом устройстве устранены основные причинь1 ложных срабатываний быстродействующих устройств защиты дизелей от разноса.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПО авт.ев. №624215 с: отличающееся тем что, с целью повышения помехозащищенности, оно содержит последовательно соединенные реле, элемент задержки и второй ключевой элемент, а также накопительный элемент и элемент ИЛИ, причем выход второго усилителя-формирователя через элемент ИЛИ соединен с управляемым входом первого ключевого элемента, вход реле подключен к источнику питания, к выходу накопительного элемента и к второму входу второго ключевого элемента, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ,-третьим входом связанного с вторым выходом реле.