Устройство для управления положением вращающейся магнитной головки Советский патент 1984 года по МПК G11B21/04 

выход аналогового вентиля подключен к третьему входу суммирующего интегратора, а выходная шина формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединена с вторым входом второго сумматора напряжений

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что (формирователь сигнала смещения с дорожки записи содержит тензодатчик, укрепленный на держателе, первый и второй полосовые фильтры, элемент обнаружения ошибки и умножитель, причем входная и выходная шины формрователя сигнала смещения с дорожки записи соединены соответственно с входом элемента обнаружения ошибки и с выходом умножителя, первый полосовой фильтр включен между выходом элемента обнаружения ошибки и первым входом умножителя, а второй полосовой Фильтр - между тенэодатчиком и вторым входом умножителя .

3,Устройство по П.1, о т л и чающееся тем,- что форк-рсватель сигнала скорости движения магнитной ленты содержит включанные последовательно моностабильный мультивибратор, счетчик, элемент гЛКксирования и преобразователь цифрааналог, причем выход преобразователя цифра-аналог и вход счетчика подсоединены соответственно к выходной шине и к второй входной шине формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты,, а первая входная ш.ина формироватегля сигяалг скорости движения магнитной ленты соединена с входами моностабильного мультивибратора и элемента фиксирования .

4.Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что формирователь сигнала ступенчатой функции

выполнен в виде соединенных последовательно преобразователя аналогцифра и дополнительного преобразователя цифра-аналог.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ Г:-,,Г ОЖЕНИЕМ ВРА1ЦАЩЕЙСЯ МАГНИТНОЙ ЮЛОВКИ, содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, входная шина которого подсоединена к вращающейся магнитной головке, укрепленной на вращающемся направляющем барабане посредством держателя, соединенного с выходом формирователя возбуждающего сигнала, опорный генератор тактовых- импульсов, сумматоры напряжений, входную шину напряжения смещения, входную шину воспроизведенных строчных синхроимпульсов, входную игину воспроизведенных кадровых синхроимПульсов и Б; одную шину опорных кад Г-овык синхроимпульсов, о т л и ч а ;:, h, е з с я TBjM, что, с целью ут4ень1аения погрешности управления в него введены формирователь сигнала скоростн движения магнитной ленты, первая входная шина которого подсоединена ic входной шине воспроизведенных строчных синхроимпульсов, а вторая входная шина - к выходу опорного генератора тактовых импульсов с уммирутшций интегратор, первый вход которого соединен с выходкой шиной формирователя сигнала смещения с дорожки записи, второй вход с выходом первого сумматора напряжений, а выход - с первым входом второго сумматора напряжений, подключенного выходом к первому входу третьего сумматора напряжений, выход которого подсоединен к входу формирователя возбуждающего сигнала аналоговый вентиль, подсоединенный первым входом к входной шине воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, а вторым входом - к выходу четвертого сумматора напряжений, генератор синусоидального сигнала, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора напряжений, компаратор напряжений, подключенный выС/) ходом к первому входу четвертого cyjvsMaTopa напряжений, формирователь (Сигнала ступенчатой функции, выход которого подсоединен к второму входу четвертого сумматора напряжений и к первому входу пятого сумматора напряжений, делитель напряжения на два, соединенный выходом с вторым входом пятого сумматора напряжений, .и генератор сигнала ошибки развертки, соединенный с входной шиной oiTopоо ных кадровых синхроимпульсов и с выходом опорного генератора тактовых импульсов, причем входная шина О1 воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, подсоединена к генератору . сигнала ошибки развертки, выход которого подключен к первому входу компаратора напряжений, подсоединенного зторым входом к выходу пятого с- мматора напряжений, выходная шина формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с входом делителя напряжения на два, с входом формирователя сигнала ступенчатой функции и с первым входом первого сумматора напряжений, второй вход которого подсоединен к входной кгане напряжения смещения,

Изобретение относится к наколлению информации, а именно к устройствам для управления положением вращающейся магнитной головки .

Известно устройство для управления положением вращающейся магнитной головки, содержащее формирователь сигнала смещения с.дорожки записи, выполненный в виде блока сравнения опорных и воспроизведенных синхроимпульсов, Это устройство позволяет обеспечить .управление положением вращающейся магнитной головки при относительной простоте его конструкции 11.

Недостаток известного устройства COCTO1ST в его малом быстродействии.

Извес:гво также устройство, содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, входная шина которсзго подсоедийена .к вращающейся ма1:нитной головке, укрепленной на вращающемся направляющем барабане посредством держателя, соединенного с выходом формирователя возбуждающего сигнала, опорный генератор тактовых импульсов, сумматоры нап1эяжений, входную шину напряжения смещения, входную шину воспроизведенных строчных синхроимпульсов, входную шину воспроизведенных кадровых синхроимпульсов и входную шину опорных кадровых синхроимпульсов. Это устройство позволяет обеспечить относительно высокое быстродействие L 2 j ,Недостатком данкэго устройства является значительная погрешность

управления положением вращающейся магнитной головки. Последнее объясняется значительным влиянием скорости перемещения магнитной лепты на результат управления положением

вращающейся магнитной головки.

Цель изобретения - уменьшение погрешности управления полокением вращающейся магнитной головки.

Поставленная цель достигается

теЫ( что в устройство для управления положением вращающейся магнитной голоЕХИр содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, входная шина.- которого подсоединена

к вращающейся магнитной головке, укрепленной на вращающемся направляющем барабане посредством держателя, соединенного с выходом формирователя возбуждающего сигнала, опорный генератор тактовых импульсов, cy i aтopы напряжений, входную шину напряжения смещения входную шину воспроизведенных строчных синхроимпульсов, входную 30 шину воспроизведенных кадровых синхроимпульсов , и входную шину опор- ных кадровых синхроимпульсов, введены формирователь сигнала скорости движения магнитной лентья, первая

входная шина которого подсоединена к входной шине воспроизведенных строчных синхроимпульсов, а вторая входная шина - к выходу опорного генератора тактовых импульсов, суммирующий интегратор, первый вход которого соединен с выходной шиной формирователя сигнала смещения с дорожки записи, второй вход - с выходом первого сумматора напряжени а выход - с первым входом второго сумматора напряжений, подключенного выходом к первому входу третьего сумматора напряжений, выход которого подсоединен к входу формирователя возбуждающего сигнала, аналоговый вентиль, подсоединенный первым входом к входной шине воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, .а вторым входом - к выходу четвертого сумматора напряжений, генератор синусоидального сигнала, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора напряжений, компаратор напряжений, подключенный выходом к первому входу четвертого сумматора напряжений, формирователь сигнала ступенчатой функции, выход которого подключен к второму входу четвертого сумматора напряжений и к первому входу пятого сумматора напряжений, делитель напряжения на два, соединенный выходом с вторым входом пятого сумматора напряжений, и генератор сигнала ошибки развертки, соединенный с входной шиной опорных кадровых синхроимпульсов и с выходом опорного генератора татстовых импульсов, причем входная ::аина воспроизведенных кадровых сус хроимпульсов подсоединена к генератору сигнала ошибки развертки, выход которого подключен к первому входу компаратора напряжений, подсоединенного вторым входом к выходу пятого сумматора напряжений, выходная шина формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с входом делителя напряжения на два, с входом форглирователя сигнала ступенчатой функции и с первым входом первого- сумматора напряжений, второй вход которого подсоединен к входной шине напряжения смещения, выход аналогового вентиля подключен к третьему входу сум -5ирующего интегратора, а Е юдная шина формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединена с вторым входом второго сум.матора напряжений.

Формирователь сигнала смещения с дорожки записи может содержать тензодатчик, укрепленный на держателе,, первый и второй полосовые фкльтрЛг элемент обнаружения ошибки и 1.гмножитель, причем входная и выхолиая шины формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединены соответственно с входом элемента обнаружения ошибки и с выходом умножителя, первый полосовой фильтр включен между выходом элемента обнаружения ошибки и первым входом умножителя, а второй полосовой йильтр - между тензодатчиком и вторым входом умножителя.

Формирователь сигнала скорости движения магнитной ленты может содержать включенные последовательно моностабильный мультивибратор, Счетчик, элемент фиксирования и преобразователь цифра-аналог, причем выход преобразователя цифра-анаЛО1 и вход счетчика подсоединены соответственно к выходной шине и к второй входной шине формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты, а первая входная шина формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с входами моностабильного мультивибратора и элемента- фиксирования.

Формирователь сигнала ступенчатой функции может быть выполнен в виде соединенных последовательно преобразователя аналог-цифра и дополнительного преобразователя цифра-аналог,

Предлагаемое устройство за счет введения в него формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты, cy я иpyющeгo интегратора, аналогового вентиля, генератора синусоидального сигнгша, компаратора напряжений, формирователя сиг- нала ступенчатой функции, делителя напряжения на два и генератора сигнала ошибки развертки позволяет в значительной степени уменьшить погрешность -управления положением вращающейся магнитной головки.

На чертеже показан один из возможных вариантов предлагаемого устройства.

Устройство содержит формирователь 1 сигнала смещения с дорожкн записи, входная шина 2 которого подсоеди-нена к вращающейся магнитной головке 3, подключенной к входу усилителя 4 и укрепленной на вращающемся направляющем барабане (не изображен) посрелством держателя 5; формирователь б сигнала скорости движения магнитной ленты, суммирую-ищи интегратор 7 и аналоговый вентиль 8 Держатель 5 выполнег в виде биморфной пьезоэлектрической пластины и соединен с выходом формирователя 9 возбуждающего сигнала. Пер-вая входная ыина формирователя 6 синала скорости движения магнитной ленты подсоединена к входной шине 1 воспроизведенных строчных синхроимпульсов, а вторая входная шина 11 - к выходу опорного генера-гоpa 12 тактовых импульсов. Первый вход су1лмирующего интегратора 7 соединен с выходной шиной 13 формирователя 1 сигнала смещения с дорожки записи через резистор 14, а его второй вход - с выходом первого cyMfjjaTopa 15 напряжений через резистор 16. Выход суммирующего,интегратора 7 соединен с первьлм входом второго сумматора 17 напряжений подключенного вторым входом к выходной шине 13 формирователя 1 сигнала Смещения с дорожки записи, а выход - к первому входу третьего сумматора 18 напряжений, выход которого подсоединен к входу формирователя 9 возбуждающего сигнала. Аналоговый вентиль 8 подсоединен первы входом к иходной шине 19 воспроизведенных Кадровых синхроимпульсов, подключен вторым входом к выходу четвертого сумматора 20 напряжений и соединен выходом через резистор 2 с третьим входом суммирующего интегратора 7.

Предлагаемое устройство содержит также генератор 22 синусоидального сигнала, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора 18 напряжений, компаратор 23 напряжений, подключенный выходом к первому входу четвертого сумматора 20 напряжений, формирователь 24 сигнала ступенчатой функции, делитель 25 напряжения на два и генератор 26 сигнала ошибки развертки. Выход формирователя 24 сигнала ступенчатой функции подключен к второму входу четвертого сумматора 20 напряжений и к первому входу пятого сумматора 27 напряжений. Выход делителя 25 напряжения на два соединен с вторым входом пятого сумматора 27 напряжений. Генератор 26 сигнала ошибки ра-звертки соединен с входной НИНОЙ 28 опорных кадровых синхроимпульсов и с выходом генератора 12 тактовых импульсов. Входная шина 19 воспроизведенных кадровых синхроимпульсов подсоединена к генератору 26 сигнала ошибки развертки, вьзход котор(зго подключен к первому входу компаратора 23 напряженийр подсоединенного вторым входом к выходу пятого сумматора 27 напряжений Выходная шина 29 формирователя б сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с входом делителя 25 напряжения на два с входом формирователя 24 сигнала ступенчатой функции и с первым входом первого сумматора 15 напряжений, второй вход которого подсоединен к входной ш:ине 30 напряжения смещения.

Формирователь 1 сигнала смещения с дорожки.записи содержит тензодатчик 31, укрепленный на держателе 5, первый и второй полосовые фильтры 32 и 33, элемент 34 обнаружения ошибки и умножитель 35. Входная 2 и выходная 13 шины формирователя 1 сигнала смещения с до,рожки записи соединены соответственно с входом элемента, 34 обнаружения ошибки и. с выходог-л умножителя 35,. Первый полосовой фильтр 32 включен между выходом элемента 34 обнаружения ошибки и первым эходом умножителя -35, Второй полосовой фильтр 33 включен между гензодатчиком 31 и вторым входом -/множитля 35,

Формирователь б сигнала скорости движения магнитной ленты содержит включенные последовательно г юностабильный мультивибратор 36, счетчик 37, элемент 38 фиксирования и преобразователь 39 цифра-аналог. Быход .преобразователя 39 цифра-аналог и вход счетчика 37 подсоединены соответственно к выходной шине 29 и к второй входной шине 11 формирователя б сигнала скорости движения магни1ной ленты. Первая входная шина формирователя & сигна.;1а скорости движения Магниткой лзнты соедхинена с входами моностабильного мультивибратора 36 и элемента 38 фиксирования .

Формирователь 24 сигнала ступенчатой функции выполЕген в Btffle соединенных пс следовате.пьно преобразователя 40 аналог-цифра и первого дополнкте.пьного преобразователя 41 цифра-аналог а генератор 26 сигнала ошибки развертки - в виде соединенных последовательно дополнительного счетчика 42, блока 43 памяти и второго дополнительного преобразователя 44 цифра-ан.плог,. подсоединенно.го через резистор 45 к шине 46 питания с

Управление положением вращающейся магнитной головки iiOcpeflCTBOM предлагаемого устройства пронсходит следующим образом.

Формирователь 6 сигнала скорости движения магнитной ленты на основании воспроизведенных строчных синхримпу.пьсов, поступающих на его первую входную шину, и тактовых импульсов, подаваемых на его вторую входную шину 11, формирует сигнал скорости движения ма.гнитной ленты. Этот сигнал поступает на первый сумматор 15 напряжений, в котором совместно с напряжением смещения формирует сигнал коэффициента компенсации наклона. Последний поступает через суммирукнций интегратор на второй cyNMaTop 17 напряжений, в котором складывается с сигналом смещения с дорожки записи. Результат сложения с выхода второго сумматора 17 напряжений подается на третий. сумматор 18 напряжений, в котором он складывается с высокочастотным синусоидальным сигналом. Результат сложения с выхода третьего сумматора 18 напряжений через формирователь 9 возбуждающего сигнала воздействует на держатель 5, колебания которого обеспечивают коррекцию положения вращающейся магнитной головки 3 на дорожке записи Сигнал вращающейся магнитной головки 3 поступает на входную шину 2 формирователя 1 сигнала смещения с дорожки записи, на тензодатчик 31 которого воздействуют колебания держателя 5.

Генератор 26 сигнала ошибки развертки подает на компаратор 23 напряжение, определяемое тактовыми импульсами, а также опорньями и воспроизведенными синхроимпульсами, фазовый сдвиг которых характер

величину и направление отклонения вращающейся магнитной головки 3 в конце дорожки записи. Это напряжение сравнивается в компараторе 23 напряжений с результатом сложения сигналов делителя 25 напряжения на два и формирователя 24 сигнала ступенчатой функции. Результат сравнения в компараторе 23 напряжений после сложения с сигналом формирователя 24 сигнала ступенчатой функции поступает через аналоговый вентиль 8 на суммирующий интегратор 7. Это приводит к тому, что к началу следующей дорожки записи вращающаяся магнитная головка возвращается в исходное т1оложение,

Использование изобретения посравнению с бaзoвы I объектом позволяет г -зг- ачительной степени уменьшить пох решность управления положением Брс щающейся магнитной головки.