Способ обнаружения зеленых растений Советский патент 1984 года по МПК A01G7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в полеводстве. Известен способ обнаружения зеленых растений, включающий регистрацию интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн. Обнаружение осуществля ется по цветовому контрасту и сравнением интенсивностей отраженного электромагнитного излучения1.„в крас- ной и синей частях спектра tв диапазонах длин волн 420 - 490 нм. и 610 650 нмИ . В качестве источника света днем используется естественный свет, а ночью - свет лаМпы накаливания Llj Однако на фоне растительных остатков бурого и жёлтого uBetoB сравнение интенсивностей отраженного электромагнитного излучения не всегда достоверно позволяет обнаружить зеленое растение. Целью изобретения является повышение точности распознавания зеленых растений на фоне растительных остатков. Поставленная цель достигается тем что согласно способу диапазоны Длин волн отраженного электромагнитного излучения выбирают в желто-зеленой и красной областях спектра, а о налйчии зеленых растений судят по знаку приращения интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн. На чертеже изображены спектральные распределения интенсивностей отраженного электромагнитного излучения для почвы 1, соломы 2 и зеленого листа 3. ji Из рассмотрения спектральных кривых на чертеже видно, что для типич ных помех в виде соломы или бурых листьев отражательная способность монотонно возрастает с длиной-волны. Для зеленого растения отражашельная способность имеет максимум в желтозеленой области спектра, а на участке A-ff производная от коэффициента отражения отрицательна. На этом же участке производная от коэффициента отражения для соломы или бурых листьев положительна. Способ осуществляют следующим образом. Измеряют интенсивности отраженного, электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн, которые выбирают в желто-зеленой и красной областях спектра, например, 540-г 580 нм и 610 - 650 нм. Обнаружение зеленых растений на .фоне растительных остатков проводят по знаку приращения интенсивностей отраженного электромагнитного излучения для дйух длин волн, выбранных в двух диапазонах. Обнаружение зеленых растений по знаку приращения интенсивнос гей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн, которые выбирают в желто-зеленой и красной областях спектра, позволяет более точно распознавать зеленые растения на фоне растительных остатков.

СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ.ЗЕЛЕНЫХ РАСТЕНИЙ, включающий регистрацию-интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн, отличающийся тем, что, с целью повышения точности распознавания зеленых растений на фоне растительных остатков, диапа- , зоны длин волн отраженного электромагнитного излучения выбирают в желтозеленой и красной областях спектра, а о наличии зеленых растений судят по знаку приращения интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн. i