Способ обнаружения растений Советский патент 1981 года по МПК A01B41/06 

Описание патента на изобретение SU810105A1

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства и предназначено для использования в системах распознавания ростков растений на почве при прополке, прореживании и культивации, ростков на фоне камеры при разделении проросших от непроросших семян, овошей на транспортере при сепарации от комков почвы.

Известен способ распознавания растений на фоне почвы и других неоднородностей, заключаюш,ийся в регистрации изменения электрического или электромагнитного поля датчиков, вызванного присутствием в этих полях растений или посторонних объектов 1.

Недостатком этого способа является его низкая помехоустойчивость, невозможность распознавания малых ростков (менее 3-4 пар листочков), неустойчивость работы в естественных условиях, а также сложность регулировки электронных схем при изменении внешних режимов.

Известен также способ распознавания растений в отраженном свете, который является наиболее близким аналогом предлагаемого способа .

Указанный способ предусматривает обнаружение растений на фоне почвы путем регистрации отраженного электромагнитного

излучения и определения соотношения интенсивности излучения в двух областях спектра : соответствуюш,их минимальному и максимальному отражению, видимой ( нм) и ближней инфракрасной ( нм).

Недостатком этого способа является неудовлетворительная надежность распознавания растений, так как суш,ествуюшие фотодиоды обладают низкой чувствительностью по отношению к видимой части спектра, а естественная солнечная радиация, спектральный состав которой в видимом диапазоне изменяется во времени, создает

значительные помехи для устойчивой работы электронно-оптической системы.

Цель изобретения - повышение надежности распознавания растений на малоконтрастном фоне.

Эта цель достигается благодаря тому, что регистрацию отраженного электромагнитного излучения ведут в ближней инфракрасной области спектра и сравнивают интенсивность излучения в диапазонах, соответствующих длинам волн 700-1200 нм и 1300-1800 нм.

Исследования, проведенные с целью определения зависимости отражаюш,ей способности зеленой массы от длины электромагнитных волн в широком волновом диапазоне, показали, что максимум отражения лежит в диапазоне 700-1200 нм, а минимум - в диапазоне 1300-1800 нм, причем падение отражающей способности в этом диапазоне более значительно, чем аналогичное падение, наблюдаемое в видимой части спектра (К 500-700 нм).

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

Исследуемую поверхность облучают с помощью источника инфракрасного излучения, а отраженный поток регистрируют двумя сканирующими фотоприемниками, оснащенными фильтрами с полосами пропускания, соответствующими диапазоном 700- 1200 нм и 1300-1800 нм.

Электрический сигнал с каждого фотоприемника через усилитель подается на электронный блок сравнения, выходной сигнал которого может быть использован для управления исполнительным органом.

По результатам серии опытов, проведенных при различных освещенности и температурных режимах в помещении было установлено, что предложенный способ позволяет производить распознавание растений

с хорощей чувствительностью и помехоустойчивостью и тем самым обеспечивает высокую надежность распознавания растений на малоконтрастном фоне.

Формула изобретения

Способ обнаружения растений, заключающийся в регистрации отраженного электромагнитного излучения и сравнении интенсивности излучения в областях регистрируемого спектра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, регистрируют интенсивность отраженного излучения

в диапазоне длин волн 700-1200 нм и 1300-1800 нм.

Источники информации, нринятые во внимание при экспертизе

1- Авторское свидетельство СССР № 471074, кл. А 01В 41/06, 11.06.73.

2. А. photoelectric leaf sensor for control of thinning machines for rowcrops, «Agricultural research council, National Institute of Agricultural Engineering, Bedford, 1973.

Похожие патенты SU810105A1

название год авторы номер документа
Способ обнаружения зеленых растений 1981
  • Грачев Александр Николаевич
  • Колянов Юрий Тимофеевич
  • Максименко Елена Викторовна
  • Ометов Юрий Сергеевич
  • Полевицкий Константин Константинович
  • Смирнов Леонид Павлович
SU1068070A1
Способ цветового распознавания всходов свеклы и сорняков 1989
  • Галай Николай Васильевич
  • Лысенко Григорий Матвеевич
  • Демин Виталий Александрович
SU1789087A1
СПОСОБ И СИСТЕМА ДАЛЬНЕЙ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ РАЗВЕДКИ ПО ПРИЗНАКАМ "СЛЕДА В АТМОСФЕРЕ" ЛЕТЯЩЕГО В СТРАТОСФЕРЕ С ГИПЕРЗВУКОВОЙ СКОРОСТЬЮ "РАДИОНЕЗАМЕТНОГО" ОБЪЕКТА 2017
  • Егоров Олег Валерьевич
  • Смирнов Дмитрий Владимирович
RU2689783C2
Дистанционный способ выделения участков леса с преобладанием хвойных или лиственных пород деревьев в летнее время с авиационного носителя 2019
  • Барышников Николай Васильевич
  • Белов Михаил Леонидович
  • Городничев Виктор Александрович
  • Федотов Юрий Викторович
RU2719731C1
СПОСОБ НАБЛЮДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ 2018
  • Сагдуллаев Юрий Сагдуллаевич
  • Сагдуллаев Владимир Юрьевич
  • Рукин Николай Александрович
RU2697062C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ВЛАГИ В ЛИСТЬЯХ РАСТЕНИЙ in vivo 2011
  • Акчурин Гариф Газифович
  • Акчурин Георгий Гарифович
RU2461814C1
Способ оценки уровня загрязнения акваторий по гиперспектральным данным аэрокосмического зондирования 2015
  • Григорьева Ольга Викторовна
  • Жуков Денис Валерьевич
  • Марков Андрей Викторович
  • Саидов Алишер Галибович
RU2616716C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НАЛИЧИЯ ИЛИ ОТСУТСТВИЯ МАСТИТА ПОСРЕДСТВОМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВИДИМЫХ СВЕТОВЫХ ЛУЧЕЙ И/ИЛИ БЛИЖНИХ ИНФРАКРАСНЫХ ЛУЧЕЙ 2001
  • Ценкова Румяна
RU2249199C2
ДВУХСПЕКТРАЛЬНАЯ СИСТЕМА ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ 2021
  • Ковин Сергей Дмитриевич
  • Панков Василий Алексеевич
  • Сагдуллаев Юрий Сагдуллаевич
  • Шапиро Борис Львович
RU2786356C1
КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ 2008
  • Физель Беньямин
  • Штелльманн Георг
  • Яккиш Зебастиан
RU2495319C2

Реферат патента 1981 года Способ обнаружения растений

Формула изобретения SU 810 105 A1

SU 810 105 A1

Авторы

Галай Николай Васильевич

Даты

1981-03-07Публикация

1978-02-06Подача