1
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства и предназначено для использования в системах распознавания ростков растений на почве при прополке, прореживании и культивации, ростков на фоне камеры при разделении проросших от непроросших семян, овошей на транспортере при сепарации от комков почвы.
Известен способ распознавания растений на фоне почвы и других неоднородностей, заключаюш,ийся в регистрации изменения электрического или электромагнитного поля датчиков, вызванного присутствием в этих полях растений или посторонних объектов 1.
Недостатком этого способа является его низкая помехоустойчивость, невозможность распознавания малых ростков (менее 3-4 пар листочков), неустойчивость работы в естественных условиях, а также сложность регулировки электронных схем при изменении внешних режимов.
Известен также способ распознавания растений в отраженном свете, который является наиболее близким аналогом предлагаемого способа .
Указанный способ предусматривает обнаружение растений на фоне почвы путем регистрации отраженного электромагнитного
излучения и определения соотношения интенсивности излучения в двух областях спектра : соответствуюш,их минимальному и максимальному отражению, видимой ( нм) и ближней инфракрасной ( нм).
Недостатком этого способа является неудовлетворительная надежность распознавания растений, так как суш,ествуюшие фотодиоды обладают низкой чувствительностью по отношению к видимой части спектра, а естественная солнечная радиация, спектральный состав которой в видимом диапазоне изменяется во времени, создает
значительные помехи для устойчивой работы электронно-оптической системы.
Цель изобретения - повышение надежности распознавания растений на малоконтрастном фоне.
Эта цель достигается благодаря тому, что регистрацию отраженного электромагнитного излучения ведут в ближней инфракрасной области спектра и сравнивают интенсивность излучения в диапазонах, соответствующих длинам волн 700-1200 нм и 1300-1800 нм.
Исследования, проведенные с целью определения зависимости отражаюш,ей способности зеленой массы от длины электромагнитных волн в широком волновом диапазоне, показали, что максимум отражения лежит в диапазоне 700-1200 нм, а минимум - в диапазоне 1300-1800 нм, причем падение отражающей способности в этом диапазоне более значительно, чем аналогичное падение, наблюдаемое в видимой части спектра (К 500-700 нм).
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.
Исследуемую поверхность облучают с помощью источника инфракрасного излучения, а отраженный поток регистрируют двумя сканирующими фотоприемниками, оснащенными фильтрами с полосами пропускания, соответствующими диапазоном 700- 1200 нм и 1300-1800 нм.
Электрический сигнал с каждого фотоприемника через усилитель подается на электронный блок сравнения, выходной сигнал которого может быть использован для управления исполнительным органом.
По результатам серии опытов, проведенных при различных освещенности и температурных режимах в помещении было установлено, что предложенный способ позволяет производить распознавание растений
с хорощей чувствительностью и помехоустойчивостью и тем самым обеспечивает высокую надежность распознавания растений на малоконтрастном фоне.
Формула изобретения
Способ обнаружения растений, заключающийся в регистрации отраженного электромагнитного излучения и сравнении интенсивности излучения в областях регистрируемого спектра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, регистрируют интенсивность отраженного излучения
в диапазоне длин волн 700-1200 нм и 1300-1800 нм.
Источники информации, нринятые во внимание при экспертизе
1- Авторское свидетельство СССР № 471074, кл. А 01В 41/06, 11.06.73.
2. А. photoelectric leaf sensor for control of thinning machines for rowcrops, «Agricultural research council, National Institute of Agricultural Engineering, Bedford, 1973.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Способ обнаружения зеленых растений | 1981 |
|
SU1068070A1 |
Способ цветового распознавания всходов свеклы и сорняков | 1989 |
|
SU1789087A1 |
СПОСОБ И СИСТЕМА ДАЛЬНЕЙ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ РАЗВЕДКИ ПО ПРИЗНАКАМ "СЛЕДА В АТМОСФЕРЕ" ЛЕТЯЩЕГО В СТРАТОСФЕРЕ С ГИПЕРЗВУКОВОЙ СКОРОСТЬЮ "РАДИОНЕЗАМЕТНОГО" ОБЪЕКТА | 2017 |
|
RU2689783C2 |
Дистанционный способ выделения участков леса с преобладанием хвойных или лиственных пород деревьев в летнее время с авиационного носителя | 2019 |
|
RU2719731C1 |
СПОСОБ НАБЛЮДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ | 2018 |
|
RU2697062C1 |
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ВЛАГИ В ЛИСТЬЯХ РАСТЕНИЙ in vivo | 2011 |
|
RU2461814C1 |
Способ оценки уровня загрязнения акваторий по гиперспектральным данным аэрокосмического зондирования | 2015 |
|
RU2616716C2 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НАЛИЧИЯ ИЛИ ОТСУТСТВИЯ МАСТИТА ПОСРЕДСТВОМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВИДИМЫХ СВЕТОВЫХ ЛУЧЕЙ И/ИЛИ БЛИЖНИХ ИНФРАКРАСНЫХ ЛУЧЕЙ | 2001 |
|
RU2249199C2 |
ДВУХСПЕКТРАЛЬНАЯ СИСТЕМА ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ | 2021 |
|
RU2786356C1 |
КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ | 2008 |
|
RU2495319C2 |
Авторы
Даты
1981-03-07—Публикация
1978-02-06—Подача