Устройство для контроля вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна Советский патент 1984 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна. Известно устройство для контроля вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна, содержащее релаксационные RC-генераторы, входы которых шунтированы ключами, управляемыми датчиками контроля рабочих органов, первый управляемый ключевой элемент и элемент сигнализации 1. Известное устройство имеет достаточно высокое быстродействие, но достоверность контроля не высока, так как преднамеренной остановке рабочих органов, например при отключении трансмиссии, устройство формирует сигнал «Неисправность, чем дезориентирует оператора. Кроме того, при каждом формировании сигнала «Неисправность устройство устанавливается на блокировку и для введения его в действие требуется вмешательство оператора. Цель изобретения - повышение достоверности результатов контроля. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве дополнительно введены два элемента ИЛИ, амплитудный детектор и второй управляемый ключевой элемент, причем выходы датчиков контроля рабочих органов через первый элемент ИЛИ и амплитудный детектор соединены с управляющим входом второго управляемого ключевого элемента, а выходы релаксационных RCгенераторов через второй элемент ИЛИ соединены с управляющим входом первого управляемого ключевого элемента, выход которого через элемент сигнализации подключен к отрицательной шине питания устройства, а информационный вход соединен с положительной шиной питания устройства и через второй управляемый ключевой элемент с положительными шинами питания релаксационных RC-генераторов. При этом каждый из релаксационных RC-генераторов содержит последовательно соединенные в кольцо конденсатор, динистор первый резистор и светодиод, причем точка соединения первого резистора с катодом динистора является выходом релаксационного RC-генератора, входом которого является точка соединения анода динистора и конденсатора, соединенная через второй резистор с положительной шиной питания релаксационного RC-генератора, отрицательная шина питания которого подключена к точке соединения светодиода и конденсатора. На чертеже изображена принципиальная схема устройства для контроля вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна. Устройство содержит релаксационные RC-генераторы 1-4, количество которых определяется количеством контролируемых рабочих органов. Релаксационный генератор содержит времязадающую RC-цепь из резистора 5 и конденсатора 6, динистор 7, в цепь которого включен нагрузочный резистор 8 со светодиодом 9. Конденсаторы генераторов зашунтированы транзисторными ключами 10-13, управляющие входы которых соединены с выходами датчиков 14-17. Эти датчики за каждый оборот вала формируют короткий положительный импульс. К выходам датчиков 14-17 подключены входы первого элемента ИЛИ, образованного диодами 18-21 и резистором 22, к которому через амплитудный детектор 23 подключен управляющий вход 24 ключевого элемента 25, включенного в цепь питания релаксационных RC-генераторов 1-4. К выходу второго элемента ИЛИ, образованного диодами 26-29, подключен управляющий вход 30 ключевого эл.емента 31, управляющий вход 30 которого зашунтирован сглаживающим конденсатором 32. К выходу управляемого ключевого элемента 31 подклк)чен элемент 33 звуковой сигнализации. Релаксационный генератор 1 имеет частоту автоколебаний fo sr- Для правильной работы устройства параметры схемы выбирают так, чтобы выполнялось соотношение Т TO, где Т - период следования импульсов с датчика оборотов вала; Т - период автоколебаний релаксационного генератора, определяющий граничное значение контролируемой частоты вращения, Устройство работает следующим образом. При вращении контролируемых валов на входы ключей 10-13, поступают короткие положительные импульсы с частотой вращения валов. Эти импульсы периодически открывают ключи 10-13, через которые разряжаются времязадающие конденсаторы 6 RC-генераторов. Кроме того, импульсы, выделенные после элемента ИЛИ на резисторе 22, детектируются амплитудным детектором 23. На выходе амплитудного детектора 23 появляется постоянное напряжение, под действием которого замыкается ключевой элемент 25, включая напряжение питания на релаксационные генераторы 1-4. Если частоты всех валов соответствуют номинальным значениям, то для всех релаксационных генераторов выполняется соотнoщeн € Т : Т и конденсаторы 6 релаксациолных RC-генераторов 1-4 периодически разряжаются через транзисторные ключи 10-43, а амплитуды напряжения на конденсаторах 6 не достигают уровня напряЖения включения динисторов 7, при этом релаксационные колебания не возникают. Пусть частота вращения одного из валов, например, связанного с генератором 1, уменьшится и станет ниже допустимого предела, при этом будет выполняться соотнощение . В результате этого динистор 7 бу

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, содержащее релаксационные RC-генераторы, входы которых шунтированы ключами, управляемыми датчиками контроля рабочих органов, первый управляемый ключевой элемент и элемент сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля, в него дополнительно введены два элемента ИЛИ, амплитудный детектор и второй управляемый ключевой элемент, причем выходы датчиков контроля рабочих органов через первый элемент ИЛИ и амплитудный детектор соединены с управляющим входом второго управляемого ключевого элемента, а выходы релаксационных RC-генераторов через второй элемент ИЛИ соединены с управляющим входом первого управляемого кл1рчевого элемента, выход которого через элемент сигнализации подключен к отрицательной шине питания устройства, а информационный вход соединен с положительной шиной питания устройства и через второй управляемый ключевой элемент с положительными шинами питания релаксационных RC-генераторов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из релаксационных RCгенераторов содержит последовательно соединенные в кольцо конденсатор, динистор, первый резистор и светодиод, причем точка соединения первого резистора с катодом л динистора является выходом релаксационного RC-генератора, входом которого является точка соединения анода динистора и конденсатора, соединенная через второй резистор с положительной шиной питания релаксационного RC-генератора, отрицательная шина питания которого подключена к точке соединения светодиода и конденсатора. О) ;о О5