Установка для раздачи корма рыбам в бассейнах Советский патент 1984 года по МПК A01K61/02 

Изобретение относится к рыбному хозяйству, а именно к установке дл раздачи корма рыбам для выращивани их с бассейнах, и может использр-. ваться для кормления рыбы при выра вании ее на искусственных кормах в бассейнах или садках специализированных рыбоводных хозяйств. . . Известна установка для раздачи корма рыбам в бассейнах, включающа установленный над бассейнами рельс вый путь, установленную на Е ельсовом пути каретку, смонтированный н последней бункер для кормов с доза ром, привод каретки, и расположенные на рельсовом пути в местах кормления копиры, при взаимодейств с которыми происходит выдача порци корма 111 , Эта установка предназначена для выдачи корма в бассейну, расположенные в один ряд. Кроме того, в не затруднена регулировка выдачи корма в заданный бассейн, поскольку в том случае, если корм в какой-либо из бассейнов -не следует подавать, то необходимо производить демонтаж копиров. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому эффекту является установка для раздачи корма рыбам в бассейнах, включаняцая рельсовый путь, располо женный над бассейнами, установленны .на одном конце этого пути конечный выключатель, смонтированную на рель совом пути каретку с бункером и дозатором для кормов, размещенный на каретке фотоэлемент, электрические лампы для взаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсовог пути около каждого бассейна, привод каретки и схему управления работой установки, соединенную с фотоэлемен том и содержащую пускатель привода каретки, формирователь импульсов, два реле времени и элементы НЕ и И 112. ( Недостатком известной установки является то, что с ее помсядью выдач корма тоже может производиться-над бассейнами, расположенными вдоль одной линии. При расположении же бассейнов не сколькими рядами возникает необходимость в использовании для каждого ряда самостоятельной каретки с бункером и дозатором, а также самостоятельной схемы управления, что снижает эффективность использования оборудования. Цель изобретения - удобство обслуживания бассейнов, расположенных в несколько рядов и повышение при этом эффективности использовани оборудования. Для достижения поставленной цели установка для раздачи корма рыбам в бассейнах, включающая рельсовый путь, расположенный над бассейнами, конечный выключатель, установленный на одном конце этого пути, смонтированную на рельсовом пути каретку с бункером и дозатором для кормов, размещенный на каретке фотоэлемент, электрические лампы для взаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсового пути около каждого бассейна, привод каретки и схему управления работой установки, соединенную С фотоэлементом и содержащую пускатель привода каретки, формирователь импульсов, два реле времени и элементы НЕ и И, снабжена дополнительными рельсовыми путями с конечными выключателями и электрическими лампами для перемещения каретки над бассейнами, рельсовым путем для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, конечными выключателями, установленными по концам этого пути, электрическими лампами, расположенными около каждого ряда бассейнов, смонтированным на каретке фотоэлементом для взаимодействия с упомянутыми лампами и приводом для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, в схему управления работой установки дополнительно введены триггер, блоки включения и выключения электрических ламп, пускатель привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов и блок управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, при этом дополнительный фотоэлемент через формирователь импульсов соединен с входом триггера, прямой выход которого связан с первым реле времени и элементом НЕ, выход элемента НЕ соединен с первьом входом пускателя привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, а выход первого реле времени соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с входом блока управления приводом для перемещения каретки над бассейнами И исполнительнЕЛМ механизмом дозатора, выход элемента И соединен с входом пускателя привода для перемещения каретки над бассейнами, выход конечного выключателя, установленного в конце каждого рельсового пути, расположенного над бассейнами, связан с блоком включения и отключения электрических ламп этого ряда, выходы же конечных выключателей, установленных по концам рельсового пути для перемещения каретки вдоль/рядов бассейнов соединены соответственно с входом блока включения и отключения электрических ламп, установленных около каждого ряда бассейнов, и с входом второго реле времени, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим входами .пускателя привода для перемещения каретки вдо рядов бассейнов. На чертеже изображена схема уста новки для раздачи корма рыбам. Установка содержит рельсовые пути 1, расположенные над рядами бассейнов 2, рельсовые пути 3 расположенные вдоль рядов бассейнов 2, каретку 4 для перемещения по путям 1 и 3, установленный, на каретке 4 бун кер 5 для кормов с дозатором (не изображен) , ,а также реверсивный.при вод 6 для перемещения каретки 4 по рельсовым путям 1 над бассейнами 2 и реверсивный привод 7 для перемеще ния каретки 4 по рельсовому пути 3 вдоль рядов бассейнов 1. На каретке 4 укреплены два фотоэлемента 8 и 9,около бассейнов 2 установлены электрические лампы 10 для взаимодействия с фотоэлементом 8, а около рядов бассейнов 2 - элек рические лампы 11 для взаимодействи с фотоэлементом 9, Фотоэлемент 8 засвечивается при прохождении ряда ламп 10, находящих ся около каждого бассейна 2, а фото элемент 9 - при прохождении ряда ламп 11, находящихся возле каждого ряда бассейнов 2. Установка включает схему автоматического управления ее работой, ко торая содержит блок 12 управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, реле 13 времени, обеспечивающее выдержку времени между кормлениями, формирователь 14 импульсов, триггер 15, реле 16 времени, элемент 17 НЕ, элемент 18 И, пускатели 19 и 20 приводов каретки 1, блоки 21 включения и отключения электрических ламп 10 и блок 22 включения и отключения электрически ламп 11, на концах рельсового пути 3 установлены конечные выключaтe iи 23 и 24, а на одном конце каждого рельсового пути 1 конечный выключатель 25. Фотоэлемент 9 через формировател 14 импульсов соединен с входом триг гера 15, прямой выход которого связан с реле 16 времени и элетлентом 17НЕ, выход элемента 17 НЕ соедине с первым входом пускателя 19 привода 7 для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, а выход реле 16 времени соединен с первым входом элемента 18 И, второй вход которого соединен с входом блока 12 управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, выход элемента 18И соединен с входом пускателя 20 привода 6 для перемещения каретки над бассейнами, выход конечного выключателя 25, установленного в конце каждого рельсового-пути 1, связан с блоком 21 включения и отключения электрических ламп 10 этого ряда, выходы же конечных ,выклю4ателей 23 и 24, установленных по концам рельсового пути 3, соединены соответственно с входом блока 22 включе ния и отключения электрических ламп 11 и входом реле 13 времени, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим выходами пускателя 19 привода 7 для перемшцения каретки 4 вдоль рядов бассейнов, при этом фотоэлемент 8 подсоединен к блоку 12 управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным Механизмом дозатора. Установка работает в двух режимах: автоматическим, при котором автоматически выдается порция корма в данных рядах бассейнов (около которых включены лампы), и ручном, при котором выдача порции корма в необходимом бассейне осуществляется нажатием кгнопки, . Установка в автоматическом режиме работает следующим образом. На пульте управления оператор включает лампы 11 возле тех рядов бассейнов 2, в которых необходимо производить раздачу кормов, и лампы 10, возле которых в бассейнах 2 необходимо произвести выдачу корма. Если по какой-либо причине выдачу корма в данном бассейне 2 или ряду бассейнов 2 производить не надо, не включается соответствующая лампа. В исходном состоянии каретка 4 с дозатором 5 находится возле первого ряда бассейнов 2, при этом фотоэлемент 9 засвечен. На выходе формирователя 14 импульсов появляется импульс, на выходе триггера 15 появляется логическая единица, которая через элемент 17 НЕ и пускатель 19 отключает привод 7 перемещения каретки вдоль рядов бассейнов и через реле 16 времени, элемент 18 И и пускатель 20 включает привод 6 перемещения каретки над бассейнами 2 и каретка 4 начинает двигаться над бассейнами 2. При достижении кареткой лампы 10 фотоэлемент 8 засвечивается, вырабатывая импульс для блока 12, который отрабатывает команду на остановку каретки 4 и выдачу порции корма.После выдачи корма движение возобновляется и описанный процесс повторяется. После д остижения последней лампь 10 в ряду каретка 4 достигает конечного выключателя 25, который через блок 21 отключает лампы 10 и через пускатель 20 реверсирует движение

1. УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗДАЧИ КОРМА РЫБАМ В БАССЕЙНАХ, включакяцая рельсовый путь, расположенный над бассейнами, и конечный выключатель, установленный на одном конце этого пути, смонтированную на рельсовом пути каретку с бункером и дозатором для кормов, размещенный на каретке Фотоэлемент, электрические лампы для взаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсового пути около каждого бассейна, привод каретки и схему управления работой установки, соед1иненную с фотоэлементсял и содержащую пускатель привода каретки формирователь импульсов, два реле времени и элементы НЕ и И, отличающаяся тем, что, с целью удобства обслуживания бассейнсж,расположенных в несколько рядов, и повышения при этом эффективности использования оборудования, она снабжена дополнительными рельсовыми путями с конечными выключателями и электрическ ими лампами для п гемещения каретки над бассейнами, рельсовым путем для перемоцения каретки вдоль рядов бассейнов, конечными выключателями установленными по концам этого пути, электрическими пакаами, расположенными около каждого ряда бассейнов, смонтированным на каретке дополнительным фотоэлемеитом для взаимодействия с упомянутыми лампами и приводом для перемещения каретки по рельсовому пути вдоль рядов бассейнов, в схему .управления работой установки дополнительно введены триг гер, блоки включения и отключения электрических ламп, пускатель привода для перемацения каретки вдоль рядов бассейнов и блок управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, при этом дополнительный фотоэлемент через формирователь импульсов соединен с входом триггера прямой выход которого связан с первым реле времени и элементом НЕ, выход элемента НЕ соединен с первым входом пускателя привода для переме7 (Л щения каретки вдоль рядов бассейнов, а выход первого реле времени соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с входом {блока управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, выход элемента И соединен с взсЬдом пускателя привода для перемещения (3 каретки над бассейнами, выход конечного выключателя, установленного в конце каждого рельсового пути, рас положенного над бассейнами, связан с блоксял- включения и отключения 4 4 электрических ламп этого ряда, выходы же конечных выключателей, установленных по концам рельсового пути для перемещейия каретки вдоль рядов бассейнов, соединены соответственно с входом блока включения и отключения электрических ламп, установленных около каждого ряда бассейнов, и с входом второго реле времени, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим выходами пускателя привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов.