Устройство для раздачи корма рыбам Советский патент 1987 года по МПК A01K61/02 

Изобретение относится к рыбоводству, а именно к устройствам для раздачи корма рыбам, и может быть использовано при содержании рыб в садках.

Цель изобретения - повышение точности дозирования корма и надежности работы, а также возможность быстрой перестройки работы устройства на требуемый режим кормле ния.

Предлагаемое устройство позволяет дозировать корм с высокой точностью с учетом плотности и влажности последнего, а также с учетом требований относительно дифференцированных режимов кормления в зависимости от времени года и суток, от вида рыб в садках и их возрастного состава.

Использование в устройстве бункера для кормления с емкостью, достаточной для обеспечения многоступенчатого кормления рыб в автоматическом режиме, способствует повышению экономичности процесса кормления.

Кроме того, устройство позволяет равномерно распределить корм по плош.ади акватории с рыбой.

На фиг. 1 изображено устройство для раздачи корма рыбам, общий вид; на фиг. 2- датчик количества доз; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - схема управления (блок управления дозированием и блок формирования сигнала контроля кормления соответственно); на фиг. 6 - блок управления частотой враш,ения разбрасывателя; на фиг. 7 - датчик контроля кормления; на фиг. 8 - разбрасыватель.

Устройство для раздачи корма рыбам (фиг. 1) состоит из размепденной над садком с рыбой опоры 1, на которой смонтирован корпус 2 с закрепленными на нем бункером 3 для корма, роторным дозатором 4 и расположенным под последним разбрасывателем 5 с приводом 6 для сообщения ему вращательного движения.

Кроме того, устройство содержит схему 7 управления (пульт управления), сигнальную лампу 8, датчик 9 контроля кормления и укрепленный на валу 10 ротора 11 дозатора 3 (фиг. 2 и 3) датчик количества доз.

Схема 7 управления (фиг. 4) содержит блок управления дозированием, -состоящий из счетчика 12 количества доз, программатора 13 количества доз, программатора 14 времени кормления и ключа 15, при этом выход датчика количества доз соединен с одним из входов счетчика 12 количества доз (входом «-1), два других его входа («D и «С) соединены соответственно с выходами программатора 13 количества доз и программатора 14 времени кормления, а выход - с входом ключа 15. Ключ 15 связан с приводом 16 дозатора 4.

В схему 7 управления входит также блок формирования сигнала кормления (фиг. 5), который состоит из усилителя-ограничителя 17, усилителя 18, конденсатора 19 и узла 20 формирования сигнала контроля кормления, при этом выход датчика 9 контроля кормления связан с входом усилителя-ограничителя 17, выход последнего через диод 21 соединен с входом усилителя 18 и параллельно с конденсатором 19, а выход усилителя 18 - с входом узла 20 формирования сигнала контроля кормления.

Узел 20 формирования сигнала контроля кормления подключен к схеме аварийной сигнализации, например к сигнальной лампе 8, а также к приводам 6 и 16 разбрасывателя 5 и дозатора 3 соответственно.

Кроме того, устройство оснащено анемометром 22 и механически связанным с ним датчиком 23 скорости (фиг. 1), а в схему 7 управления введен блок управления частотой вращения разбрасывателя (фиг. 6), состоящий из генератора 24 пилообразного напряжения и усилителя 25, при этом выход генератора 24 соединен с первым входом 0 усилителя 25, второй вход которой связан с выходом датчика 23 скорости, а выход - с приводом 6 разбрасывателя 5. Датчик 9 контроля кормления (фиг. 1) закреплен на опоре 1 посредством щтока 26, который про- 5 пущен через отверстие 27 в опоре 1 и закреплен во втулке 28 кронщтейна 29 с возможностью поворота в ней. Подобное крепление обеспечивает изменение положения датчика 9 контроля крепления относительно разбрасывателя 5.

0 Датчик 9 контроля кормления (фиг. 7) состоит из корпуса 30 и закрепленной на нем мембраны 31 с иглообразным толкателем 32 и смонтированного внутри корпуса 30 пьезо- ке рамического элемента 33.

Иглообразный толкатель 32 жестко 5 укреплен на мембране 31 с возможностью взаимодействия с пьезокерамическим элементом 33, а последний соединен шарниром 34 с кронштейном 35, имеющим регулировочный винт 36.

Датчик количества доз (фиг. 2 и 3) состоит из диска 37 с отверстиями 38, число которых соответствует числу емкостей ротора 11 дозатора 4, а также фотодиода 39 и светодиода 40, установленных неподвижно с возможностью взаимодействия с отверс- 5 тиями 38.

Для регулировки положения диска 37 относительно вала 10 он закреплен на валу между двумя фрикционными дисками 41 и 42.

Разбрасыватель 5 (фиг. 8) состоит из 0 диска 43 с каналами 44 для движения гранул к его периферии и крыщки 45, препятствующей преждевременному выбросу гранул с вращающегося диска 42.

Устройство работает следующим образом.

При наступлении времени кормления, 5 записанного в программаторе 14 времени кормления, в счетчик 12 количества доз из программатора 13 количества доз записывается число, равное количеству элементар0

ных доз корма, которые требуется выдать в садок для, заданного режима кормления. Одновременно включается привод 16 дозатора 4, и с выхода датчика количества доз на вход «-1 счетчика 12 количества доз поступают импульсы количества доз, которые списывают содержимое счетчика 12. После прохождения числа импульсов, равного числу, записанному в счетчике 12, последний обнуляется и двигатель 16 дозатовзаимодействующий с пьезокерамическим элементом 33, и последний вырабатывает электрический сигнал, обеспечивающий работу приводов 6 и 16 только при поступлении корма в дозатор 4 и на разбрасыватель 5. В процессе работы устройства обеспечивается равномерное распределение корма по площади акватории с рыбой, в данном случае по садку. Это достигается наличием блока управления частотой вращения разра 4 останавливается. Одновременно с этим Ю брасывателя 5, содержащего генератор 24 датчиком 9 контроля кормления вырабаты- пилообразного напряжения, обеспечиваю- вается сигнал, поступающий на вход усили- щий работу привода 6 в режиме разгон- теля-ограничителя 17.выбег-разгон.

Усиленные по мощности импульсы черезВ устройстве обеспечивается учет алиядиод 21 заряжают конденсатор 19 до напря- г ния ветра на частоту вращения разбрасы- жения усилителя-ограничителя 17 (наличие вателя 5 за счет наличия анемометра 22 и указанного напряжения является признаком датчика 23 скорости, что способствует, в процесса кормления). Это напряжение по- свою очередь, повышению точности корм- дается на усилитель 18. С выхода усилите- ления.

ля 18 сигнал поступает на вход узла 20Для уменьшения потерь корма при разформирования сигнала контроля кормления 20 брасывании диск 43 снабжен крышкой 45, и с него - к приводам 6 и 16 дозатора 4 которая обеспечивает для всех гранул оди- и разбрасывателя 5, а также к схеме аварийной сигнализации, управляющей работой сигнальной лампы 8. Таким образом, п|ри- воды 6 и 16 дозатора 4 и разбрасывателя 5 работают только при разбрасывании корма. Прекращение этого процесса приводит к автоматическому отключению двигателей приводов и включению аварийой сигнализации

наковую начальную скорость полета. Формула изобретения

25

(например, мигающего сигнала лампы 8).

1. Устройство для раздачи корма рыбам преимушественно при выращивании последних в садках, содержащее- опору, смонтированный на последней бункер для кормов с роторным дозатором, имеющим привод.

Наличие в устройстве описанных выще зо закрепленный под дозатором разбрасываузлов обеспечивает гибкость управления процессом кормораздачи и повышает надежность работы устройства.

Программатор 13 доз может быть настроен на выдачу доз корма с учетом конкретных рыбоводных требований.

Датчик количества доз и датчик 9 контроля кормления позволяют повысить точность дозирования корма. Повышение точности дозирования достигается также за счет того, что в результате разворота дисотверстия 38 и осью свето- и фотодиодов 39, 40. Величина этого угла соответствует повороту диска 37 на выбеге привода 16 (электродвигателя) при его остановке.

Путем такой регулировки достигается дополнительное повыщение точности дозирования, так как при многократном включении и выключении привода 16 обеспечивается нормал1зное положение ротора 11,

тель с приводом для сообщения ему вращательного движения и схему управления, включающую блок управления дозированием с ключом включения привода дозатора, отличающееся тем, что, с целью повышения 25 точности дозирования корма и надежности работы, а также обеспечения возможности быстрой перестройки работы устройства на требуемый режим кормления, оно снабжено закрепленным на валу ротора дозатора датчиком количества доз и датчиком

ка 37 с отверстиями 38 относительно вала 10 40 контроля кормления, а схема управления образуется необходимый угол между осью дополнительно содержит блок формирования сигнала контроля кормления, состоящий из усилителя-ограничителя, конденсатора, усилителя и узла формирования сигнала контроля кормления, и введенные в блок управления дозированием счетчик количества доз, программатор количества доз и программатор времени кормления, при этом один вход счетчика количества доз соединен с выходом датчика количества доз, два дру- при котором его емкость располагается сим- Q гих его входа - с выходом программатора метрично относительно оси выгрузного от- количества доз и с выходом программатора верстия бункера 3.

Кроме того, повышение надежности в работе обеспечивается установкой датчика 9 контроля кормления с возможностью перемещения относительно разбрасывателя 5, 55 выход его через диод соединен с входом а также тем, что его мембрана 31, воспри- усилителя и параллельно - с конденсатором нимая удары летящих с диска 43 разбра- а выход усилителя - с входом узла форми- сывателя 5 гранул, перемещает толкатель 32, рования сигнала контроля кормления.

45

времени кормления соответственно, а выход - с ключом включения привода дозатора, выход датчика контроля кормления соединен с входом усилителя-ограничителя.

взаимодействующий с пьезокерамическим элементом 33, и последний вырабатывает электрический сигнал, обеспечивающий работу приводов 6 и 16 только при поступлении корма в дозатор 4 и на разбрасыватель 5. В процессе работы устройства обеспечивается равномерное распределение корма по площади акватории с рыбой, в данном случае по садку. Это достигается наличием блока управления частотой вращения разбрасывателя 5, содержащего генератор 24 пилообразного напряжения, обеспечиваю- щий работу привода 6 в режиме разгон- выбег-разгон.

брасывании диск 43 снабжен крышк которая обеспечивает для всех грану

наковую начальную скорость полета. Формула изобретения

20 брасывании диск 43 снабжен крышкой 45, которая обеспечивает для всех гранул оди-

25

1. Устройство для раздачи корма рыбам преимушественно при выращивании последних в садках, содержащее- опору, смонтированный на последней бункер для кормов с роторным дозатором, имеющим привод.

зо закрепленный под дозатором разбрасыва40Q

45

контроля кормления, а схема управления дополнительно содержит блок формирования сигнала контроля кормления, состоящий из усилителя-ограничителя, конденсатора, усилителя и узла формирования сигнала контроля кормления, и введенные в блок управления дозированием счетчик количества доз, программатор количества доз и программатор времени кормления, при этом один вход счетчика количества доз соединен с выходом датчика количества доз, два дру- гих его входа - с выходом программатора количества доз и с выходом программатора

выход его через диод соединен с входом усилителя и параллельно - с конденсатором а выход усилителя - с входом узла форми- рования сигнала контроля кормления.

времени кормления соответственно, а выход - с ключом включения привода дозатора, выход датчика контроля кормления соединен с входом усилителя-ограничителя.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерного распределения корма по площади акватории с рыбой, оно содержит анемометр, механически соединенный с датчиком скорости, а в схему управления введен блок управления частотой вращения разбрасывателя, содержащий генератор пилообразного напряжения и уси литель, при этом выход генератора соединен с первым входом усилителя, второй вход которого связан с выходом датчика скорости а выход - с приводом разбрасывателя.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик контроля кормления закреплен на опоре с возможностью изменения его положения относительно разбрасывателя

и состоит из корпуса, закрепленной на последнем мембраны, смонтированного внутри корпуса пьезокерамического элемента и иглообразного толкателя, жестко закрепленного на мембране с возможностью взаимодействия с пьезокерамическим элементом.

4.Устройство по п., 1, отличающееся тем, что датчик количества доз состоит из диска с отверстиями, число которых соответствует числу емкостей ротора, фотодиода и свето- диода, при этом диск закреплен на валу ротора между двумя фрикционными дисками для поворота его относительно оси ротора.

5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что разбр асыватель снабжен крышкой.

&

фиг.З

gDus.

Изобретение относится к- рыбной промышленности и направлено на повышение точности дозирования и надежности работы устройства для раздачи корма рыбам и возможность быстрой перестройки из работы на требуемый режим кормления. Для этого устройство содержит датчик количества доз (корма), укрепленный на валу ротора дозатора 4 и датчик 9 контроля, который смонтирован на опоре 1 с возможностью изменения его положения относительно разбрасывателя 5 корма. Схема 7 управления содержит блок формирования сигнала (БФС) контроля кормления, блок управления дозированием (БУД) и блок управления частотой (БУЧ) вращения разбрасывателя 5. Входы БФС и БУД связаны соответственно с датчиком 9 контроля кормления и датчиком количества доз, а вход БУЧ - с датчиком скорости 23, который механически связан с анемометром 22. Выход БФС связан с приводами разбрасывателя 5 и дозатора 4 и схемой управления сигнальной лампы 8, выход БУД - с приводом дозатора 4, выход БУЧ - с диском разбрасывателя 5. Устройство обеспечивает выдачу доз корма в зависимости от качества корма, вида и возраста рыб, а также перестройку программы в зависимости от требований рыбоводства. 4 3. п. ф-лы, 8 ил. 22 ш (Л со сд 00 00 О5 СО

43

фиг.6

ZO

cpue.7

44

сриг.8

5