Безводильная планетарная передача Советский патент 1984 года по МПК F16H1/28 F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах механизмов и машин.

По основному авт. св. № 1017859 известна безводильная планетарная передача, содержащая корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубьями, установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты, крайние венцы которых представляют собой диаметрально расположенные зубчатые секторы, три центральных колеса с внутренними зубьями, два из которых жестко связаны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов и имеет ступицу, выполненную в виде беличьего колеса с число.м перемычек, равным удвоенному отношению делительных диаметров этого центрального колеса и центрального венца сателлитов 1.

Недостатком известной передачи является наличие неравномерности распределения нагрузки между крайними венцами сателлитов, что обусловлено неточностями изготовления и установки центральных колес с внутренними зубьями, а также деформативностью крепежной детали.

Целью изобретения является выравнивание нагрузки на крайних венцах сателлитов и снижение себестоимости ее изготовления.

Поставленная цель достигается тем, что в безводильной планетарной 1ередаче, содержащей корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубьями, установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты, крайние венцы которых представляют собой диаметрально расположенные зубчатые секторы, три центральных колеса с внутренними зубьями, два из которых жестко связаны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов, а третье взаимодействует с центральными венцами сателлитов и имеет ступицу, выполненную в виде беличьего колеса с числом перемычек, равным удвоенному отношению делительных диаметров этого центрального колеса и центрального венца сателлитов, два центральных колеса с внутренними зубьями, жестко связанных с корпусом, соединены между собой полуцилиндрической перемычкой, а третье колесо соединено со ступицей шлицевого соединения.

Для образования шлицевого соединения зубья частично срезаны по высоте соответственно у зубчатого венца центрального колеса в зоне зацепления и у ступицы в месте соединения.

На фиг. 1 изображена безводильная планетарная передача, общий вид, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -

сечение Б-Б на фиг. 1 (неподвижного центрального колеса);; на фиг. 4 - щлицевое соединение.

Безводильная планетарная передача содержит соосные входной 1 и выходной 2 валы. На входном валу 1 установлено одновенцовое центральное колесо 3 с внешними зубьями, взаимодействующее с центральными венцами четырех трехвенцовых сателлитов 4, которые, в свою очередь, взаимодействуют с опорными кольцами 5 и 6 и с центральными колесами 7, 8 и 9 с внутренними зубьями. Центральные колеса 7 и 8 жестко связаны с корпусом (не показан) и соединены между собой нолуцилиндрической перемычкой 10 (фиг. 3).

Центральное колесо 9 с помощью шлицевого соединения соединено со ступицей 11, выполненной в виде беличьего колеса, и соединено с выходным валом 2. При этом шлицевое соединение образовано основным зуб0 чатым. венцом центрального колеса 9, зубья которого в местах зацепления с сателлитами 4, а зубья на ступице 11 в зоне соединения с венцом частично соединены по высоте (фиг. 4).

Крайние венцы сателлитов 4 вьнюлнеЩ) с неполным числом зубьев, расположенных в виде двух диаметрально противоположных секторов на каждом венце (фиг. 2).

Сборка передачи осушествляется следующим образом.

Сателлиты 4 устанавливают в ступице

и перекатыванием с.мещают их до сближения друг с другом. В образовавшийся промежуток между крайними сателлитами вводятся опорные кольца 5 и 6, после чего сателлиты 4 перекатыванием смещают до симмет5 ричного их расположения в ступице 11. Затем центральное колесо 9 вводится в центральные колеса. 7 и 8, и все вместе надевается на блок сателлитов 4.

Затем вводится в зацепление одновенцовое центральное колесо 3.

Планетарная безводильная передача работает следующим образом.

Врапление от входного вала 1 через одновенцовое центральное колесо 3 передаетj ся сателлитам 4 и центральному колесу 9, связанному с выходным валом 2. Так как центральные колеса 7 и 8 выполнены в виде жесткого цельного колеса с одинаковыми венцами, зубья которых нарезаны за один прием, распределение нагрузки но венцам

0 будет равномерным. Кроме того, так как зубья ступицы 11 входят в зацепление с вершинами зубьев центрального колеса 10, то дополнительной соединительной .муфты не требуется, что снижает стоимость изготовления передачи.

1. БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА по авт. св. № 1017859, отличающаяся тем, что, с целью выравнивания нагрузки на крайних венцах сателлитов. SS (Л СП о Ф два центральных колеса с внутренними зубьями, жестко связанных с корпусом, соединены между собой полуцилиндрической перемычкой, а третье колесо соединено со ступицей шлицевого соединения. 2. Планетарная передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью снижения себестоимости ее изготовления, для образования шлицевого соединения зубья частично связа«ы по высоте соответственно у зубчатого венца центрального колеса в зоне зацепления и у ступицы в месте соединения. 1