Безводильная планетарная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/28 F16H1/48 

..4.

8

fe./ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах механизмов и машин. Известна безводильная планетарная передача, содержащая одновенцовое центральное колесо с внешними зубьями, установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубьями, два из которых жестко установлены в корпусе, а третье, зацепляющееся с центральными венцами сателлитов, является выходным 1. Однако передача не содержит соосного выходного вала, что, в ряде случаев, является неприемлемым. Наиболее близкой к изобретению является безводильная планетарная передача, содержащая корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубьями, установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубьями, два из которых связаны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов, а третье - с центральными венцами сателлитов и связано с выходным валом. Связь одного из центральных колес с корпусом достигается посредством упругого вала, проходящего внутри полого центрального колеса с внешними зубьями 2. Однако передача сложна по конструкции, обладает большими радиальными габаритами, в силу необходимости изготавливать полым центральное колесо с внешними зубьями. Кроме того, из-за разной жесткости соединение двух центральнь1х колес с корпусом, их нагруженность различна. Цель изобретения - упрощение передачи и выравнивание нагрузки в зацеплениях крайних венцов сателлитов. Поставленная цель достигается тем, что в безводильной планетарной передаче, содержащей корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубьями, установленное на входном валу, трехвенцовьье сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубьями, два из которых связаны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов, а третье - с центральными венцами сателлитов и связано с выходным валом, крайние венцы сателлитов представляют собой диаметрально расположенные зубчатые секторы, два центральных колеса с внутренними зубьями связаны с корпусом жестко, а ступица третьего выполнена в виде беличьего колеса с числом перемычек, равным удвоенному отношению делительных диаметров этого центрального колеса и центрального венца сателлитов. На фиг. 1 изображена безводильная планетарная передача, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Безводильная планетарная передача содержит корпус 1, в котором размещены соосные входной 2 и выходной 3 валы. На входном валу 2 установлено центральное колесо 4 с внешними зубьями, сопрягающееся с трехвенцовыми сателлитами 5, которые, в свою очередь, взаимодействуют с опорными кольцами 6 и 7 и с тремя центральными колесами 8-10 с внутренними зубьями. Два центральных колеса 8 и 9 жестко связаны с корпусом I, а третье 10 через ступицу 11 с выходным валом 3. Ступица 11 выполнена в виде беличьего колеса с числом перемычек, равным удвоенному отношению делительных диаметров центрального колеса 10 и центрального венца сателлитов 5 (последнее отношение должно быть целым числом). Крайние венцы сателлитов 5 вьшолнены с неполным числом зубьев, расположенных в виде двух диаметрально противоположных секторов на каждом венце. Число сателлитов предпочтительно выбирать четным. При сборке передачи обеспечивается взаимное положение колес (фиг. 2). Центральные колеса 8 и 9 изготавливают с лыской на наружной поверхности обода как одно широкое колесо, которое затем разрезают на два и устанавливают в корпусе 1, содержащем соответствующие лыскам сегменты 12. Безводильная планетарная передача работает следующим образом. Вращение от центрального колеса передается сателлитам 5, опирающимся на кольца 6 и 7 и взаимодействующим с центральными колесами 8-10. При этом в момент захода перемычек ступицы 11 в зону расположения крайних венцов сателлитов 5, последние выходят из зацепления с центральными колесами 8 и 9. Таким образом, нагрузка периодически передается через половину числа сателлитов. При этом, так как число зубьев центрального колеса 10 выполнено кратным числу зубьев центральных венцов сателлитов 5, а число перемычек ступицы 11 равно удвоенному отнощению указанных чисел зубьев, то заклинивание сателлитов перемычками не происходит. Технико-экономический эффект передачи заключается в том, что в силу ее симметрии, удается обеспечить равномерное распределение нагрузки в зацеплениях при достаточно простой конструкции передачи и небольших габаритах.

БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубьями, установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубьями, два из которых связаны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов, а третье взаимодействует с центральными венцами сателлитов и связано с выходным валом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения передачи и выравнивания нагрузки в зацеплениях крайних венцов сателлитов, последние представляют собой диаметрально расположенные зубчатые секторы, два центральных колеса с внутренними зубьями связаны с корпусом жестко, а ступица третьего выполнена в виде беличьего колеса, с числом перемычек, равным удвоенному отнощению делительных диаметров этого центрального колеса и центрального венца сателлитов.