Электропривод постоянного тока Советский патент 1984 года по МПК H02P5/16 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий двигатель постоянного тока, подключенный к источнику питания через управляемый ключ, компаратор, один вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход - с входом усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования частоты вращения двигателя, в него введены триггер, демпфирующий элемент и компенсатор, при этом второй вход компаратора через компенсатор соединен с двигателем, демпфирующий элемент шунтирует управляемый ключ, управляющий вход которого через триггер соединен с выходом усилителя. ел СП со сд