Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока Советский патент 1975 года по МПК H02P5/16 

1

Изобретение относится к устройствам ДЛЯ стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока по напряжению противоэ. д. с. двигателя.

Известны полупроводниковые регуляторы скорости вращения двигателей, содержащие преобразователь напряжения противо-э. д. с. в последовательность частотно-модулированных импульсов, воздействующих на базу управляющего транзистора.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости.

Для этого регулятор выполнен в виде автогенератора импульсов постоянной длительности, в одно плечо которого включен двигатель и регулирующий транзистор, а во второе - транзистор, обеспечивающий релаксацию, и последовательно с ним соединенный транзистор, управляющий частотой повторения указанных импульсов, причем база управляющего транзистора соединена с коллектором измерительного, реагирующего на разность сигналов источника опорного напряжения и интегрирующего С-контура, подключенного через коммутационные диоды к двигателю.

Принципиальная электрическая схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит автогенератор на транзисторах 1 и 2. Хронирующими элементами автогенератора являются резисторы 3, 4,

управляющий транзистор 5 и конденсатор 6, К базе транзистора 1 подключены резисторы 7-9. Последовательно с мощным транзистором

10 включены электродвигатель 11 и диод 12. Элементы 13-19 образуют цепь измерения напряжения противо-э. д. с. двигателя, подключенную к базе усилительного транзистора 2. Стабилитрон 20 и резистор 21 образуют источник опорного напряжения.

Работает устройство следующим образом. При включении напряжения питания заряжается конденсатор 6 через элементы 3, 5, 12. Когда потенциал эмиттера транзистора 1 становится меньще потенциала общей точки резисторов 7-У, транзисторы 1 и 10 открываются, через двигатель 11 протекает импульс тока, равный по продолжительности времени разряда конденсатора 6 через резистор 4 до

измененного потенциала общей точки резисторов 7-9. После этого транзисторы 1, 10 выходят из насыщения и закрываются.

Цепь из элементов 13-19 обеспечивает в паузе между токовыми импульсами поступление на базу транзистора 2 напряжения, пропорционального величине противо-э. д. с. электродвигателя.

Происходит это следующим образом. Потенциал общей точки резисторов 16, 18 при

открытом диоде 17 выбирается несколько