Лесозаготовительная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

оо о

со Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности. Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлена поворотная платформа с кабиной оператора и гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством 1. Однако у такой машины отсутствует рабочее оборудование для транспортировки заготавливаемых деревьев. Наиболее олизким по технической суш,ности к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого установлены кабина оператора, погрузочный щит, устройство для крепления деревьев, поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством и аутригеры 2. Недостатками известной машины являют ся плохая устойчивость машины при заготовке деревьев из-за невозможности увелит чения выноса опор аутригеров в боковые стороны, так как они могут выйти за габариты машины по высоте при транспортировке деревьев, и наличие двух кабин, т. е. кабины машиниста и кабины оператора, работающего с манипулятором. Установленная на поворотной платформе кабина оператора занимает значительное место, предназначенное для рабочего оборудования машины, в частности погрузочного щита тpeлieвoчнoго трактора серийного производства. Кроме того, при заготовке деревьев необходимо укомплектовать машину машинистом и оператором. В случае выполнения работ на машине одним человеком ему следует при переезде со стоянки на стоянку для срезания деревьев и укладки их на коник каждый раз переходить из кабины в кабину, что ведет к потере производительности, а также к утомляемости машиниста. Цель изобретения - повыщение производительности машины. Поставленная цель достигается тем, что лесозаготовительная машина снабжена смонтированным на раме самоходного щасси, перед кабиной оператора, Т-образным кронштейном, причем основание гидроманипулятора выполнено в виде жестко закрепленной, на Т-образном кронштейне колонки, которая при помощи жесткой связи соединена с устройством для крепления деревьев и посредством гидроцилиндров - с аутригерами, которые смонтированы на Т-образном кронштейне. Кроме того, аутригеры выполнены в виде верхнего и нижнего четырехзвенников, которые соединены между собой так, что один из концов продольного звена верхнего четырехзвенника выполнен в виде поперечного звена нижнего четырехзвенника, а один из концов продольного звена нижнего четырехзвенника выполнен в виде поперечно го звена верхнего четырехзвенника. При этом машина снабжена установленным на погрузочном щите съемным контейнером, который выполнен каркасным и разделен отсеки посредством перегородки. Захватно-срезающее устройство имеет грузоподъемный крюк для контейнера. На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина при разделке дерева на сортименты, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - лесозаготовительная машина при укладке дерева на погрузочный щит, вид сбоку; на фиг. 5 вид А на фиг. 1. Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, например, гусеничного Трелевочного трактора, раму 2, кабину 3 оператора, погрузочный щит 4, гидроманипулятор 5 с аутригерами 6 перед кабиной 3, устройство 7 для крепления деревьев, установленное на погрузочном щите, и съемный контейнер 8 каркасного типа для размещения сортиментов. Гидроманипулятор 5 включает стрелу с рукоятью 9, гидроцилиндры 10 подъема и опускания стрелы и рукояти, захватносрезающее устройство с обрабатывающими механизмами 11. Конец стрелы соединен дополнительным гидроцилиндроч 12 с колон кой 13, которая состоит из неподвижной части 14 и поворотной части 15, имеющей привод поворота в виде гидроцилиндров 16. Гидроцилиндр 12 является дополнительным приводом подъема и опускания стрелы С рукоятью, порщень и шток которого, как правило, находятся в плавающем состоянии и включаются в рабочее положение при подъеме значительных грузов, например контейнеров, з;аполненных сортиментами. Неподвижная часть 14 колонки 13 закреплена на кронштейне 17 коробчатого типа, имеющего в горизонтальной плоскости выступы, которые создают ему Т-образную форму и, который закреплен на передней части рамы 2 перед кабиной 3. Верх неподвижной части 14 колонки 13 соединен в продольной плоскости машины жесткой СВЯ31.Ю 18 с металлоконструкцией устройства 7 для крепления деревьев, а в поперечной плоскости или под некрторым углом к рей - гидроприводами, выполнен: ными в виде гидроцилиндров 19 с аутригерами 6, которые своими основаниями шарнирно закреплены на выступах Т-образного кронштейна 17. Верхняя поверхность жееткой связи 18 является опорной площадкой для установки гидроцилиндров 16, которые осуществляют вращение поворотной частя 15 колонки 13 с помощью цепной передачи. Каждый аутригер состоит из двух четырехзвенников, верхнего 20 и нижнего 21, которые соединены между сббой .таким образом, что продолжение продольной стороны 22 верхнего четырехзвенника 20 является поперечной стороной 23 нижнего четырехзвенника 21, а продолжение продольной стороны 24 нижнего четырехзвенника 21 является поперечной стороной 25 верхнего четырехзвенника 20, что позволяет в рабочем положении увеличивать вынос опор 26 в боковые стороны и тем самым повысить устойчивость машины, а в транспортном положении укладывать аутригеры с опорами в габариты фронт альной части машины, исключая загораживание переднего светового проема кабины 3. С целью увеличения жесткости верхняя часть аутригеров состоит из двух спаренных верхних четырехзвенников 20, а нижняя часть - из одного четырехзвенника 21, на концах которых закреплены опоры 26.

Съемный контейнер 8 каркасного типа разделен продольной решеткой-перегородкой 27 на два отсека, в которые укладываются сортименты разного диаметра. Внизу в передней части контейнер 8 имеет выступы 28, которые заходят при установке его на погрузочный щит за упоры 29, расположенные на погрузочном щите. Это позволяет удерживать контейнер на погрузочном щите во время транспортировки. На перегородке 27 щарнирно установлена рещетка 30, которая при разгрузке одного отсека контейнера удерживает сортименты в другом отсеке и таким образом позволяет складыъат ь сортименты в бурты с одинаковым диаметром. На перегородке 27 в верхней части закреплены серьги 31, с помощью которых производятся снятие и разгрузка контейнера грузовым крюком 32, закрепленным в нижней части захватно-срезающего устройства.

Устройство 7 для крепления деревьев состоит из гидрополиспаста 33 для затяжки постоянно замкнутой тросовой петли (34 и полукольцевых щтанг 35, которые, поддерживают верхнюю часть петли.

В первоначальньш период работы мащины ведется заготовка деревьев, которые близко отстоят от машины, и по мере удлинения вылета стрелы и. рукояти заполняемый сортиментами контейнер увеличивает устойчивость машины, тик как контейнер с сортиментами является естественным противовесом.

По первому варианту лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Машина с порожним контейнером 8 на погрузочном щите 4 и с прицепной многоместной контейнерной тележкой подходит к кромке леса и автосцепкой отсоединяет прицепную тележку. Гидроманипулятор 5 разворачивается на 180° из транспортного в рабочее положение и стрелой с рукоятью 9 наводит захватно-срезающее устройство с обрабатывающими механизмами 11 на впереди стоящее дерево, при этом для повышения устойчивости машины опоры 26 гидроцилиндрами 19 устанавливают на землю.

После срезания дерево в вертикальном положении гидроманипулятором 5 переносится к задней стенке контейнера. Включаются обрабатывающие механизмы 11 захватносрезаюшего устройства, и дерево, протаскиваясь вниз с обрезкой сучьев, упирается торцом срезанной части в дно контейнера. Затем включается гидромотор вращения режущей цепи и поворота пильной шины, и последняя отрезает сортимент определенной ДЛИНЫ- Контейнер каркасного типа позволяет визуально просматривать мащинисту операции наводки дерева и отрезки сортаментов. После отрезки сортимент наклоняется в сторону задней части контейнера и удерживается ею в наклонном положении. По мере уменьшения диаметра обрабатываемого дерева сортименты с малым диаметром размещают во втором отсеке. Описанным способом срезаются и разделываются на сортименты последующие деревья до полного заполнения обоих отсеков контейнера. После этого крюком 32 захватно-срезающего устройства и с помощью серьги 31 контейнер 8 устанавливается на землю лесосеки рядом с мащиной или транспортируется на многоместную контейнерную прицепную тележку вместо установленного на погрузочный щит порожнего контейнера. После заполнения всех контейнеров сортиментами мащина транспортирует многоместную контейнерную тележку с контейнерами потребителю для разгрузки, при этом гидроманипулятор 5 устанавливается в транспортное положение с размещением захватно-срезающего уст()ойства на решетке 30 контейнера 8.

По второму варианту лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Мащина перемещается по кромке леса без контейнера на погрузочном щите и без прицепной тележки и при подходе к очередному дереву останавливается. Гидроманипулятор 5 разворачивается на 180° из транспортного положения в рабочее, стрелой и рукоятью 9 наводят захватно-срезающее устройство с обрабатывающими механизмами 11 на стоящее перед машиной дерево, при этом гидроцилиндрами 19 опоры 26 устанавливаются на землю. После срезания дерево в вертикальном положении перемещается гидроманипулятором 5 над погрузочным щитом и укладывается в горизонтальном положении в накопитель деревьев, образованный вертикальными стойками, которые закреплены на погрузочном щите. Описанным способом с одной стоянки набирается воз деревьев, а если необходимо дополнить воз, машину перемещают на следующую стоянку, для чего аутригерами 6 поднимают опоры 26 и включают Гидрополиспаст 33 устройства 7 для крепления деревьев, щток которого поднимают вверх, и гидрополиспаст затягивает постоянно замкнутую тросовую петлю 34. Под действием

усилия затяжки петли штанги 35 выдвигают ся вперед и набрасывают петлю на воз. Окончательно затянутая петля крепит деревья на погрузочном щите. Затем машина транспортирует воз деревьев на разгрузочную плош.адку. В случае необходимости воз деревьев может быть сброшен с погрузочного шита в виде пакета для последующей трелевки его другой специальной машиной. По третьему варианту лесозаготовительная машина может работать в случае необходимости, как валочно-пакетирующая машина, т. е. с одной стоянки срезать и укладывать в пакет на землю деревья около машины. Переднее расположение гидроманипулятора позволяет повысить производительность машины, так как увеличивается вылет стрелы и рукояти без их удлинения, за счет чего расширяется зона заготовки деревьев с одной стоянки впереди машины и сохраняется рабочее оборудован 1е трелевочных тракторов серийного производства, например погрузочного щита с использованием его для установки съемного контейнера каркасного типа для заполнения сортиментами.

Применение предлагаемой лесозаготовительной машины позволяет более чем в пять раз повысить производительность труда на лесозаготовках и резко сократить себестоимость древесины, капитальные вложения в отрасли и парк лесозаготовительных машин.

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, на раме которого установлены кабина оператора, погрузочный щит, устройство для крепления деревьев, поворотный в гориgoнтaльнoй и вертикальной плоскостях гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством и аутригеры, отличающаяся тем, что, с целью повыщения производительности машины, она снабжена смонтированным на раме самоходного щасси, перед кабиной оператора. Т-образным кронщтейном, причеши основание гидроманипулятора выполнено в виде жестко закрепленной на Т-образном кронщтейне колонки, которая при помощи жесткой связи соединена с устройством для крепления деревьев и посредством гидроцилиндров - с аутригерами, которые смвнтированы на Т-образном кронштейне. 2.Машина по п. Г, отличающаяся тем, что аутригеры выполнены в виде верхнего и нижнего четырехзвенников, которые соединены между собой так, что один из концов продольного звена верхнего четырехзвенника выполнен в виде поперечного звена нижнего четырехзвенника, а один из концов продольного звена нижнего четырехзвенника выполнен в виде поперечного звена верхнего четырехзвенника. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена установленным на погруI зочном щите съемным контейнером, который выполнен каркасным и разделен на отсеки (Л посредством перегородки. 4.Машина по пп. I и 3, отличающаяся тем, что захватно-срезающее устройство имеет грузоподъемный крюк для контейнера.

777777.

/////////// ///////////77/y//// Y

фиг.5