Ограничитель скорости шахтной подъемной машины Советский патент 1984 года по МПК B66B5/06 

Изобретение относится к рудничным подъемным установкам и может быть использовано при защите подъемной машины от аварийных ситуаций. Известен ограничитель скорости шахтной подъемной машины, содержаш,ий два измерительных канала, каждый из которых состоит из связанного с приводом подъемной машины датчика допустимой скорости, подключенного через функциональный преобразователь и одному из входов снабженного выходным транзисторным усилителем нульоргана, к другому входу которого через согласуюш,ее звено подключен датчик фактической скорости движения сосуда, а к выходу через промежуточный усилитель - обмотка исполнительного реле, контакты которого включены в цепь защиты 1. Недостатками известного ограничителя являются невысокая надежность при низких уровнях заданного напряжения на первом входе нуль-органа и отсутствие самоконтроля цепей. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Цель достигается тем, что ограничитель скорости шахтной подъемной машины, содержащий два измерительных канала, каждый из которых состоит из связанного с приводом подъемной машины датчика допустимой скорости, подключенного через функциональный преобразователь к одному из входов нуль-органа, снабженного выходным транзисторным усилителем, к другому входу которого через согласующее звено подключен датчик фактической скорости движения сосуда, а к выходу через промежуточный усилитель - обмотка исполнительного реле, контакты которого включены в цепь защиты, снабжен в каждом канале задатчиком скорости подхода сосуда к приемной площадке, выполненным на трансформаторе с регулируемым сердечником, . первичная обмотка которого подключена к одному из источников питания, а вторичная через диод - первому входу нуль-органа, при этом промежуточный усилитель выполнен на оптроне, анод и катод светодиода которого подключены через резистор и конденсатор соответственно к эмиттеру и коллектору транзистора выходного усилителя нуль-органа, а встречно-параллельно светодиоду включен дополнительный диод. На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого ограничителя. Ограничитель содержит два измерительных канала 1 и 2, каждый из которых включает в себя связанный с приводом 3 датчик 4 допустимой скорости, подключенный через функциональный преобразователь 5 к одному входу нуль-органа 6, другой вход которого соединен через согласующее звено 7 с датчиком 8 фактической скорости движения сосуда. Выход нуль-органа б подключен через промежуточный усилитель, выполненный на оптроне 9 с резистором 10 и конденсатором 11, к обмотке 12 исполнительного реле с блок-контактом 12.1, другие контакты 12.2 (не показаны) которого включены в цепь защиты. Параллельно контакту 12.1 подключена кнопка. 13, а параллельно обмотке 12 - цепочка из конденсатора 14 и .резистора 15. Нуль-орган 6 включает в себя трансформатор, первичная обмотка которого через диоды 17 и 18 подключена к входам нуль-органа, а параллельно вторичной подключен диод 19, анод которого подключен через резистор 20 к одной клемме источника питания, соединенной через резистор 21 со вторым входом нуль-органа, а катод - к коллектору транзистора 22, эмиттер которого соединен с другой клеммой источника питания, а база через резисторы 23 и 24 и конденсатор 25 подключена к одной клемме другого источника питания. К первому входу нуль-органа 6 через защитный диод 26 подключен задатчик 27 скорости подхода сосуда к приемной площадке, выполненный на трансформаторе с регулируемым сердечником. Ограничитель работает следующим образом. На первый вход нуль-органа 6 поступает напряжение от задатчика 27, величина которого зависит от положения сердечника трансформатора. При равенстве фактической скорости нулю на втором входе нульоргана имеется лищь минимальный уровень напряжения, определяемый резистором 21. Цри этом транзистор 22 закрыт, конденсатор 11 заряжен, а оптрон 9 закрыт. При возрастании напряжения на первом входе нуль-органа 6 до уровня смещения на втором входе транзистор 22 открывается, конденсатор 11 разряжается через светодиод оптрона 9 и оптрон 9 открывается, обеспечивая срабатывание контактов 12.1 и 12.2 реле (при замкнутой кнопке 13). Отпирается оптрон 9 в каждый положительный полупериод напряжения питания на аноде. уЕсли при увеличении фактической скорости напряжения на втором входе нульоргана 6 будет равно или выше амплитудного значения напряжения на первом входе, оптрон не открывается и напряжения на обмотке 12 реле нет. Изменением положения сердечника трансформатора задатчика 27 обеспечивается плавное и надежное задание скорости подхода сосуда к приемной площадке. Разомкнутый магнитопровод трансформатора обеспечивает некоторое опережение фазы амплитудного значения напряжения на первом входе нуль-органа относительно амплитудного напряжения на оптроне, чем обеспечивается высокая стабильность работы исполнительного реле. Введение оптрона повыщает самоконтроль и надежность огра3 - 4

ничителя, исполнительное реле обесточйва-Совокупность указанных узлов и элеменется не только при обрыве конденсато|)а 11, тов обеспечивает повьЕшение надежности но и при закорачивании.работы ограничителя в целом.

1084223

ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащий два измерительных канала, каждый из которых состоит из связанного с приводом подъемной машины датчика допустимой скорости, подключенного через функциональный преобразователь к одному из входов нуль-органа, снабженного выходным транзисторным усилителем, к другому входу которого через согласующее звено подключен датчик фактической скорости движения сосуда, а к вЫходу через промежуточный усилитель - обмотка исполнительного реле, кон такты которого включены в цепь защиты, и источники питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, он снабжен в каждом канале задатчиком скорости подхода сосуда к приемной площадке, выполненным на трансформаторе с регулируемым сердечником, первичная обмотка которого подключена к одному из источников питания, а вторичная через диод - к первому входу нульоргана, при этом промежуточный усилитель выполнен на оптроне, анод и катод свето диода которого подключены через резистор и конденсатор соответственно к эмиттеру (Л и коллектору транзистора выходного усилителя нуль-органа, а встречно-параллельно светодиоду включен дополнительный диод. оо 1чЭ СО