Устройство для герметизации пеналов ядерного реактора Советский патент 1988 года по МПК G21C19/10 

с

ю Изобретение относится к области мялиияостроения и может быть использовано для открывания, закрыва ния 1 герметизации пеналов с обработанньии элементами ядерного реактора Известна машина для перегрузки сверху элементов ядерного реактора, содержаишя мост, тележку с приводом, телескопическ 1о штангу с захватом, с секциями и с тросовым приводом, теле скопическая итанга имеет реечный механизм перемещения для наружной секции и через гибкие связи и блоки соединена с противовесами, размещенными в колонках тележки. Наиболее близким к предложе}пюму устройству по технической сущности является устройство для герметизации пеналов ядерного реактора, содержащее тележку с механизмом передвижени теотескопическую штангу из нескольких секций с захватным устройством и с механизмами подъема и поворота. Телескопическая штанга имеет лови тели на второй и третьей секциях, поворота, реечный механизм переме1цеш1я для первой секции и через гибкие связи и блоки соединена с уравновешршаюпшм ycтpoйcтвo i5 размещеннььм вокруг колоннь;, смонтирован ной по центру тележки. Не;хостатки известных устройств. В конструкции машин применено урав новешивающее устройство с массой 5 пр:--; близительно равной массе телескопической штанги, что увеличивает массу и габариты тележки, моста и их механиз мов передвижения. При установке элементов в ядерный реактор,закрывании и открывании крышек пеналов нeoбxoди ю усилие для их дожимания, которое достигается в известном устройстве за счет увеличени массы захватного устройства со второй секцией, так как она свободно подвешена на тросе механизма подъема В результате чего увеличиваются масса и габариты телескопической штанги, ее механизма перемещения, а также габариты и масса всей машины. При выеме элементов из ядерного реактора может возникнуть необходимость производить подрыв прикипевшего элемента, для этой цели телескопическая штанга имеет допол1ШтельныГ реечный механизм перемещения, что также увеличивает массу, габариты и усложняет конструкцшо машины. При сейсмических воздействиях в конструкц};ях ма1иин предусматриваются противоугонные устройства и ловители в секциях телескопической штанги, что также влечет за собой увеличение массы, габаритов и ус.чожнение конструкции машины. При сейсмических воздействиях возникают горизонтальные и вертикальные колебания, которые вынуждают совершать колебательные движения уравновешивающего устройства и секций телескопической штанги, подвешенных lia троссах. В результате возникают дополнительн)1е нагрузки и снижается надежность работы машины при сейсмических воздействиях. Ue.ib изобретения - уме тьшение габаритов и повьщ1ение надежности при сейсмических воздействиях, -Зто достигается тем, что в устройстве для герметизации пеналов ядерного реактора, содержащем тележку с механизмом передвижения, телескопическую штангу из нескольких секций с захватным устройством и с механизмами и поворота, на телескопической штанге смонтированы колеса черзячных передач механ1-;змов подъема и поворота, ведущие ва.чы которых с продольными пазами установлень внутри пол;,гх валов-шестерен и встроены в корпус тележки в зацеплении с промегсуто 1НЬ ми валами-шестернями, причем механизм передвижения тележки и секции телескопической штанги снабжены винто1 Ь ми передачами. На фиг.1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг.2 тележка и телескопическая штанга, продольный разрез, на фиг-.З - вид А фи г.2„ Устройство содержит тележку 1 с механизмом передвижения 2, телескопическую штангу 3 с захватны - устройством 4 и механизмами подъема 5 и пс5ворота 6. Механизмь: подъема 5 и поворота 6 имеют валы 7,8 с продольными пазами 9 и коническ:1ми зубчатыми передачами 10 с валами 11,12,, проходящими через гермет1г.ную проходку 13. Ведущие валы 7,8 встроеHbi внутри полых валов-ujecTepeH 1ч, 15 и установлены в корпус тележки 1. Механизм передвижения 2 тележки 1 имеет винтоЕую передачу с винтом 16. Винт 16 установлен с кон}-;ческими зубчатыми передачами 10 и соединпн с 31 механизмом перемещения 2 через вал 1 проходящий через герметичную проходку 13. Телескопическая штанга 3 имеет первую секцию 18 с червячным колесом 19, взаимодействующим с промежуточным валом-шестерней 20, вторую секцию 21 с пазом 22,с захватным устройством 4 и через винтовую передачу,связанную с третьей секцией 23,имеющей чер вячное колесо 24,взаимодействующее с промежуточным валом-щестерней 25. Тележка 1 с телескопической штангойперемещается на роликах по направляю щим, закрепленным на стенке бокса 26 В боксе 26 установлена подставка дл установки в гнезда пенала 27. Устройство работает следующим образом. Тележка 1 механизмом передвижения через вал 17, коническую зубчатую передачу 10, винт 16 перемещается до совмещения осей телескопической штан ги 3 и пенала 27. При этом шпонки полых валов-шестерен 14,15 скользят по продольным пазам 9 ведущих валов 7j8. При помощи механизма подъема 5 через вал 11, коническую зубчатую передачу 10, ведущий вал 7, продольный паз 9, полый вал-шестерню 14, промежуточньот вал-шестерню 25 с червяком, червячное колесо 24, винтовую передачу третьей секции 23 и -второй секции 21 производится опускание захватного устройства 4 на KptmiKy пенала 27 до достижения определенного усилия при стыковке. Механизмом поворота 6 через вал 12 коническую зубчатую передачу 10, ведущий вал 8, продольный паз 9, полый вал-шестерню 15, промежуточный вал-шестерню 20 с червяком, червячное колесо 19, шпонку первой секции 18 о и паз 22 второй секции 21 осуществляется поворот захватного устройства 4 для байонетного зацепления и открывания крышки пенала 27. После открьгоания крьшки он поднимается, транспортируется и устанавливается в одно из гнезд. Установка крьппки на пенал 27 осуществляется в обратном порядке. Предложенная конструкция устройства позволяет: : исключить уравновешивающее устройство, дополнительный реечньй механизм для йодрыва элемента при выемке из ядерного реактора, противоугонные устройства и ловители на секциях телескопической штанги, что значительно сокращает габариты, массу и упрощает конструкцию машиныj осуществить дожатие элементов при установке в ядерньй реактор и закрывании - открывании крьш1ек с герметизацией пеналов при помощи винтовой передачи в секциях телескопической штанги без дополнительного увеличения их массы, что также значительно сокращает габариты, массу и упрощает конструкцию машиныi обеспечить надежную работоспособность машины при сейсмических воздействиях за счет исключения тросовых систем с ловителями и уравновешивающими устройствами за счет применения винтовых передач; сократить время на проведение ремонтных работ узлов машины за счет повьш1ения надежности и упрощения конструкции; сократить стоимость капительных затрат на изготовление и эксплуатацию предложенного устройства по сравнению с прототипом.

Фиг. 2

видА

фиг.З

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГЕРМЕТИЗАЦИИ ПЕНАЛОВ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА,содержащее тележку с механизмом передвижения, телескопическую штангу из нескольких секций с захватным устроГютвом и с механизмами подъема и поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при сейсмических воздействиях и yMeni,i;ieния габаритов, на телескопической штанге смонтированы колеса червячных передач механизмов подъема и поворота, ведущие валы которых с продольными пазами устанопле1гы внутри полых валов-шестерен и встроены корпус тележки в зацеплении с пром-жуточными валами-шестернями, причем механизм передвижения тележки и секции телескопической штанги снабжен г-иитсшыми « передачами. (Л