Центрифуга для биологических жидкостей Советский патент 1984 года по МПК B04B5/02 

2. Центрифуга по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что вращающийся элемент выполнен в виде чаши, приводной механизм содержит расположенные горизонтально и параллельно пластины, из которых две верхние прикреплены к втулке, а нижняя - к днищу чаши, дополнительные валы, установленные эксцентрично валу ротора, и связывающие валы шкивы с ремнями.

3. Центрифуга по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена направляющим устройством для многоканального шланга и неподвижным опорным устройством ДЛЯ крепления последнего с одной стороны ротора.

4.Центрифуга по п. 1, о т-л ичающаяся тем, что она снабжена устройством для установки емкос±и в камере ротора,, представляющим собой эластичную сумку с прикрепленным к ней гибким тросом, имеющим рукоятку для протягивания сумки через направляющее устройство.

5,Центрифуга по по, 1-3, о т ли чающаяся тем, что многоканальный шланг выполнен из полипропилена, полиэтилена, нейлона, тефлона, или силикона.

1. ЦЕНТРИФУГА ДЛЯ БИОЛОГИЧЕСКИХ ЖИДКОСТЕЙ, преимущественно крови, содержащая корпус, установленный на валу ротор, имеющий по крайней мере одну камеру с располо/ ч женной в ней емкостью для биологической жидкости, имеквдей подводящую и отводящую трубки, и привод ротора, включающий электродвигатель, о тличающаяся тем, что, с целью предотвращения утечки жидкости и ее загрязнения, ротор расположен во вращающемся элементе, установленном на валу, связанном с валом электродвигателя, вал ротора выполнен полым и установлен коаксиально во втулке, враицающийся элемент связан с втулкой с помощью приводного механизма, обеспечивающего соотношение скоростей вращения ротора и вращающегося элемента 2:1, и подвое дящая и отводящая трубки емкости для жидкости соединены с многокаСО нальным шлангом, расположенным внутри вала ротора. ОО сл ел О со

Изобретение относится к оборудова нию для разделения биологических жид костей, преимущественно крови, и может быть использовано в медицине. Известна це 1трифуга для крови, со держащая корпус, цилиндрический ротор. Вращающийся вокруг горизонтальНой оси в подшипниках, и размещенную в роторе с возможностью планетарного вращения камеру для разделения жидко сти, снабженную подводящими и отводя щими трубками l . Однако известная центрифуга недостаточно надежна в работе. Наиболее близкой к предлагаемой по техническому решению является центрифуга для биологических жидкостей, преимущественно крови, содержащая корпус, установленный на, валу ротор, имеющий по крайней мере одну камеру с расположенной в ней емкость для разделяемой жидкости, имеющей подводя 1ую и отводящую трубки, и при вод ротора, включающий электродвигатель 2 . Известная центрифуга снабжена уст ройством для соединения вращающихся элементов с неподвижным, содержащим вращающееся и неподвижное уплотнение. Выход из строя вращающегося уплотнения при его износе приводит к разбрызгиванию и загрязнению частицами уплотнения фракций жидкости, которая подлежит обработке. Цель изобретения заключается в предотвращении утечки жидкости и ее загрязнения. Для достижения этой цели в центри фуге для биологических жидкостей, преимущественно крови, содержащей корпус, установленный на валу ротор, имеющий по крайней мере одну камеру с расположенной в ней емкостью для биологической жидкости, имеющей подводящую и отводящую трубки, привод ротора, включающий электродвигатель, ротор расположен во вращающемся элементе, установленном на валу, связанном с валом электродвигателя, вал ротора выполнен полым и установлен коаксиально во втулке, вращающийся элемент связан со втулкой с помощью приводного механизма, обеспечивающего соотношение скоростей вращения ротора и вращающегося элемента 2:1, причем подводящая и отводящая трубки емкости для жидкости соединены с многоканальным шлангом, расположенным внутри вала ротора. Е1ращающийся элемент выполнен в виде чаши, приводной механизм содержит расположенные горизонтально и параллельно пластины, из которых две верхние прикреплены к втулке, а нижняя - к днищу чаши, дополнительные валы, установленные эксцентрично валу ротора, и связывающие залы шкивы с ремнями. Центрифуга снабжена направляющим устройством для многоканального шланга и неподвижным опорным рычагом для крепления последнего с одной стороны ротора. Центрифуга снабжена устройством для установки емкости в камере ротора, представляющим собой эластичную сумку с прикрепленным к ней гибким тросом, имеющим рукоятку для протягивания сумки через направляющее устройство. Многоканальный шланг выполнен из полипропилена, полиэтилена, нейлона, тефлона или силикона.. На фиг. 1 изображена предлагаемая центрифуга в аксонометрии; на фиг. 2 - центрифуга, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - центрифуга с частичным вырывом, вид сверху; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - центрифуга с направляющим элементом, установленным с возможностью планетарного движения, продольный разрез; на фиг. 8 - установ ка для промывки и разделениякрови с предлагаемой центрифугой; на фиг. 9 - разрез. Г-Г на фиг. 8; на фиг. 10 - направляющее устройство для многоканального шланга; на фиг. 11 - вариант конструкции приводного механизма; на фиг. 12 то же, в аксонометрии; на фиг, 13вариант конструкции центрифуги с направляющим рукавом; на фиг. 14 вариант конструкции направляющего рукава; на фиг 15 - другой вариант конструкции направляющего рукава; на фиг. 16 - многоканальный шланг в аксонометрии; на фиг. 17 - соединительный блок в аксонометрии; на фиг. 18 - устройство для установки промывных мешков в роторе, аксонометрия; на фиг. 19 - то же, с разме щенными промывными мешками; на фиг. 20 - центрифуга с устройством для установкипромывных мешков, про дольный разрез. Центрифуга для промывки и/или разделения биологических жидкостей преимущественно крови, содержит кор пус 1 с откидной крышкой 2, обеспечивающей доступ внутрь центрифуги, установленный на полом валу 3 ротор 4, состоящий из Чсоиеобразного экрана 5 для уменьшения сопротивления воздуха, центрального опорного крон теина 6 и цилиндрических стаканов и 8, в которых размещаются емкости для жидкости в виде мягких пластиковых промывных мешков 9 и10, имею щих подводящие 11 и 12 и отводящие 13 и 14 трубки (фиг. Б), привод ротора, включающий электродвигатель 1 на валу 16 которого установлен шкив 17, связанный приводным ремнем 1В со шкивом 19, смонтированным на валу 20 редуктора 21, имеющего подшип НИКИ 22. Стаканы 7 и 8 выполнены из алюм ния или нержавеющей стали и устано лены диаметрально противоположно друг другу на опорном Кронштейне б посредством пары выступающих наруж штифтов 23 и 24, выполненных заодно со стаканами и входящих в прорези 25 и 26 соответствующих размеров, предусмотренные в опорном кронштей не 6. Последний прикреплен по цент ру к отфланцованному верхнему концу полого вала 3 и имеет центральное отверстие 27, в которое входит часть вала 3, выступающая над флан цем. Нижний конец вала 3 снабжен приводным шкивом 28 и свободно вра щающимся направляющим устройством 29 для многоканального шланга 30, связанным с наружной поверхностью вала 3 при помощи резьбового кольца 31. Вращение направляющего устройства 29 обеспечивается посредством нескольких шарикопод.иипников 32. Ротор 4 расположен во вращающемся элементе, выполненном в виде чаши 33, установленной на валу 34, связанным D валом 16 электродвигате.ля 15 через редуктор 21. Чаша 33 связана со втулкой 35 с помощью приводного механизма, обеспечивающего соотношение скоростей вращения ротора и чаши 2:1 и содержащего расположенные горизонтально и параллельно пластины 36-38, из которых две верхние 36 и 37 прикреплены к втулке 35, а нижняя 38 к днищу чаши 33, дополнительные в а.-, лы 39 и 40, установленные эксцентрично валу 3 ротора, и связывающие валы шкивы 41-44. Вал 39 посредством подшипников 45 связан с нижней пластиной 38. Шкив 44 связан с верхним концом вала 39, а ПРИВОДНЕЛМ ремнем 46 - со шкивом 28 вала 3 ротора с помощью шкивов 42 и 43, установленных на валах 39 и 40. Корпус редуктора 21 имеет в верхней части неподвижный шкив 47, связанный ремнем 48с валом 39 и шкивом 44, для обеспечения вращения против часовой стрелки. Направление вращения шкива 44 против часовой стрелки обеспечивает вращение по часовой стрелке шкива 28 вала 3 и, следовательно, ротора 4 вследствие движения ремня 46 между этими шкивами через петлю, изменяющую направление. Необходимое соотношение скоростей между ротором 4 и приводив г,-еханизмом, содержащим пластины 36-38, равное 2:1, устанавливается размерами шкивов. В частности г оцтнаковое соотношение лиаметров устанавливается как между шкивами 47 и 41, так и между шкивами. 28 и 44, Это обеспечивает передаточное соотношение, равное 1:1,которое с учетом вращения вала 39 вокруг оси вращения приводного механизма обеспечивает передаточное соотношение . Это соотношение относительных скоростей и направления является необт ходимым для системы, которая работает без вращающихся изолирующих элементов. Вал 3 ротора коаксиально размещен внутри втулки 35, Согласно варианту конструктивного выполнения приводного механизма по фиг, 11 и 12 последний содержит первую пару холостых шкивов 49, установленных нанижней поверхности пластины 37, и вторую пару аналогичных шкивов 50 - на нижней поверхности плиты 38. Приводной пемень 51 проходит через эти цкивы от неподвижного кольцевого шкива 47 к шккву 28 вала 3 ротора фиг. 12), В пластине 38 предусмотрено отверстие 52 для прохода ремня. Приводные ремни и шкивы в приводе ротора могут быть обычными клино выми ремнями или обычными шкивами, используемыми для синхронизации дви жения в тех случаях, когда проскаль зывание ремней недопустимо. Приводные ремни 18 и 48 имеют сужения только на их внутренних поверхностях, а приводной ремень 46 как на внутренней, так и на наружной поверхности. Пластиковые промывные мешки 9 и 10 (фиг. 5) предварительно стерилизуются. Мешки могут быть выполнены из кровеотталкивающего пластикового материала, например поливинилхлоридной смолы, и покрыты кремнека учуковУм соединением. В предпочтительном варианте они имеют цилиндри ческую основную часть и коническую часть. Мешки 9 и 10 размещены в полостях 53 и 54 стаканов 7 и 8. Части впускных трубок 11 и 12, которые расположены внутри мешков, имеют до статочную длину и доходят до вершин конусообразных концевых участков, когда мешки полностью вытягиваются под действием центробежной силы. Обрабатываемая масса собирается в . конических участках промывных мешков в процессе центрифугирования. Конечные участки выпускных трубок 13 и, 14 расположены у- стенок Промьшнь1Х мешков. Общая длина впуск ных и выпускных трубок должна быть достаточной для обеспечения соедине ния с остальной частью системы. Стаканы 7 и 8 в предпочтительном варианте снабжены съемными крышками 55 и 56, предотвращающими смещение промывных мешков в процессе центрифугирования. Эти крышки.могут быть выполнены из двух частей, чтобы впускные и выпускные трубки могли проходить через них, когда промывны мешки находятся в стаканах (фиг. 6) Промывные мешки 9 и 10, которые вращаются с ротором, сообщаются с невращающейся частью установки посредством многоканального шланга 30, содержащего четыре канала 57-60 (фиг. 5 и 9). Каналы 57-60 могут быть образованы отдельными отрезками трубок, соединенных друг с другом, или могут быть выполнены в одном отрезке шланга и соединены с соответствующими трубками 11-14. Шланг 30 подвешивается над ротором 4 посредством зажима 61, предусмотренного на конце неподвижно закрепленного опорного кронштейна 62 Сфиг. 1 и 2). От зажима шланг прохо дит вниз и изгибается радиально наружу, проходя через неподвижное опорное устройство, состоящее из за репленных на пластине 36 двух вертикальных стержней 63 и поперечного опорного ролика 64, затем вниз с изг гибом внутрь через скобу 65, закрепленную на пластине 38, и после этого вверх через полость вала 3 ротора в зону между стаканами 7 и 8, где этот многоканальный шланг соединяется с впускными и выпускными трубками, выходящими из промывных мешков 9 и 1C. Направляющее устройство 29, которое связано с валом 3 на его нижнем конце с возможностью вращения относительно вала 3 (фиг. 10), предназначено для снижения трения между многоканальным шлангом 30 и валом 3 ротора. Приводной механизм, содержащий пластины 36-38, поддерживается в радиальном равновесии посредством кольцевого груза 66, перемещаемого на резьбовом опорном элементе 67, проходящем в радиальном направлении и закрепленном на пластине 37 напротив направляющих стержней 63. Путем поворачивания груза 66 на опорном элементе 67 с его помощью можно уравновесить вес противоположно расположенных узлов привода. Аналогичное устройство предусмотрено на пластине 37 для обеспечения поперечного равновесия узлов приводного механизма. Для этого на резьбовом опорном элементе 68, проходящем в поперечном направлении, предусмотрен кольцевой груз 69. Многоканальный шланг 3 в варианте конструкции центрифуги по фиг. 7 снабжен вращаемым трубчатым направляющим устройством 70, включающим полую вертикальную трубу 71, снабженную на ее верхнем конце втулкой 72. Трубчатое направляющее устройство связано с пластинами 36 и 37 посредством опорного узла 73. Нижний конец трубы 71 снабжен шкивом. 74, который связан с приводным шкивом 75 посредством ремня, проходящего аналогично ремню 46 в четырехшкивном устройстве, изображенном на фиг. 4, в котором шкив 42 выполняет функции шкива 74 (фиг. 7) . За счет этого вертикальная труба 71 вращается в направлении, противоположном направлению вращения вала 3 ротора, с уменьшенной вдвое скоростью. При вращении приводного механизма вертикальная труба 71 для неподвижного наблюдателя будет казаться обращенной в одном направлении. В результате зтого трение между трубой 71 и многоканальным шлангом 30 будет минимальным. Установка для промывки красных кровяных клеток с предлагаемой центрифугой включает предварительно простерилизованную систему 76 одноразового использования, которая поз воляет одновременно обрабатывать две партии красных клеток в глицери не без использования вращающихся изолируемых элементов. Жидкостное сообщение с промывными мешками 9 и 10, являющимися частью системы 76 устанавливаетс я -посредством каналов 57, 58 и 60 в шланге 30 (фиг.8) Эти каналы сообщаются с соответству ющими впускными и выпускными трубка ми 11-14 мешков 9 и 10 и предназначены для ввода жидкостей в эти мешки и вывода их оттуда. На другом конце многоканального шланга 30 каналы 57-60 соединяются с соответствующими четырьмя прозрачными сообщающимися друг с другом трубками 77-80, которые могут быть выполнены из поливинилхлорида или подобного ему материала. Трубки 77 и 78 проходят через обычный двухсек ционный реверсивный роликовый насос 81 к соединительному блоку 82, в ко тором обеспечивается сообщение между этими трубками, сборниками красны кровяных клеток в глицерине или соляного промывного раствора, или емкостями для крови восстановленного состава. Роликовый насос 81 включае пару дугообразных оправок 83 и 84, которые входят трубки 77 к 18, и па ру вращающихся прижимных роликов 85 и 86, которые сжимают эти трубки пр вращении и подают жидкость по ним в нужном направлений. Трубка 77, соединяющая канал 57 в шланге 30 с впускной трубкой 11 меш ка 9, связана посредством тройников внутри блока 82 с трубкой 87, которая проходит через фильтровальную камеру 88 в емкость 89, содержащую первую партию подлежащих обработке красных кровяных клеток в глицерине и с трубкой 90, которая проходит через трубчатый зажимной клапан 91 к двум другим параллельно соединенным емкостям 92 и 93, содержащим промывной соляной раствор для первой партии крови. Трубка 77 соединена в блоке 82 с трубкой 94, которая сообщается с емкостью 95 для крови, восстановленной из первой партии красных кровяных клеток в глицерине. Для одновременной обработки меньшего или большего количества партий может быть предусмотрено большее или меньшее количество проглывных мешков. Кроме приводных ремней в центрифуге могут быть использованы и зубчатые передачи. Для более удобной установки многоканального шланга и опоры для него при работе центрифуги между опорным кронштейном 62 и направляющим устройством 29 можно испольэозг1Ть направляющий рукав 96 (фиг. 13/. Этот рукав может бить изготовлен из нержавеющей стали или -.налогичного ей высокопрочного матст,.:ала. Направляющий рукав 96 крепитсл посредством скоб 97 и 98 к пластинам 36 и 37. привариваемым или прикрепляемым каким-либо другим образом к наружной поверхности стенки рукайа. Нижний конец последнего расположен у направляющего устройства 29J а верхкийу опорного кронштейна 62. На последнем около верхнего конца направляющего руказа укреплена опорная муфта 99, имеющая свободно сращг-од.-Лся вывод 100 и удерживающий зажим 101. и обеспечивающая закрепление мкогоканального шланга 30 к неподвижному корпусу 1 центрифуги. По другому варианту конструкции направляющего рукава верхний конец направляющего рукава 96 связан с опорной муфтой 99 посредством подшипникового узла 102, а нижний конец - с нижним концом вала 3 ротора посредством подшипникового узла 103 (фиг. 14).Такая конструкция обеспечивает дополнительную опору для направляющего рукава 96 и устраняет зазоры между концами рукава , валом 3 ротора и опорной муфтой. В конструкции направляющего рукава 96, которая аналогична изображенной на фиг. 13, рукав в верхней его части укорочен так, что шланг на выходе его из опорной муфты 99 в рукав остается без опоры (фиг.15, В нижнем конце рукава часть его срезана до образования открытой желобочной части 104, в которой располагается шланг перед вводом его F полый вал 3 ротора. В этой конструкцт-, как и в изображенной на фиг., 13, лет необходимости в точной форме напрааляющего рукава в месте расположения подшипников в опорной муфте 99 и валу 3 ротора. Кроме того, в это-й конструкции обеспечивается более лс: доступ внутрь опорного рухава по сравнению с конструкциями закрытою типа, изображенньн 1и на фиг. 13 л4, и тем самым, облегчается счисткд рукава и протягивание шланга. Рукав может иметь больший или меньший диаметр в соответствии с различкы ;; размерами многоканального шланге si может закрепляться скобами ил1- ;.ру-гими крепежными средствами, на;:ри-мер зажимами. Многоканальный ьаланг 30, гсоторкй имеет каналы , выполнен в цельного цилиндра (фиг. i6. Шланг может состоять и из отдельных элe ;eнтов. Многоканальный шланг 30 изготавливают из поливинилхлор;-:дной смолн или подобного ей эластичксго совместимого с кровью материала, например из полипропилена, полиэтилена, тефлона, нейлона или, силикона. Многоканальный шланг может иметь внутреннее покрытие из силиконового каучука В предпочтительном варианте шланг должен быть про.зрачным.

Многоканальный шланг соединяется с впускными и выпускными трубками 11-14 промывочных мешков 9 и 10 соединительными элементами- 105-107, каждый из которых имеет выступ меньшего диаметра и входит внутрь канала шланга 30 и указанные трубки промывочных мешков 9 и 10. Это обеспечивает соединение элементов.

Соединительный блок 82 содержит пластиковое основание 108, в углублениях 109 которого, имеющих соответствующие размеры, установлены различные трубки и тройники (фиг. 17 Для того, чтобы удерживать трубки и тройники в заданном положении, на поверхности основания 108 выполнено защитное покрытие 110, приклеенное к нему соответствующим клеящим веществом. В покрытии выполнено множество отверстий или смотровых окошек 111 для обеспечения технического- обслуживания, процесса промывки крови н визуального наблюдения за наполнением различных трубок различного рода жидкостями, а также для установки трубчатых зажимов в надлежащих точках блока.

Центрифуга снабжена устройством для установки промывных мешков в роторе, представляющим собой эластичную сумку 112, выполненную из пластика или аналогичного ему материала и имеющую разрез 113 с застежкой-молнией 114, что обеспечивает доступ во внутреннюю полость сумки. Стенка сумки у каждого ее конца скошена, что придает ей форму футбольного мяча и упрощает операцию ее ввода в ротор 4.

Для того, чтобы ввести сумку в ротор, ее передний край крепится к полуэластичному отрезку троса 115 из нейлона или другого подобного ему материала. Этот трос обладает достаточной жесткостью, чтобы проходить через направляющий рукав 62 без образования узлов, при этом он достаточно гибок для свободного следования изгибам направляющего рукава.

8предпочтительном варианте отрезок троса включает расположенный на его свободном конце захват в виде петли или рукоятки 116 для оператора, который должен захватить и протянуть суг/лКу.

В-ходе работы промывочные мешки

9и 10 и участки впускных трубок 11 к 1.2 и выпускных трубок 13 и 14 сжимаются и с усилием вводятся в полость сумки 112 (фиг. 19). Для того.

чтобы выполнить сумки с как можно меньшим поперечным сечением промывочные мешки устанавливаются один позади другого. Затем отверстие 113 сумки закрывают с помощью молнии 114. Затем гибкий отрезок троса 115 пропускают в направляющий рукав 62, после чего рукоятку 16 отрезка троса 115 проталкивают через полость вала 3 ротора до тех пор, пока он не будет схвачен оператором. Эту рукоятку подтягивают вверх до тех пор, пока отрезок троса 115 и сумки 112 целиком не выйдут из ротора. В этот момент сумку открывают, промывочные мешки 9 и 10 вынимают и помещают в соответствующие стаканы 7 и 8.

Эластичная сумка 112 используется также в конструктивных вариантах центрифуги, не имеющих направляющего рукава 62.

Центрифуга работает следующим образом.

При включении электродвигателя 15 приводной .ремень 51 обеспечивает вращение ротора 4 в направлении часовой стрелки со скоростью, вдвое большей, чем чаша 33 с приводным механизмом, содержащим пластины 36-38. При вращении этого приводного механизма в направлении часовой стрелки с помощью электродвигателя 15 вал 39 и приводной шкив 44 вращаются в направлении против часовой стрелки, что обеспечивается ремнем 48 и неподвижным шкивом 47 (фиг. 1 и 2). Направленное против часовой стрелки вращение шкива 44 вызывает вращение по.часовой стрелке приводного шкива 28 и, следовательно, ротора 4, вследствие движения ремня 46 между этими шкивами через петлю, изменяющую направление.

Таким образом, когда приводной механизм центрифуги вращается электродвигателем в направлении часовой стрелки, приводной ремень 51 обеспечивает вращение в направлении часовой стрелки ротора 4. Поскольку неподвижный шкив 47 и приводной шкив 28 вала 3 ротора 4 имеют одинаковые диаметры, скорость вращения ротора 4 будет вдвое превышать скорость вращения чаши 33 с приводНЕЛИ механизмом

Скручивание многоканального шланга 30 при вращении ротора 4 предотвращается уменьшенной вдвое скоростью вращения приводного механизма, содержащего пластины 36-38, который сообщает относительно оси ротора орбитальное движение шлангу 30 через направляющие стержни 63 и опорный ролик 64.

При повороте ротора 4 на указанный приводной механизм поворачивается на 180 в том же направлении. За это время многоканальный шланг

подвергается скручиванию на 180 в том же направлении относительно его оси.

Дальнейший поворот ротора 4 еще на 360° и приводного механизма на 180° вызовет скручивание многоканального шланга 30 на 180 в другом направлении, в результате чего шланг вернется в его исходное не скрученное положение. Таким образом, многоканальный шланг 30 подвергается при работе центрифуги непрерывному изгибу, но никогда полностью не поворачивается вокруг своей оси и не скручивается.

Далее порции красных кровяных клеток в глицерине, которые должны быть подвергнуты обработке, роликовым насосом 81 подаются из емкостей 89 в промывные мешки 9 и 10 по трубкам 77 и 78 и впускным трубкам 11 и 12. Под действием центробежной силы, возникающей при вращении ротора со скоростью 2000 об./мин, красные кровяные клетки собираются в вершине конической части растянувшихся промывных мешков. Затем соляной раствор подается из емкостей 92 и 93 роликовым насосом 81 по тем же трубкам в промывные мешки. Соляной промывной раствор проходит через скопившуюся массу красных кровяных клеток в промывных мешках, а отработанный раствор отводится через выпускные трубки 13 и 14, трубки 77 и 78 и трубки 94 и 117 в емкости 95 и 118 соответственно. В процессе этой операции насос 81 работает в.обратном направлении.

Предлагаемая конструкция центрифуги позволяет исключить утечку биологической жидкости и предотвратить ее загрязнение.

7IП 1 I

/ff /7 Л /.f 2ff

Фиг, 2 4ijббдллл 1иш Фиг. W иг.9 f06 г. W Фиг. /7