Самоходная установка для тушения пожара в горных выработках Советский патент 1984 года по МПК A62C27/00 

11 Изобретение относится к пожарной технике, а именно к устройствам для тушения пожаров в горных выработках. Известна самоходная установка для тушения пожаров в горных выработках, содержащая тележку с приводами передвижения и поворота передних колес, барабан с пожарным шлангом, систему управления с устройством ориентирования направления движения р . Однако указанная установка облада ет недостаточной надежностью|в условиях высоких температур и заддамленно сти в шахтах, горньпс вьфаботок. Целью изобретения является повышение надеяшости работы установки и увеличение тягового усилия привода передвижения., Поставленная цель достигается тем что самоходная установка для тушения пожаров в горюлс выработках, содержа щая тележку с приводами передвижения и поворота передних колес, бара:бан с пожарным шлангом, систему упрайления с устройством ориентирования направления движения, последнее.выполнено в виде флюгера, установленного на вертикальной оси и кинематически связанного с приводом поворота перед них колес, а флюгер вьшолнен в виде парашюта. На фиг. 1 показана схема самоходной установки; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства ориентирования. Самоходная установка включает те лежку 1с приводами передвижения 2 и поворота передних колес 3, барабан с пожар ым шлангом 4, систему управления с устройством 5 ориентарования Устройство 5 ориентирования выпоЛ нено в виде флюгера 6, установленног на вертикальной оси 7 смонтированной на кожухе установки. Флюгер 6 ки HeManf4ecKH связан с рьгаагом 8 золот никового пневмоусилителя, который содержит пневмоципиндр 9, соединенны пневмоприво хом с ЗО.ЛОТНИКОВЫМ разгру женным распределителем 10, к которому подключена напорная линия 11с ре гулятором 12 давления и источником 13 сжатого воздуха. Шток пневмощиппр дра 9 кинематически соединен с шарнирным четырехзвенным механизмом 14 передних поворотных колес 15. 2 . 2 Флюгер 6 может быть выполнен в виде парашюта, Установка работает следующим образом. На месте старта установки пожарный шланг 4 подсоединяется к пожарноороснтехгьной сети выработки, а пневмоцилиндр 9 и золотник 10 устанавливаются в нейтральное положение . (фиг.2). В процессе движения установки к очагу пожара при изменении направления движения вентиляционного потока в выработке флюгер 6 поворачивается, воздействуя на рычаг 8 пневмоуснлителя. При повороте флюгера 6 вправо рычаг 8, повернувшись относительно с по часовой стрелке на величину aoV сместит золотник 10 также впра во, благодаря чему сжатый газ от источника 13 начнет поступать в правую полость пневмоцилиндра 9, а из левой будет вытесняться в атмосферу. ; Шток пневмоцилиндра 9 под давлением сдвинется влево и повернет с помсэдыб четырехзвенника 14 колеса 15 вправо, а рь1чаг 8 относительно точки « до . возвращения точки Ь в исходное положение Ъ . При зтом золотник 10 также сместится влево и перекроет напорнух) линию 11 -, сжатый газ перестанет постзтать в пневмоцилиндр 9. Аналогично устройство ориентирован ния работает при повороте флюгера 6 влево. . , - - : . : , .....,;.;. С помощью рьМага 8 осуществляется жесткая обратная связь между поршнем пне вмрцш1иидра 9 и золотником 10, т.е. непрерывно достигается уменьщение рассогласования между поворотом флюгера 6 и передних колес 15. H3O6peTeifffle отличается простотой конструкции благодаря выполнению устройства ориентирования в виде флюгера вместо системы телеуправления, включающей телевизионную камеру, линии кабельной связи и приемную аппаратуру. Использование изобретения повьпвает надежность работы установки при ликвидации пожаров в горных выработках шахт благодаря устройству ориентирования, выполняющему свои функции в условиях ограниченной видимости или сплошной задьиленности атмосферы.

ФШ

1. САМОХОдаАЯ yCTAHOBIOi ДЛЯ ТУНЕНИЯ ПОЖАРА В ГОРНЫХ SHFA fКАХ, содержащая тележку с щжвод вШ-, передвижения и поворота передшис ко лес, барабан с пожарным шлангом, ея я , ,;,д, .V. . , , i стему управления с устройством ориен тирования направления движения, о т яичающая.ся тем, что, с це- лью повышения надежности в работе, устройство ориентирования направления движения выполнено в виде флюгера, установленного на вертикальной оси и кинематически связанного с приводом поворота передннх колес. 2, Установка по п. I о т л и - , чающаяся тем, что, с целью у8е,Ш1чения тягового усилия привода {{ередвижения установки путем использования энергии вентиляционного потока, фшогер выполнен в виде napaiQOTa., Фие/