Самоходная игрушка Советский патент 1984 года по МПК A63H17/40 

Изобретение относится к игрушечным транспортным средствам и может быть использовано в самоходных игрушках.

Известна самоходная игрушка, сог- 5 держащая макет транспортного средст ва с размещенными в нем электроприводами, соединенными электрически однимМ выводами с первым выводом источника питания ij .

Недостатком известной игрушки 0 являе ся невысокая игровая занимательность.

Целью изобретения является повышение игровой занимательности.

Поставленная цель достигается 15 тем, что самоходная игрушка, содержащая макет транспортного средства с размещенными- в нем электроприводами, соединенными эле1 трически одними выводами с первым выводом ис- 20 точника питания, имеет бортовые фотодатчики и узлы регулирования напряжения, диоды, пороговый блок и блок индикаторов управления,:при этом второй вывод источника питания соединен 25 с первым выводом блока индикаторов управления, первыми входами узлов регулирования напряжения и первыми выводами бортовых фотодатчиков, второй вывод левого бортового фотодат- п чика подключен к второму входу правого узла регулирования напряжения, второй вывод правого бортового фотодатчика соединен с вторым входом левого узла регулирования налряжения,

L 35 выходы обоих узлов регулированигя на пряжения связаны с другими выводами электроприводов и катодами диодо.в, объединенных анодами и подключенных : через пороговый блок к второму выводу блока индикаторов управления.

На фиг. 1 приведена блок-схема самоходной игрушки на фиг. 2-4 -. размещение блоков устройства на макете транспортного средства.

.. - . - 45

.Самоходная игрушка состоит из левого 1 и пр.авого 2 электроприводов, установленных на корпусе 3, Левый электропривод через регулирующее ст ройство 4 соединен с источником 5 пИ тания, с которым через узел б регу- . лирования напряжения соединен правый электропривод 2. К управляющему вхоДУ узла 4 регулирования напряжения левого электропривода 1 подключен бортовой фотодатчик 7, установленный на правой стороне-Koftnyca 3, и к управляющему входу узла 6 правого электропривода 2 подключен бортовой фотодатчик 8, установленный на левой стороне корпуса 3. Поле зрения бор- 60 трвых фотодатчиков ограничено элемен-i тами 9 и 10 корпуса 3,

Устройство также содержит диоды 11, 12, пороговый блок 13 и блок 14 индикаторов управления, состоящих из лапм65

индикацииj при этом второй вывод источника 5 питания соединен с первым выводом блока 14 индикаторов управления, первыми входами узлов 4 и б регулирования напряжения и первыми выводами бортовых датчиков 7 и 8, второй вывод jrieBoro бортового фотодатчика подключен к второму входу правого узла регулирования напряжения, второй вывод правого бортового фотодатчика соединен с вторым входом левого узла регулирования напряжения выходь обоих узлов 4 и б регулирования напряжения связаны с другими выводами электрЬйриродов 1 и 2 и катодами диодов 11 и 12, объединенных анодами и.подключенных через- пороговый блок 13 к второму выводу блока 14 индикаторов управления.

Устройство (без блоков 11-14) работает следующим образом.

После подключения к источнику 5 питания на выводах узлов 4 и б регулрования появляется напряжение, величина которого зависит от установки начальной рабочей точки и от освещенности Фотодатчиков 7- и 8. При увеличении освещенности напряжение на вцходах и на. .электроприводах 1 и 2 возрастает до тех пор, пока не достигнет/максимума, примерно равного Напряжению источника 5 питания. В этом случае игрушка движется с мак(симальной скоростью. Игровой эффект основан на том , что поверхность, по КОТОРОЙ движется игрушка (в комната или на улице) освещена неравномерно: есть участки, на которые падает п-рямой световой поток от источника света, есть участки глубокой тени, участки полутени и т.д. Конфигурация этого светового поля зависит от мйожества факторов: количества источников света, расположения мебели в комнате, расположения участнико игры, отражений света от стен, мебел зеркал и т.п. Если оба приемника излучения освещены одинаково, то игрушка движется прямо со скоростью, зависящей от освещенности приемников. Но если освещенность, например, левого фотодатчика станет больше,чем правого, то, напряжение на выходе узла б регулирования будет больше, чем на влаходе узла регулирования, т.е. чере правый электропривод потечет больший ток, и игрушка начнет поворачивать влево. Если освещенность левого фотодатчика правого, то игрушка разворачивается вправо. При заходе в полутень, например под стол или стул, скорость движения уменьшается, а при заходе в тень, игрушка движется замедленно, тогда как на хорошо освещенных местах игрушка движется уверенно, быстро, иногда с легкими поворотами, из-за воздействия на .приемники бликов и полутеней. ЕсЛи

игрушка подходит к зоне тени под острым углом, то она разворачивается и выходит из этой зоны. Если игрушка входит в тень под углом близким к прямому, то она или не успевает отвернуть от тени, или прямо входит в тень. В тени она движется замедленно, как бы нерешительно. В целом создается эффект движения разведчика, который быстро и решительно проходит знакомые или хорошо просматриваемые участки пути, и осторожно, с постоянными изменениями скорости и направления, движется в незнакомых местах. Траектория движения игрушки сложная и еще более усложняется при перемещениях участников игры.

Игровая занимательность возрастает, если ограничить поле зрения фотодатчиков 7 и 8 по ходу движения и вверх (фиг. 4 и 3). В этом случае на движение игрушки меньше влияют яркие источники света, и оно стано.вится более разнообразным. Кроме того, при движении игрушки по краю комнаты, она будет стремиться повернуть к центру комнаты за счет того, что бортовой фотодатчик находящийся ближе к стене, как правило, освещен слабее. В результате уменьшается . число столкновений со стенами комнаты.

Самоходная игрушка со всеми эле.ментами работает следующим образом.

Порог срабатывания порогового блока 3 устанавливается на. уровне, меньшем, чем напряжение источника питания и максимальное напряжение на электроприводах 1 и 2 при хорошо освещенных фотодатчиках, например на уровне 3-6 В при питании игрушки от источника напряжением 9 В. Тогда, как только напряжение на любом из выводов узлов 4 или б регулирования упадет до величины срабатывания порогового блока 13 (3-6 В), последний срабатывает и на лампы индикации блока 14 подается напряжение. Лампы индикации загораются и освещают, например, дорогу .игрушкой. В зависимости от того, какой установлен порог срабатывания, лампочки могут загораться в зоне слабой тени (например, при пороге срабатывания б В) или в зоне глубокой тени (при пороге срабатывания 2,5-3 В ). Схема порогового блока 13 состоит из переменного резистора для установки порога срабатывания и электронного .ключа из транзистора, и диода. Установку порога срабатывания при изготовлении игрушки можно не делать,.так как эту операцию могут выполнить сами играющие, установив порог по своему жела-. 0 I нию.

Использование изобретения повышает игровую занимательность.

САМОХОДНАЯ ИГРУШКА, содержащая макет транспортного средства с размещенными в нем электроприводакш, соединенными электрически одними выг ;водами с первым выводом источника питания, отличающаяся, тем, что, с целью повышения игровой занимательности, она имеет бортовые фотодатчики и узлы регулирования напряжения, диоды, пороговый блок и блок индикаторов управления, при этом второй вывод истЪчника питания соединен с первым выводом блока индикаторов управления, первыми входами узлов регулирования напряжения и первыми выводами бортовых фотодатчиков, второй вывод-левого бортового фотодатчика подключен к второму входу правого узла регулирования напряжения , «чвторой вывод правого бортового фотодатчика соединен с вторым входом левого узла регулирования на пряжения, выходы обоих узлов регулирования напряжения связаны с другими выводами электроприводов и катодами диодов, объединенных анодами и подключенных через пороговый блок к второму выводу блока индикаторов (Л управления., эо iu to

фиг. 2

8

фиг. 5

ГО 9