Устройство для поиска кадров микрофильмов Советский патент 1984 года по МПК G06K13/18 

сравнения, к выходу четвертого триг гера, к формирователю импульсов возрастающей частоты и к выходу элемента ЙЕ, а выход соединен с блоком формирования частот,

2.Устройство по п. 1, о т ли чающееся тем, что формирователь импульсов возрастающей частоты содержит последовательно соедиHeiMbie геиератор импульсов, четверты счетчик, другой вход которого является первым входом формирователя, четвертый элемент ИЛИ, другой вход которого является первым входом устройства, и пятый триггер, другой вход которого является вторым входом формирователя, а соединен с входом генератора импульсов.

3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что блок формирования частот содержит пятый счетчик, один вход которого является первым входом блока, другой подключе к пятому элементу ИЛИ, а выход соединен с шестым счетчиком и с одним входом второго блока сравнения, другой вход которого подключен к шестому счетчику, второй элемент И, один вход которого является вторым входом блока, другой подключен к шестому

триггеру, а выход соединен с вторым формирователем импульсов, подключента М к одному входу пятого элемента ИЛi, к элементу задержки, к одном входу пятого триггера, другой вход которого является третьим входом блока, и к шестому счетчику, седьмой триггер, входы которого являются третьим и четвертьм входами блока, а выходы подключень к четвертому коммутатору, соединенному с шестым счетчиком и с выходом третьего элемента И, и к одному входу шестого элемента ШШ, другой вход которого является пятым входом блока, а выход подключен к другому входу третьего элемента И, и последовательно соединенные третий формирователь импульсов, .подключенный к блоку сравнения и к другому входу трутьего элемента И и к одному входу пятого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с элементом задержки, восьмой триггер, другой вход которого является третьим входом блока, а выход подключен к одному входу седьмого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход является выходом блока.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОИСКА КАДРОВ МИКРОФИЛЬМОВ-, содержащее первый блок сравнения, соединенный с первым и вторым счетчиками, входы которых подключены к первому и второму коммутаторам соответственно, а выходь соединены с одними входами первого и второго триггеров, первый ключ, один вход которого подключен к мультивибратору, соединенному с одним входом второго ключа и с блоком формирования частот, подключенным к делителю частоты, вход которого соединен с выходом первого ключа, и к Одним входам ключей группы, другие входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, элемент ИЛИ, входы которого подключены к формирователю импульсов и к второму ключу,, а соединен с одними входами первого и второго коммутаторов, другие входа которых подключены к входам первого и второго триггеров соответственно, формирователь сигналов адресов, соединенный с первым и вторым счетчиками, третий коммутатор, подключеннЕЛй к ключам группы и к приводу исполнительного блока, выход которого соединен с формирователем сигналов, и первый элемент И, отличаю.щ е е с я тем, что, с целью повы;шения быстродействия устройства, оно содержит второй элемент ИЛИ, входы которого соединены с первым и вторым коммутаторами, а выход под-ключен к одному входу первого элемента И, третий элемент ИЛИ, входы которого соединены с первым и с вторым счетчиками, третий триггер, коход которого подключен к другому входу первого элемента И и к второму ключу, селектор импульсов, один вход которого является входом Уст(Л ройства, а другой подключен к выхос ду третьего элемента ИЛИ, а выход соединен с одним входом третьего триггера, другой вход которого является входом -устройства четвертый триггер, один вход которого подключен к селектору импульсов, а выход соединен с ключами группы, с форми00 рователем сигналов адресов и с друас о оо ел гим входом первого ключа, формирователь импульсов возрастающей частоты, подкпюченньШ к селектору импульсов и к блоку формирования частот, элемент НЕ, соединенный с формирователем импульсов возрастающей частоты, и последовательно соединенные третий счетчик, входы которого подключены к формирователю импульсов и к первому элементу И, деши45 атор, подключенный к другому входу четвертого триггера и к формирователю импульсов возрастающей частоты, элемент задержки и элемент И-ИЛИ, другие входы которого подключены к блоку

I

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах информационного обеспечения.

Известно устройство, содержащее диапроектор, связанный с приводом, подключенным к коммутатору, первый и второй счетчики, соединенные с блоком ввода адресов и с первым и вторы триггерами, мультивибратор, подключенный к первому ключу, соединенному с элементом ИЛИ, элемент И, второй ключ, подключенный к делителю частоты, третий и четвертый ключи, соединенные с коммутатором и с первым и вторым триггерами Cl.

Недостатками этого устройства являются недостаточно высокая точность и малое быстродействие.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является

устройство, содержащее мультивибратор, соединенный с первым ключом, подключенным к делителю частоты, и с вторым ключом, подключенным к элементу ИЛИ, первый и второй счетчики, соединенные с блоком сравнения и с блоком ввода адресов, первый коммутатор, подключенный к элементу ИЛИ, к первому счетчику и к первому триггеру, соединенному с первым счетчиком и с третьим ключом, второй коммутатор, подкпз ченный к элементу ИЛИ, второму счетчику и второму триггеру, соединенному с вторым счетчиком и четвертым ключом, третий коммутатор, подключенный к третьему и четвертому ключам и приводу, соединенному с диапроектором, формирователь импульсов подключенный к элементу ИЛИ и диапроектору, блок формирования частоты, соединенный с делителем частоты. мультивибратором, третьим и четверт ключами и входом устройства, подклю ченным к первому и второму триггерам. В этом устройстве после записи в счетчик адреса кадра, который необходимо отыскать, происходит заполнение счетчиков, хранящих адреса импульсами, поступающими от мультивибратора. При переполнении одного из них, поступление импульсов от мультивибратора на суммирующие вход счетчиков прекращается, но открывается ключ для прохождения импульсов на вход делителя частоты. При этом переполнившийся счетчик подготавливается к работе в режиме умень шения своего содержимого, т.е. вычитания, а другой по-прежнему остается в режиме увеличения содержимого. Первый импульс с выхода делителя частоты поступает в блок формирования частоты. Который формирует на своем выходе последовательность импульсов плавно увеличивай щейся частоты, начиная с минимально для привода частоты. Эти импульсы поступают в привод для перемещения пленки в нужном нап равлении. При смене кадров в диапро екторе формируются импульсы, которы поступают на вычита1 ящп 1 вход перепо нившегося счётчика и суммирующий вход другого. При этом количество импульсов, необходимое для переполнения второгосчетчика, равно разнице записанных в счетчиках адресов и определяет сло кадров, подлежащих перемещению. В момент сравнения содержимого обоих счетчиков процесс увеличения частоты прекращается и блок формирования частоты начинает формировать последовательность импульсов плавно уменьшающейся частоты. Сигнал сравнения сигнализирует о том, что перемотано ровно поло вина кадров, подлежапцсс перемещению в нужном направлении. При переполненно счетчика, хранящего меньший адрес, поступление импульсов в прИ вод прекращается, а частота импульсов на выходе блока формирования частоты достигает первоначальной величины, минимальной для привода t2 Блок формирования частоты фО1 мирует последовательность импульсов изменяющейся частоты, частота которых зависит от разницы записанных в счетчиках адресов и достигает наибольшего значения в момент перемотки ровно половины кадров, подлежащих перемещению. Максимальное для привода значе ие частоты достигается при максимальной разнице адресов. Однако, так как шаговые двигатели, обычно используемые в приводах для перемещения йикрофильма как отечественного, так и зарубежного производства, имеют максимальную частоту следования управляющих импульсов {частоту приемистости) порядка 400-600 Гц, увеличение количества кадров в кассете до нескольких тысяч приводит .к тому, что частотньй диапазон двигателя необходимо делить на количество кадров так, чтобы максимальная частота (а следовательно скорость) достигались при перемотке ровно половины этого количества кадров. Это вызывает увеличение времени, затрачиваемого на формирование последовательности импульсов от минимального до максимального значения, а следовательно, уменьшает быстродействие устройства. Кроме того, увеличивается частота импульсов мультивибратора, что приводит к увеличению аппаратурных затрат на блок форьв1рования частоты так как увеличивается количество разрядов, используемых в нем счетчиков) и делитель частоты. Поэтому основным недостатком этого устройства является малое быстродействие. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет выбора радионального режима управления приводом. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее первый блок сравнения, соединенный с первым и вторым счетчиками, входы которых подключены к первому и второму коммутаторам соответственно, а выходы соединены с одними входами первого и второго триггеров, первьй ключ, один вход которого подключен к мультивибратору, соединенному с одним входом второго ключа и с блоком ормирования частот, подключенным к делителю частоты, вход которого соединен с выходом первого ключа, к одним входам ключей группы, другие входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, первый элемент ИЖ, входы которого подключены к формирователю импульсов и к второму ключу, а выход соединен с одними входами первого и второго коммутаторов, другие входы которых подключены к выходам первого и второго триггеров соответствегшо, фop шpoвaтeль сигналов адресов, соединенный с первым и вторым счетчиками, третий коммутатор, подключенный к ключам группы и к приводу исполнительного блока, выход которого соединен с формирователем сигнало и первый элемент И, введены второй э мент ИЛИ, входы которого соединены с первым и с вторым коммутатора а выход подключен к одному входу перво ;го элемента И, третий элемент ИЛИ, входы которого соединены с первым и с вторым счетчиками, третий триггер, выход которого подключен к другому входу первого элемента И и к второму ключу, селектор импульсов, один вход которого является входом устройства а другой подключен к выходу третьег элемента ИЛИ, а выход соединен с одним входом третьего триггера, другой вход которого является входом устройства, четвертый триггер, один вход которого подключен к селектору импульсов, а выход соединен с ключами группы, с формирователем сигналов адресов и с другим входом первого ключа, формирователь импульсов возрастающей частоты, подключенный к селектору импульсов и к блоку формирования частот, элемент НЕ, соединен ный с формирователем импульсов возрастающей частоты, и последовательно соединенные третий счетчик, входы которого подключены к формирователю импульсов и к первому элементу И, дещифратор, подключенный к другому входу четвертого триггера и к формирователю импульсов врзрастакщей частоты, элемент задержки и элемент И-ИПИ, другие входы которого подключены к блоку сравнения, к выходу чет вертого триггера, к формирователю импульсов возрастакщей частоты и к выходу элемента НЕ, а выход соеданен с блоком формирования частот. Причем формирователь импульсов возрастакщей частоты содержит последовательно соединенные генератор импульсов, четвертый счетчик, другой , вход которого является первым входом формирователя, четвертый элемент ИЛИ другой вход которого является первым входом устройства, и пятый триггер, другой вход которого является вторым входом формирователя, а выход соединен с входом генератора импульсов. Кроме того, блок формирования частот содержит пятый счетчик, один вход которого является первым входом блока, другой подключен к пятому элементу ИЛИ, а выход соединен с шестым счетчиком и с одним входом вто-. рого блока сравнения, другой вход которого подключен к шecтo fy счетчику, второй элемент И, один вход которого является вторым входом блока, другой подключен к шестому триггеру, а выход соединен с вторым формирователем импульсов, подключенным i одному входу пятого элемента или, к элементу задержки, к одному входу пятого триггера, другой вход которого являет ея третьим входом блока, и к шестому счетчику, седьмой триггер, входы которого являются третьим и четвертым входами блока, а выходы . подключены к четвертому коммутатору, соединенному с шестым счетчиком и с выходом третьего элемента И, и к одному входу шестого элемента ИЛИ, другой вход которого является пятым входом блока, а выход подключен к другому выходу третьего элемента И, и последовательно соединенные третий формирователь, импульсов, подключенный к блоку сравнения и к другому входу третьего элемента Ник одному входу пятого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с элементом задержки, восьмой триггер, другой вход которого является третьим входом блока, а выход подключен к одному входу седьмого элемента ИЖ, друг гой вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход является выходом устройства. На фиг, 1 представлена структурная схема устройства для поиска кадров микрофильмов, на фиг. 2 - схема формирователя импульсов возрастающей частоты; на фиг. 3 - графики зависимости частоты от разницы адресов для предлагаемого устройства (а) и известного (б) при поиске последнего кадра (кадра, имеющего наибольший адрес) кривая П и кадра, находяще-;гося в середкне хассеты, кривая JL (процесс поиска начинается с кадра, имеющего меньший адрес в микрофильме, т.е. начиная с первого кадра)J на фиг. 4 - блок формирования частот на фиг. 5 - селектор импульсов. Устройство содержит одльтивибратрр 1, первый ключ 2, делитель 3 частоты, блок 4 формирования частот, второй ключ 5, первый элемент 6 ШШ, первый 7 и второй 8 коммутаторы, фор мирователь 9 импульсов, исполнительный блок 10, например, диапроектор, формирователь 11 сигналов адресов, первый 12 и второй 13 счетчики, привод 14, первый 15 и второй 16 триггеры, первый блок 17 сравнения, третий коммутатор 18, группу 19 и 20 ключей, третий триггер 21, первый элемент 22 Н, второй элемент 23 ИЛИ, третий счетчик 24, дешифратор 25, элемент 26 задержки, элемент 27 И-ШШ (например, микросхема 155 ЛР-4)|, тре тий элемент 28 ИЛИ, четвертый триггер 29, селектор 30 импульсов, формирователь 31 импульсов возрастающей частоты, элемент 32 НЕ и вход 33 устройства. Формирователь 31 импульсов возрастакнцей частоты содержит генератор 34импульсов, четвертый счетчик 35импульсов, элемент 36 ИЛИ, пятый триггер 37 (фиг. 2). Блок 4 формирования частот содержит шестой триггер 38, седьмой триггер 39, второй элемент 40 И, второй формирователь 41 импульсов, пятьй счетчик 42, пятый элемент 43 ИЛИ, элемент 44 задержки, шестой счетчик 45, четвертый коммутатор 46, второй блок 47 сравнения, третий элемент 48 И, шестой элемент 49 ШШ, третий формирователь 50 импульсов, восьмой триггер 51 и седьмой элемент 52ИЛИ (фиг. 4). Устройство работает следующим образом. С формирователя 11 производится / ввод адреса требуемого кадра в счетчик 12, а затем подается сигнал пуск который с входа 33 поступает в блок 4, задавая режим увеличения частоты, на входы входы сброса в О) триггеров 15 и 16 и в селектор 30 импульсов, устанавливая его в исходное состояние. Так как оба триггера 15 и 16 устанавливаются в соцд-ояние О, подключенные к ним коммутаторы 7 и 8 переключаются на суммируюпще (+) входы счетчиков 12 и 13. Одновре менно сигнал пуска поступает на вход триггера 21 и устанавливает его в состояние I.. В результате этого открывается ключ 5 и элемент 22 И. Импульсы с выхода мультивибратора 1 поступают в .блок 4, а через открытый ключ 5, элемент 6 ИЛИ и коммутаторы 7 и 8 на суммирующие входы счетчиков 12 и 13. При переполнении счетчика, хранящего больший адрес, соединенный с ним триггер 15 или 16 устанавли- . вается в состояние 1. При этом импульс переполнения поступает на-i второй вход другого триггера, оставшегося в состоянии О, а связанный с триггером, установившимся в состояние 1, ко1 о1утатор 7 или 8 переклкгчается на вычитанлций вход (-) счетчика 12 или 13. Одновременно импульс переполнения через элементы 28 ИЛИ поступает в селектор 30, предназначенный для выделения второго импульса из двух импульсов, поступивших в негр. Таким образом, импульсы с выхода открытого 1слюча 5 поступают через коммутаторы 7 и 8 на суммирующий вход счетчика, хранившего меньший адрес и иа вычитающий вход переполнившегося счетчика. В результате один из счетчиков 12 или 13 будет считать в прямом, а другой в обратном порядке. Причем число импульсов, необходимое для переполнения счетчика, хранившего меньший адрес, будет определять число кадров, которые необходимо переместить для отыскания требуемого кадра. Одновременно импульсы с выхода коммутатора 7 или 8, переключившегося на вычитающий вход счетчика, через элемейт 23 ШШ и открытый элемент 22 И, поступают на суммирующий вход счетчика 24. СчетчиЛ 24, содержимое которого в исходный момент равно нулю, начинает их подсчет. В процессе увеличения содержимого одно-, го из счетчиков 12 или fc3 и уменьшения содержимого другого при сравнении записанных в них чисел, на выходе блока 17 появляется сигнал, который поступает иа элемент 27 И-ШШ. Но так как триггер 29 находится в состоянии О, сигнал равенства на выход элемента 27 И-ИЛИ не проходят. При переполнении счетчика, хранившего меньший адрес, соединенный с ним триггер 15 или 16 устанавливается в состояние 1, а находяпшйся в состоянии 1 триггер возвращается в состояние О. При этом в счетчик 24 запишется число импуль сов, соответствующее числу кадров, которые необходимо переместить в равное разнице адресов, записанных в счетчиках 12 и 13, а из ранее переполнившегося счетчика это же число импульсов будет вычтено. Кроме того, соответствующим образом переключаются коммутаторы 7 и 8j и следовательно, счетчики 12 и 13 меняют режимз работы: счетчик, считавший в прямом порядка, теперь будет считать в обратном, л счетчик, считавший в обратном, - в прямом. Одновременно импульс переполнения счетчика, хранившего меньший адрес через элемент 28 1ШИ, поступает в селектор 30, который га 1деляет его, так как является вторым. С выхода селектора 30 импульс переполнения поступает в формирователь 31 импульсов, а также устанавливает триггер 29 в состояние а триггер 21 в состояние О. В результате этого элемент 22 И и ключ 5 будут закрыты, но теперь открывается кпюч 2 для прохождения импульсов мультивибратора 1 на вход делителя 3 частоты, а также один из ключей 19 или 20, связанный с триггером 15 или 16, установленным в состояние 1. Кроме того, на эл мент 27 И-ИШ1 с выхода триггера 29 поступает разрешающий сигнал. На вы ходе делителя 3 частоты появляются импульсы минимальной для привода 14 частоты, которые поступают в блок 4, который формирует на своем выходе последовательность импульсов возрастающей частоты, начиная с минимальной (т.е. начиная с частоты делителя 3). Эта последовательность иипуль сов проходит через открытый ключ 19 или 20 на коммутатор 18, который пропускает их на соответствунедую обмотку привода 14 (например, шаговый двигатель) для перемещения кадро микрофильма в нужном направлении. Направление перемещения определяется единичным состоянием соответствую щего триггера 15 или 16. При смене кадров в диапроекторе 10 во время перемещения микрофшгьма на выходе связанного с диапроектором 10 формирователя 9 появляются импульсы, которые поступают на вычитакяций вход счетчика 24, а через элемент 6 1ШИ и коммутаторы 7 и 8 на суммирующий вход незаполненного счетчика 12 или 13 и на вычитакяций вход переполненного. Одновременно формирователь 31 по сигналу поступившему из селектора 30, вырабатывает импульс, длительность которого равна времени увеличения частоты от минимального до максимального для привода 14 значения ИЛИ, что аналогично времени плавного разгона привода 14 до максимальной скорости, который открывает одну из: схем И элемента 27 И-ИЛИ И задает время увеличения частоты в блоке 4. Причем время, необходимое для разгона привода до максимальной скорости, берется равным времени плавного торможения привода 14 с максимальной скорости до минимальной. Кроме того, это время coorh ветствует перемещению К приводом 14 кадров микрофильма. Величина К зависит от конкретного вида Привода и определяется экспериментальным путем. Если число импульсов, записанное в счетчик 24 и равное количеству кадров, которые необходимо переместить, больше, чем 2 К, после перемотки К кадров блок 4 будет вьщавать импульсы максимальной частоты и привод 14 достигнет максимальной скорости, а импульс формирователя 31, поступающий на элемент 27 И-ИЛИ и открывавший его, окончится. Поэтому сигнал сравнения содерж11мого счетчиков 12 и 13, появившийся на выходе блока 17 и сигнализирующий о том, что перемотана ровно половина кадров, подлежащих перемещен1по в нужном направлении, на выход элемента 27 не проходит и н блок 4 не поступает . Как только содержимое счетчика 24 уменьшится до величины К, на выходе дешифратора 25 появляется сигнал, который поступает на вход элемента 26 з ержки. Так как сигнала увеличения частоты на выходе формирователя 31 уже нет, то на выходе элемента 32 НЕ будет сигнал, который откроет элемент 27 И-ШШ. Поэтому сигнал дешифратора 25, появившийся на выходе элемента 26 задержки, проходит череэ элемент 27 И-ШШ в блок 4, который формирует на своем выходе последовательность импульсов уменьшакяцейся частоты, начиная с максимальной. При обнулении счетчика 24 на другом выходе дешифратора 25 появляется сигнал, который устанавливает триггер 29 в состояние О, а также поступает в формирователь 31 импульсов возрастающей частоты. В результате этого на выходе триггера 29 пропадает сигнал, открывающий 2, 19 и 20. Длительность сигнала триггера 29 определяет время поиска нужного кадра, а его пропадание сигнализирует формирователю 11 об окончании поиска, после чего адрес найденного кадра переписывается из него в счетчик 13. Привод 14 в процессе поиска перемещает микрофильм на число кадров, равное разнице адресов, вводимых в счетчики 12 и 13. При этом частота импульсов, поступающих в привод 14, вначале плавно увеличивается до максимальной величины, потом остается максимальной до того момента, когда останется перемотать К кадров, а затем плавно уменьшается и в момент остановки найденного кадра достигает минимальной величины, т.е. величины импульсов делителя 3 частоты (фиг. За). Если число импульсов, записанное в счетчик 24, меньше чем 2К, сигнал сравнения содержимого счетчиков 12 и 13 появляется на выходе блока 17 тогда, когда элемент 27 И-ИЛИ открыт импульсом, поступившим из формирователя 31. Поэтому сигнал .сравнения проходит на выход элемента 27 И-ИЛИ и, поступив в блок 4, запрещает про цесс дальнейшего увеличения частоты, но разрешает режим ее уменьшения. Блок 4 формирует на своем выходе последовательность импульсов , уменьшающейся частоты, начиная с той частоты,.которую он сформировал во время процесса ее увеличения. Как только в счетчике 24 останется К импульсов, на выходе дешифратора 25 появляется сигнал, который, пройдя элемент 26 задержки, поступает на вход элемента 27 И-ИЛИ. Но так .как импульс,сформированный формирователем 31 еще не окончился, на выходе элемента 32 НЕ сигнала не будет, а следовательно, и элемент 27 И-1ШИ будет закрыт для поступившего импульса. Задержка на элементе 26 необходима для того, чтобы в том случае. 1 52 когда разница адресов, записанная в счетчик 24, будет равна импульсам, сигнал от дешифратора 25 поступал на элемент 27 И-ШШ всегда после того, как на него придут сигналы от формирователя 31 и элемента 32 НЕ. При обнулении счетчика 24 на втором выходе дешифратора 25 появляется сигнЁЩ, который сбрасывает в О триггер 29 и закрывает тем самым ключи 2,19 и 20, а поступив в формирователь 31, запрещает процесс формирования сигнала увеличения частоты (т.е. оканчивает и уменьшает его длительность). При этом частота импульсов, поступающих в привод 14, вначале плавно увеличивается до момента перемотки 1/2 кадров, а затем плавно уменьшается и зависимость частоты от разницы адресов такая же, как и у известного устройства (фиг. 36), однако ее наклон соответствует наклону кривьк, показанных на: фиг. За. Необходимо отметить, что в процессе заполнения счетчика 24 импульсами с вылода элемента на выходе дешифратора 25 также появляется сигнал наличия в счетчике К импульсов, но так как триггер 29 находится в состоянии О, то элемент 27 И-ИЛИ закрыт. Формирователь 31 импульсов возрастакадей частоты работает следующим образом. В исходный момент триггер 37 нахрдится в состоянии О и на его выходе, а следовательно, и выходе формирователя 31 сигнала не будет. При поступлении импульса из селектора 30 триггер 37 устанавливается в состояние 1 и на его выходе появляется сигнал увеличения частоты, который поступает на блок 4 увеличения частоты и на входы элементов 32 27 И-ШШ. Одновременно сигнал с выхода триггера 37 поступает в генератор 34 и разрешает процесс формирования импульсов или, другими словами, запускает генератор. Импульсы, с выхода генератора 34 поступают на счетный вход счетчика 35, содержимое которого в исходный момент равно ную, который начинает их подсчет. При переполнении счетчика 35 на его выходе появляется импульс, который роходит через элемент 36 ШШ и сбрасывает триггер 37 в состояние OV, оканчивая тем самым процесс формиро,вания сигнала требуемой длительности. Сигнал с выхода формирователя 31 задает время увеличения частоты блоком 4. Частота импульсов генератора 34 и разрядность счетчика 35 определяется исходя из динамических характеристик привода 14. Если в процессе формирования сигнала увеличения частоты от дешифратора 25 приходит в формирователь 31 сигнал, он обнуляет счетчик 35, а также прохоfjfiT через элемент 36 ИЛИ и сбрасывае в О триггер 37. В результате этого процесс формирования импульсов генератором 34 прекращается, а импульс на выходе триггера 37 оканчивается. При этом его длительность будет мень ше длительности импульса, который увеличивает частоту до максимальной величины, т,е, сформированный импульс будет короче требуемого сигнала увеличения частоты. Блок 4 формирования частот работа ет следующим образом. Сигнал пуска с входа.33 устройств устанавливает триггеры 38 и 39 в состояние 1, а триггер 51 в состояние О, В результате элемент 40 И, соединенный с триггером 38, пропускает поступивший с выхода делителя 3 частоты импульс, который проходит через злемент 52 ИЛИ на вход блока 4, к ключам 19 и 20, Одновременно, импульс с выхода элемента 40И поступает в формирователь имлульсов 41. По переднему фронту поступившего сигнала формирователь 41 выбрасывает импульс, который проходит через элемент 43 ИЛИ и сбрасывает в О счетчик 42, на счетный вход которого постоянно поступают импульсы от муль тивибратора 1, С этого момента начинается изменение длительности поступившего импульса, по окончании которого (т,е, по его заднему фронту) фор1шрователь 41 вырабатывает еще один импульс, который устанавливает триггер 38 в состояние О, переписывает содержимое счетчика 42 в счетчик 45, а пройдя через элемент 44 задержки и злемент 43 ШЩ сбрасывает в О счетчик 42. Счетчик 42 начинает новый подсчет импульсов а элемент 40 И закрывается. Как толь ко содержимое счетчика 42 станет равным содержимому счетчика 45, на выходе блока 47 сравнения появляется 1 5 сигнал, по которому формирователь 50 вырабатывает импульс, который поступает иа вход элемента 48 И. Так как из формирователя 31 поступил сигнал увеличения частоты, который проходит через элемент 49 ТШИ и открывает элемент 48 И, то импульс формирователя 50 поступает через элемент 48 И на вход коммутатора 46, а так как триггер 39 находится в состоянии 1, то коммутатор 46 подключен .к вычитаищему входу счетчика 45, Следовательно, содержимое счетчика 45 уменьшается на единицу. Одновременно, импульс с выхода формирователя 50, поступив на счетный вход триггера 51, устанавливает его в состояние 1, а через элемент 43 ИЛИ, сбрасывает в О счетчик 42, который начинает новый счетчик импульсов, поступающих от мультивибратора 1. Так как содержимое счетчика 45 уменьшилось, то следующий импульс на выходе фор- мирователя 50 появится быстрее, чем предыдущий. Этот импульс, поступив на счетИый вход триггера 51, установит его в состояние О, т,е. окончит формирование импульса с длительностью, меньшей длительности импульса на выходе делителя 3 частоты иа величину периода сигналов мультивибратора 1, Сформированный на выходе триггера 34 импульс проходит через элемент 52 ИШ1 на вход блока 4, Одновременно импульс с выхода формирователя 50 проходит через элемент 48 И и коммутатор 46 на вы- . читагаций вход счетчика 45 и умень- . шает его содержиж}е еще иа единицу, а а через элемент 43 ИЛИ вновь сбрасывает в О счетчик 42, который начинает новый счет импульсов. Описанный процесс повторяется до тех пор, пока на вход блока 4 поступает сигнал увеличения частоты формирователя 31. При этом, каждый последующий импульс на выходе формирователя ,50 появляется быстрее предыдущего на величину периода импульсов мультивибратора 1 (так как постоянно уменьшается содержимое счетчика 45) и, следовательно, длительность очередного сфоргадрованного импульса будет короче длительности предыдущего на одну и ту же величину, что обеспечивает плавность изменения частоты. Как только на входе элемента 49 ШМ окончится сигнал уве личения частоты формирователя 31, то элемент 49 ИЛИ закрывается для прохождения импульсов на вход коммутатора 46, а на выходе блока 4 фор мируются импульсы максимальной для привода 14 частоты. Так осуществляется процесс формирования блоком 4 последовательности импульсов возрастающей частоты. При поступлении сигнала от элемента 27 И-1ШИ триггер 39 устанавливается в состояние О. В результате коммутатор 46 переключается на сумми рующий вход, счетчика 45, а с инверсного выхода триггер а 39, через элемент 49 1ШИ, на элемент 48 И поступает разрешающий сигнал и импульсы с н 1хода формирователя 50 будут увеличивать его содержимое. Устройство будет работать так же, как и в случае увеличения частоты. Однако длительность очередного сформированного импульса будет, больше длительности предыдущего, так как интервал времени между сигналами, появляющимися на выходе блока 47 сравнения, увеличивается на величину периода импульсов мультивибратора 1. При этом, частота импульсов на выходе блока 4 плавн уменьшается до первоначальной величины. Так формируется последовательность импульсов уменьшающейся частоты. Необходимо отметить, что процесс уме ньшения частоты импульсов, в момент наличия на входе блока 4 формировани частоты сигнала из формирователя 31, осуществляется аналогичным образом при поступлении сигнала от элемента 27 И-ИЛИ, В этом случае последовательность импульсов возрастающей час тоты не достигает максимапьной величины (максимального значения частоты) и переходит в последовательность импульсов уменьшающейся частоты. Селектор 30 импульсов, содержащий фиг. 5) элемент 53 задержки, триггер 54 и элемент 55 И, работает следующим образом. Сигнал с входа 33 устройства устанавливает тр иггер 54 в состояние О. В результате на инверсном выходе триггера 54 появляется сигнал, открывающий элемент 55 И. Первый импульс переполнения счетчика с выхода элемента 28 ИЛИ поступает на вход элемента 53 задержки и на счётный вход триггера 54, который изменяет свое состояние на противоположное, . устанавливается в состояние 1 и закрывает элемент 55 И. Поэтому импульс переполнения, появившийся на выходе элемента 53 зажержки на вход селектора 30 не проходит. Величина задержки на элементе 53 такова, что импульс переполнения счетчика появляется на выходе элемента всегда после того, как переключится триггер 54. Второй импульс поступив на счетный вход триггера 54, возвращает его в состояние О, что открывает элемент 55 И. Поэтому этот импульс с выхода элемента 53 задержки проходит через открытый элемент 55 И на выход селектора к триггерам 21 и 29 и к формирователю 31 сигналов увеличения частоты, Так происходит выделение второго импульса из двух импульсов, поступивших в селектор 30. Введение новых узлов и блоков позволяет существенно повысить быстродействие устройства.

От блока 30

От длока 25

35

К блокам.

27,32

37

Г

.2

а 4, «/

так

min.

п..

fJKffk

таи

Риг,3

йягфмЫи&юямукг/

Фиг. 5