Устройство совмещения изображений телевизионной стереопары Советский патент 1984 года по МПК H04N9/54 

Изобретение относится к телевидению я может быть использовано для решения задач автоматической коррекции .и совмещения изображений стереопары. Известно устройство совмещения изображений телевизионной стереопары используемое в целях контроля и автоматической коррекции траектории движения летательных и космических аппаратов, которое содержит две телевизионные камеры, подключенные к двум преобразователям видеосигнала, два блока стробиров ния, синхронизатор, подключенный к телевизионным . камерам, функциональный переключатель и блок сравнения lj . Однако данное устройство имеет ма лую точность, низкую помехозащищенность. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст ройство совмещения изображений телевизионной стереопары, содержащее два блока стробирования, первые входы каждого из которих подключены соответственно к выходу первой стереоте.левизионной передающей камеры и к выходу второй стереотелевизионной передающей камеры (СТПК), к первому и второму входам которой подключены первый и второй выходы синхронизатора, первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго блоков стробирования, при этом выход первого блока стробнрования подключе к первым входам первого и второго пе ремножителей, а выход второго блока стробирования подключен к входу первого преобразователя аналог - код и к входу второго преобразователя аналог - код, а выход первого преобразо вателя аналог - код подключен к второму входу первого перемножителя, а выход второго преобразователя аналог код подключен к второму входу второго перемножителя, при этом выход пер вого перемнолсителя подключен к входу первого интегратора через первый сглаживающий фильтр, а выход второго перемножителя подключен к входу второго интегратора через второй сглаживающий фршьтр 2. Однако данное устройство имеет малую точность совмещения изображени стереопары. Цель изобретения - повышение точ ности совмещения изображений. Для этого в устройство совмещения изображений телевизионной стереопары, содержащее два блока стробирования, первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первой и второй стереотелевизионных передающих камер, к первому и второму входам последней подключены соответствующие выходы синхронизатора, первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго блоков стробирования, при этом выход niepBoro блока стробирования подключен к первым входам первого и второго перемножителей, выход второго блока стробирования подключен к входам первого и второго преобразователей аналог - код, выход первого и второго преобразователей аналог-- код подключены к вторым входам первого и второго перемножителей соответственно, при. этом выходы первого и второго перемножителей подключены к входам первого и второго интеграторов через первый и второй сглаживающие фильтры соответственно введены первая и вторая переменные линии задержки, при этом первые входы первой и второй линий задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов, а вторые входы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим выходам синхронизатора, а выходы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим входам первой стереотелевизионной передающей камеры. На чертеже представлена структурная схема устройства совмещения изображений телевизионной стереопары Устройство содержит первый блок стробирования 1, второй блок стробирования 2, первую стереотелевизионную передающую камеру 3, вторую стереотелевизионную передающую ка- меру 4, синхронизатор 5, первый перемножитель 6, второй перемножитель 7, первый преобразователь аналог код 8, второй преобразователь аналог - код 9, первый интегратор 10, второй интегратор 11, первый сглаживающий фильтр 12, второй сглаживающий фильтр 13, первую переменную линию задержки 14, вторую переменную линию задержки 15. Устройство совмещения изображений телевизионной стереопары работает следующим образом. Синхронизатор 5, осуществляет запуск строчной и кадровой разверток, первой стереотелевизионной передающей камеры 3 (CiIlK, а. также первой и второй переменных линий за держки 14 и 15, которые, в свою оче редь, управляют моментом запуска развертки, второй стереотелевизионной передающей камеры.4, сигнал с выхода второй СТПК через первьш бло стробирования 1, поступает на первы входы первого и второго перемножите лей 6 и 7 с выхода первой СТПК 3 че рез второй блок стробирования 2 поступает на первый и второй преобразователи аналог - код 8 и 9, Постоянная времени в первом преобразователе аналог - код 8 согласована с длительностью строчной развертки, а во втором преобразователе аналог код 9 - с длительностью кадровой ра вертки. Сигнал с выхода первого пре образователя аналог - код 8 постулает на соответствующий вход первого перемножителя Ь, а сигнал с выхода второго преобразователя аналог - код 9 поступает на соответствующий вход второго перемножителя 7, где производится корреляция сигналов. Выходные сигналы с. первого и второго перемножителей nocTynatoT на соответствующие сглаживающие фильтры 12 и 13, сигналы с которых представляют собой медленно меняющиеся 4544 напряжения постоянного тока, величины которых в каждый момент времени пропорциональны ошибкам совмещения изображенш по строке и кадру. Выходные напряжения сглаживающих фильтров поступают к соответствующие (исполнительным) интеграторам 10 и 11. В результате под действием выходных сигналов интеграторов, поступающих на входы соответствующих переменных линии задержки, времена задержки синхроимпульсов, а следовательно и моменты разверток по строке и кадру второй стереотелевизионной передающей камеры 4 изменяются, что приводит к смещению формируемого ею изображения до тех пор, пока оно не совместится- с изображением, получаемым от первой стереотелевизионной передающей камеры 3, в случае их рассогласования. Таким образом, использование новых элементов: первой.и второй переменных линий задержки в цепях синхронизации одной из стереотелевизионных передающих камер стереопары и управление ими сигналами с выхода измерительной системы, позволяет замкнуть измерительную систему, сделать ее следящей, и тем самьм повысить по сравнению с прототипом точность совмещения изображений стереопары.

УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СТЕРЕОПАРЫ,. содержащее два блока стробирования, первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первой и второй стереотелевизионных передающих камер (СТПК) к первому и второму входам последней подключены соответствующие выходы синхронизатора, первый выход которого подключе к вторым входам первого и второго блоков стробирования, при этом выход первого блока стробирования подключен к первым входам первого .и второго перемножителей, выход второго блока стробирования подключен к входам первого и второго преобразователей аналог - код, выходы первого и второго преобразователей аналог - код подключены к вторым входам первого и второго перемножителей, соответственно, при этом выходы первого и второго перемножителей подключены к входам первого и второго интеграторов череэ первьш и второй сглаживающие фильтры соответственно отличающееся тем, что, с целью повышения точности совмещения изображений, введены первая и вторая переменные линии задержки,при этом первые входы первой и второй переменных линий задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов вторые входы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим выходам синхронизатора, а выходы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим входам первой СТПК.